đồ án lí thuyết điều khiển tự động điện lực
đồ án lí thuyết điều khiện tự động
... LỜI NÓI ĐẦU ĐỒ ÁN MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHƯƠNG 1: XÂY ĐỰNG HÀM TRUYỀN ĐẠT CỦA HỆ THỐNG I Giới thiệu Hàm truyền đạt Phần mềm MATLAB SIMULINK lý thuyết điều khiển tự động II Cách ... phương pháp đại lí thuyết điều khiển tự động Đồ án em nêu cách nhận dạng đối tượng, xác định hàm truyền đạt đối tượng từ đáp ứng đầu cho trước từ khảo sát động học động cơ.Tổng hợp điều khiển P, ... thời gian làm đồ án Em xin trân thành cảm ơn ! Sinh viên thực hiện: Đặng Ngọc Tuyết_ Đ7.CNTD1 Giáo viên hướng dẫn: Th.s Lê Thị Vân Anh ĐỒ ÁN MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Số thứ tự: 56 Yêu...
- 27
- 483
- 0
đồ án lý thuyết điều khiển tự động
... tăng thành phần Kp điều khiển tích phân làm giảm thời gian tăng trưởng làm tăng độ vọt lố (tác động kép) Đồ thị cho thấy điều khiển tích phân triệt tiêu sai số xác lập Bộ điều khiển PID Xét PID, ... Khoa Công Nghệ Tự Động Đề tài : Cho hệ thống có sơ đồ: x e u W PID(P) y W ĐT(P) _ Đối tượng khâu quán tính bậc có trễ : e −Tp Tp + Bộ điều khiển PID có hàm truyền đạt : + Td ... -0.1 50 100 150 200 250 300 Time (sec) Đồ thị cho thấy điều khiển tỉ lệ làm giảm thời gian tăng trưởng lẫn sai số xác lập lại làm tăng độ vọt lố, Bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân PI Trước khảo...
- 17
- 923
- 1
Đồ án lý thuyết điều khiển tự động
... hợp với điều chỉnh vi phân Điều chỉnh vi phân tạo tín hiệu điều chỉnh cho tỉ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào * Thực tế điều khiển PID: Hiện hầu hết điều chỉnh sản xuất có chức tự động xác ... Chức tự động làm tốt với hệ thống điều chỉnh nhiệt độ tốc độ động Các hệ thống lớn chức tự động xác định thông số trang bị hệ thống vẽ đồ thị tín hiệu đo biến trình (Proces Value – PV) biến đầu điều ... mà hầu hết điều khiển giống thông số PID 2) Tổng hợp điều khiển P,PI,PID GVHD : Phạm Thị Hương Sen 14 SVTH : Nguyễn Như Hoàn Trường đại học Điện Lực Đồ án môn LTĐKTĐ Tổng hợp điều khiển toàn...
- 26
- 2,325
- 7
Đồ án lý thuyết điều khiển tự động
... Đồ án lý thuyết điều khiển tự động MỤC LỤC Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động ĐỀ BÀI (Stt.20) Cho đối tượng cần điều khiển động điện ... thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1998 Phạm Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; ... hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động _ H(s) E(s) y(s) r(s) Umin Umax + Sơ đồ điều khiển ON – OFF 3.2 Nguyên lý làm việc Phương pháp điều khiển ON-OFF gọi phương pháp...
- 41
- 1,616
- 4
Đồ án Lý thuyết điều khiển tự động: Mô hình hóa động cơ điện một chiều
... Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội,1999 Lý thuyết điều khiển tự động - ... dựng mô hình toán học 1.2.1.Phương pháp lý thuyết Mô hình hóa động điện chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) điều khiển tốc độ điện áp phần ứng GVHD: Th.S.Lê Thị Vân Anh SVTH: Lê Ngọc Hưng Mô hình động ... LỤC ĐỀ BÀI STT 26 Mô hình hóa động điện chiều trường hợp điều khiển tốc độ động điện áp phần ứng Khảo sát động học tính ổn định từ mô hình toán học thu MATLAB Tổng hợp điều khiển phản hồi trạng...
- 20
- 1,771
- 6
ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VÀ CÁCH DÙNG MATLAP
... Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen MỤC LỤC SVTH:Lưu Trọng Hiếu Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen ĐỀ BÀI Cho ... nhiễu việc điều chỉnh thông số phức tạp Trên thực tế điều khiển PID tạo từ mạch mạch điện, điện tử… tạo điều khiển mềm máy tính SVTH:Lưu Trọng Hiếu 14 Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm ... K = Khi thông số điều khiển P, PI, PID xác định sau: SVTH:Lưu Trọng Hiếu 18 Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen 3.3.Thiết kế điều khiển công cụ Simulink matlap Simulink...
- 34
- 2,690
- 7
ĐỒ án lý thuyết điều khiển tự động
... 10.375.0,136.1,3 | đồ án lý thuyết điều khiển tự động Sơđồcấutrúccủahệthống : – PI BBĐ K Chọn ; Thông số biến đổi : Udk Ud Chọn sơ đồi chỉnh lưu hìn tia pha => => | đồ án lý thuyết điều khiển tự động => ... đểchuyểndữliệuvàocácthôngsố 12 | đồ án lý thuyết điều khiển tự động Ta sẽcócácbiểuđổ bode biênđộvàphacủahệthống: 13 | đồ án lý thuyết điều khiển tự động Đểhiểnthịđồthị ta chọn Tab Analysis Plots ... ngườiđãgiúpđỡemtrongsuốtthờigianlàm đồ nnày Emxintrânthànhcảmơn ! Sinhviênthựchiện NGUYỄN VĂN TÀI | đồ án lý thuyết điều khiển tự động PHẦN 1:Tínhtoánvàxâydựngsơđồcấutrúchệthống Tính Toán : Ta có : Ce.nđm=...
- 16
- 491
- 0
Đồ án môn học lí thuyết điều khiển tự động đại học điện lực hà nội
... thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1998 Phạm Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; ... viên môn “ lý thuyết điều khiển tự động ” - khoa Công nghệ tự động -Trường Đại Học Điện lực Do khả tiếp thu kiến thức non thời gian có hạn nên đồ án em tránh khỏi có lỗi sai sót mặt hình thức nội ... Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1999 Lý thuyết điều khiển tự động - Nguyễn Thị Phương Hà (chủ biên ) - Huỳnh Thái Hoàng - Nhà xuất Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh Tài liệu thí nghiệm: Điều khiển...
- 42
- 953
- 0
đồ án hệ thống điều khiển tự động
... Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang18 Đồ án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển đồ án dùng mạch ... Trang6 Đồ án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệ thống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệ thống dẫn động băng tải để cấp phôi Từ trục động qua trục chủ động băng ... đóng S dùng để ngắt đóng động DC3 cung cấp chuyển động cho lưỡi cưa I Hệ thống điều khiển mạch điện: Hình 3_1 sơ đồ mạch điện điều khiển II Hệ thống điều khiển khí nén: Sơ đồ mạch khí nén sử dụng...
- 20
- 1,516
- 7
lí thuyết điều khiển tự động
...
- 196
- 1,529
- 3
bài tập lớn lí thuyết điều khiển tự động với hệ tham số cho trước
... Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động MUC LUC HINH VE Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động DANH MC CH VIT TT CT : iu chnh t ng KT : iu khin t ... hiu chnh ni tip cho h thng h h thng m bo cỏc ch tiờu cht lng ó cho Cỏch mc c cu hiu chnh ni tip nh sau: 13 Hinh 7:C cõu hiờu chinh nụi tiờp Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động Hm s truyn ... thỏi cõn bng v trng thỏi quỏ 11 Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động Cỏc ch tiờu v cht lng ca h thng trng thỏi cõn bng v trng thỏi quỏ cho phộp ta xõy dng c tớnh tn s biờn loga mong...
- 19
- 1,596
- 1
Đề thi: Lí thuyết điều khiển tự động doc
... Tử*** ĐỀ THI ( số 03) Môn: Lí thuyết điều khiển tự động Thời gian: 75 phút Câu 1: Xác định hàm truyền đạt hệ thống sau: W1 W2 W3 (-) W5 W7 (-) X W4 W6 (-) Y Câu 2: Một hệ thống điều khiển tự động ... Người đề Nguyễn Trung Thành TRƯỜNG ĐHSP KỸ THUẬT HƯNG YÊN ***Khoa Điện - Điện Tử*** ĐỀ THI ( số 04) Môn: Lí thuyết điều khiển tự động Thời gian : 75 phút Câu 1: Cho hàm truyền hệ điều khiển tuyến ... ***Khoa Điện - Điện Tử*** ĐỀ THI ( số 06) Môn : Lí thuyết điều khiển tự động Thời gian : 75 phút Câu 1: Ứng dụng tiêu chuẩn ổn định đại số để xác định tính ổn định hệ điều khiển kín mô tả phương...
- 18
- 1,065
- 14
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Thiết kế mạng Profibus DP cho hệ thống xử lý nước thải tại nhà máy Thụy Vân khu công nghiệp thành phố Việt Trì.
... 3.1: Sơ đồ dây chuyền công nghệ xử lý nước thải khu công nghiệp Thụy Vân với công suất 5000m /NGD 3.3 Công nghệ công đọan xử lý nước thải khu công nghiệp : Nước thải công nghiệp nhà máy xí nghiệp ... nghệ hệ thống xử lý nước thải khu công nghiệp Thụy Vân thành phố Việt Trì áp dụng 23 Lời nói đầu 3.2 Sơ đồ công nghệ hệ thống xử lý nước thải khu công nghiệp Thụy Vân thành phố Việt Trì : 24 ... độ tự động hoá cần thiết - Đảm bảo tiêu chất lượng nước thải sau xử lý theo TCVN chất lượng nước thải công nghiệp Tại nhà máy, xí nghiệp khu công nghiệp có trạm xử lý nước thải cục Sau xử lý cục...
- 75
- 787
- 4
Từ khóa: đồ án lý thuyết điều khiển tự độngbai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2lí thuyết điều khiển tự độnghọc môn lí thuyết điều khiển tự độngđề cương lí thuyết điều khiển tự độngbài giảng lí thuyết điều khiển tự độngtài liệu lí thuyết điều khiển tự độngđồ án hệ thống điều khiển tự độngđáp án lý thuyết điều khiển tự độngbai tap li thuyet dieu khien tu dongbài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap anlý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự độngcơ sở lý thuyết điều khiển tự độngBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM