... cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu có ràng buộc trạng thái Nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu tính toán điều khiển tối ưu, tối ưu đa mục tiêu, bao hàm thức vi phân, điều kiện cần tối ... cứu cho lớp toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu [3, 8, 9, 24] Với toán tối ưu mục tiêu (hàm mục tiêu hàm số), Ioffe [5] đưa điều kiện cần dạng Euler-Lagrange Hamilton cho toán điều khiển tối ưu ... (pseudoLipschitzness)? Với toán tối ưu đa mục tiêu (hàm mục tiêu hàm vector), Zhu [24] lần thiết lập điều kiện cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu với nón thứ tự thỏa mãn số điều kiện quy thích...