Tổng hợp hệ thống tự động ổn định trên khoang tên lửa sử dụng kết hợp phương pháp điều khiển khí động và động cơ phản lực xung mô men
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 1 ppt
... loại theo nguồn dẫn động: Dẫn động động điện dẫn động thuỷ lực - Phân loại theo cấu: Cơ cấu truyền động đai ,cơ cấu truyền động xích *Vai trò, chức phận cấu: Tời nâng gồm có : Động điện, hộp giảm ... ,phanh Động điện: có hai loại, là: động điện chiều động điện xoay chiều Động điện xoay chiều sử dung rộng rải công nghiệp ,với sức bền làm việc cao, mô men khởi động lớn Bên cạnh ta có động điện ... Chiều cao nâng 12 m Vận tốc nâng 12 .5(m/phút) BẢNG PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC Nhiệmvụ Phụ ïtrách Côngviệc Chọn đồ án Phân tích đồ án Phân tích thiết kế Vạch kế hoạch Phân công nhiệm vụ...
- 11
- 598
- 0
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 2 ppsx
... Zo = 29 .6 (vòng) Với Zo =2, Số vòng cáp dự trữ không làm việc Lo’ = 2* Z*t = 520 (mm) Với: t 1.1, ta có dc = 1.1*8 =8.8 (mm) Lo’= 2* 29.6*8.8= 520 (mm) L2 =73.6 (mm) 2L1 =3*t 3*8.8 =26 .4(mm) ... *K2 Với K1 = 1.3 ( hệ số an toàn) K2 = 1 .2 ( hệ số an toàn) Mmax=153*1.3*1 .2 =23 8 (Nm) Vậy ta chọn khớp nối theo tiêu chuẩn Với số liệu sau D0 B dc l6 M D3 L8 GD2 nmax M(nm) d D L Đ 24 0 i 24 ... bn = 565 N/mm2 [ n] = 565 = 113 N/mm2 n = 51.6N/mm2 n [ n] Vậy đủ bền 4) Chọn khớp nối trục vòng đàn hồi : a) Khi mở máy: Mmax =2. 2 Mdn Với : Mdn = 9550 960 Mmax= 2. 2 * 9550 * =...
- 6
- 515
- 0
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 3 ppsx
... sin((180 / z * 0.2 * 2 539 000 51 73( N ) 196 .3 =196 .3( mm) + k=0.2 Mt’ = 2 539 (Nm) {S} = 7, hệ số an toàn n3 = 30 .88 (vong /phut) S = 20.6 > {S} Vậy đủ bền 6) Chọn động điện: + Công thức ... Công suất cần thiết trục động cơ: Nct = 4.25 0.776 = 5.48 (kw) Chọn động điện xoay chiều ba pha, số hiệu 4A 132 6Y3 Công suất: p = 5.5 ( KW) Tốc độ danh nghóa: n = 960 (vòng/ phút) Hệ số tải ... trục động đến trục tang: i0 = n đc = 960 /30 .8 = 31 .1 nt Với: nt Số vòng quay tang để đảm bảo vận tốc nâng cho trước nt = a ( Dt d c ) = 30 .8 (vòng/phút) Theo ( 3. 12)-[1], ta có: ub r = 0. 733 2...
- 6
- 421
- 0
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 4 ppsx
... 6-6)-[1] KH :hệ số kể đến phân bố không tải trọng = 0,5 ba (u+1) = 1.223 = 1.223 tra bảng ( 6.7 )-[1], sơ đồ bd KH với = 1,2 bd aw = 49 .5*(6.7+1) 48 645 * 1.2 44 5 6.7 * 0.3 = 201 ... KHL/SH {H1} = 560/1.1 = 509 (Mpa) {H2} = 47 0/1.1 = 44 5 (MPa) Vì cặp bánh trụ thẳng nên ứng suất tiếp xúc cho phép là: {H} = min({H1} ; {H2}) = 44 5 MPa b) Ứng suất uốn tải f =Flim KHL.KFC/SF ... trục: aw= k*a*(u1+1)3 T 1K H H u. ba Ka = 49 .5: Hệ số phụ thuộc vật liệu làm bánh trụrăng thẳng (thép – thép) T1 = 48 645 N.mm [H] = 48 1,81 Mpa Tỉ số truyền u = 6.7 ba = 0,3 (răng...
- 5
- 527
- 0
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 5 docx
... = 2 .56 ( m/s) Với: n1= 960 dw1 = 51 ( mm ) Theo bảng (6_13_)dùng cấp xác Tra bảng( 6.16)-[1] go= 56 Tra bảng (6. 15) -[1] với HB 350 H 0.006 H = H go.v aw u = 0,006 .56 .2 .56 196 .5 6.7 ... = 1.41 Tra bảng(6. 15) -[1], F= 0.016 Tra bảng(6.16)-[1] , go =56 aw = 0,016 .56 .2 .56 196 .5 =12 u 6.7 F xbw xd w1 1 =1+ 12.42 * 45 * 51 =1.164 xT1 xK F xK F * 486 45 * 1.41 * 1.27 F ... * 486 45 * (6.7 1) *1. 45 196 .5 * 0.3 * 6.7 * 51 2 = 386 (MPa) = 381 Mpa Nhận xét: Vì chênh lệch H SH lớn nên ta giảm chiều rộng bánh xuống : bw =ba aw ( H ) =0.3*196 .5* ( 386 ) =44. 35 (mm)...
- 5
- 364
- 0
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 6 pps
... = 3,14.n1.dw2 /60 000 = 0.719 ( m/s) V < ( m/s) chọn cấp xác Tra bảng( 6. 16) -[1], g0= 56 Tra bảng (6. 15), H = 0.0 06 H H g v KHV = 1+ aw = 0,0 06. 56. 2, 56 271.5 2.4 u 4 .64 H bw d w1 ... =1. 16 ( với bd =0,7 tra bảng 96. 7)-[1], sơ đồ 3) Và KH =1.37 Theo bảng (6- 15)-[1] (bánh thẳng ) F = 0,0 16 (tra bảng 96. 15)- [1]) g0 = H F g v aw u ( tra bảng( 6. 16) -[1] = 0,0 16* 0.0 16* 0.719(2751.5/4 .66 4)0.5 ... bảng( 6. 16) -[1] = 0,0 16* 0.0 16* 0.719(2751.5/4 .66 4)0.5 = KFV=1+ F bw d w1 2.T1 K F K F 6. 41 = 1+ (6. 41*71*95.94) /(2*309935*1. 16* 1.37 = 1.05 KF = 1. 16* 1.37*1.05 = 1 .67 vậy: (MPa) (MPa) bền )...
- 5
- 399
- 0
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 7 pps
... tâm chốt khớp nối vòng đàn hồi -Xác đònh phản lực MxD = ( 170 ,05 + 67, 75).FyD – 67. 75.Fr1 = O (1) MyD = (99,5 + 170 ,05 + 67, 75)FxA 67, 75.Ft1 = O (2) Fx = - FxA – FxB – FxD + Fr1 = O (3) Fy ... - Ta có: + 1,3 .71 /2 + 1,3.45/2 + 10 + 37/ 2 + 17/ 2 + 37/ 2 c = (b03/2) + k1 + k2 +1,3(bw2/2) = 37/ 2 + 10 + 10 = 84,65 (mm) b = 1,3(bw2/2) + k1 + (1,3.bw1/2) = 1,3 .71 /2 + 10 =85,4 (mm) a ... = 48645 0,1 .70 =19,08 (mm) Với: {} = 70 (Mpa), bảng (7- 2) Chọn: dA = 24 (mm) + Tại B: Mx = Mtđ = M y2 TI2 = 13830 48645 = 50 572 (N.mm ) dB M td 0,1. = 50 572 0,1 .70 =19.33 (mm)...
- 9
- 396
- 0
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 8 potx
... 2, 78 =1,13 1,5 k d 2, 78 =1,13 1,5 k d = k d = k d = k d = 1,67 =1 ,85 1,5 1,67 =1 ,85 1,5 1,67 =1 ,85 1,5 1,67 =1 ,85 1,5 k d 2,07 =1, 38 1,5 k d 2,07 =1, 38 1,5 k d 2,07 =1, 38 1,5 ... (10 .8) -[1]) Hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt , : Là hệ số kích thước K , K : hệ số tập trung ứng suất thực tế uốn xoắn Tra bảng (10.11)-[1], ng với đương kính b = 85 0 ... 0,1. = 1412 187 0,1.65 =60,7 (mm) Chọn: dB= dE = 65 (mm), (cùng ổ lăn) + Tại C: Mtđ = M y2 TI2 M x2 = 354624 39 082 8 1366936 = 1517 389 (N.mm ) dC M td 0,1. = 1517 389 0,1.65 = 62,2...
- 8
- 404
- 0
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 9 potx
... = 4 .9 (mm) Bán kính góc lượn: r 0.6 Chiều dài then: l = (0.8 0.6)lmbr = 0 .9* 91 = 81 .9 (mm) Với lmbr = 1.3 dc = 1.3*50 = 91 (mm) dc : Đường kính trục ta chọn l =90 (mm) (theo bảng (9. 1 ... II: MX =3 099 35 (Nmm) d = 50 (mm) l = 63 (mm) t1 = (mm) d = * 3 099 35 32.8( Nmm) { d} 50 * 63 * d = Then lắp bánh trục III MX = 136 693 6 (Nmm) d = 70 (mm) l = 90 (mm) ... bánh nhỏû trục II MX = 3 099 35 (Nmm) d = 50 (mm) l = 63 (mm) b = 16 (mm) c = 12.3 { c } Then lắp bánh trục III MX = 136 693 6 (Nmm) d = 70 (mm) l = 90 (mm) b = 20 (mm) ...
- 5
- 342
- 0
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 10 pdf
... 12000 , tuổi thọ ổ, KHE : hệ số chế độ tải trọng động ) L = 172.8 (triệu vòng) Vậy : C d =1.808* 172.8 = 10. 07 (KN) < C = 20.04 (KN) Vậy thỏa mãn điều ta chọn 2) Thiết kế ổ lăn trục II: Phản lực ... vòng quay Kt =1 Hệ số nhiệt độ ( t0 =105 0 c) Kd = 1.2 Hệ số kể đến đặc tính tải ( bảng (11.3)[1]) Q = (1.1*1 *4717 ) 11.2 = 5.66 (KN) (KN) Kiểm tra khả tải động ổ: Khả chòu tải động : Cd = Q* ... vòng quay Kt =1 Hệ số nhiệt độ ( t0 =105 0 c) Kd =1.2 hệ số kể đến đặc tính tải trọng ( bảng (11.3)-[1] Q = (1.1*1 *3882 ) 11.2 = 4.658 (KN) Kiểm tra khả tải động ổ: Khả chòu tải động : Cd =Q*...
- 5
- 425
- 0
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 12 pps
... 0,9 0,6 Trong đó: Mb – Mômen phanh D – Đường kính trống phanh f – Hệ số ma sát trống phanh má phanh - Hiệu suất hệ thống lề Áp lực nén trống phanh lên má phanh: Mb 238 775,5 N K D ... tiến hành xiết ốc điều chỉnh lò xo cho lò xo bò nén vào đoạn 31,3 mm so với trạng thái tự Sau đònh lại hệ thống tay đòn để mỡ phanh lực điện từ ... phanh hoạt động lò xo bò nén thêm đoạn nên để an toàn ta tăng đường kính sợi lò xo lên thành 6,5 mm Độ giản lò xo là: 8.P.D n 8.431.0,06 3.6 0,0313 G.d 8.1010 0,0065 m=31,3 mm Kết tìm có...
- 6
- 395
- 0
Giáo trình hướng dẫn cách ứng dụng cơ cấu pittong xoay chiều vào hệ thống tự động hóa phần 10 doc
... rộng rãi ứng dụng nhiều ngành sản xuất công nghiệp nh nông nghiệp 1.1.5 ứng dụng hệ thống điều khiển PLC Do PLC có nhiều u điểm, hiên PLC đợc ứng dụng nhiều lĩnh vực khác nh: Lớp tự động hoá ... vấn hệ thập phân Tuy nhiên lập trình PLC hệ thập phân có nhiều hệ đếm khác nh: - Hệ nhị phân: Hệ đếm số 2, sử dụng hai số để biểu diễn giá trị Ví dụ: số biểu diễn là: 100 1 - Hệ bát phân: Đây hệ ... Nghiên cứu phần mềm S7 200 - Nghiên cứu dây chuyền công nghệ sản xuất nớc dứa cô đặc - ứng dụng phần mềm SIMATIC S7 200 để thành lập chơng trình điều khiển mô hình tự động điều khiển trình gia...
- 11
- 486
- 0
Giáo trình hướng dẫn cách ứng dụng cơ cấu pittong xoay chiều vào hệ thống tự động hóa phần 9 pptx
... thể để tổng hợp hệ thống c) Mặt nhận thức Qua trình nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu để thực đề tài hiểu biết vô quan trọng phát triển công nghệ tự động hoá, việc ứng dụng tự động hoá vào sản xuất… ... sau: Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ biến tần động Để tính toán thiết kế mạch lực mạch điều khiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ thông số động Động loại động điện xoay chiều pha có thông ... hệ thống có thiết kế tính toán xác hệ thống làm việc xác ổn định Như nội dung chương trình bày bước tính toán lựa chọn linh kiện, thiết bị mạch lực biến tần Ta có sơ đồ cấu trúc hệ biến tần động...
- 9
- 355
- 0
Giáo trình hướng dẫn cách ứng dụng cơ cấu pittong xoay chiều vào hệ thống tự động hóa phần 8 pot
... chu kỳ máy), ghi 80 51 tải giá trị thích hợp để khởi động hệ thống + Các ngõ vào dao động chip: Như thấy hình trên, 80 51 có dao động chip Nó thường nối với thạch anh hai chân 18 19 Các tụ cần thiết ... chỉnh ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 80 51 với luật điều khiển PID Chương trình điều khiển tốc độ động (Chương trình viết ngôn ngữ C dịch mã máy phần mềm μVision 2.2) ... số dao động chip dùng nguồn xung nhịp cho hệ thống Nếu xung 80 51 12 MHz ALE có tần số MHz Chỉ ngoại trừ thi hành lệnh MOV X, xung ALE bị Xung làm ngõ vào cho xung lập trình cho EPROM 80 51 + EA...
- 9
- 380
- 0
Từ khóa: tổng quan hệ thống điện động cơphương pháp nghiên cứu thông tin thị trường được sử dụng là 2 phương pháp nghiên cứu tại bàn và nghiên cứu tại hiện trườngđồ án tổng hợp hệ thống điện cơ nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc bằng phương pháp điều khiển vecto tựa từ thông roto foctính ổn định của hệ thống tự độnghệ thống kiểm soát ổn định điện tửhệ thống tự động hóa sản xuất tích hợp máy tínhNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíBT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ