... Lớp :Tự động hoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động ... x1 − x ) Theo (2.19) điều kiện cần cho trình điều khiển tối ưu là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất ⎛ ∂H ⎞ ⎜ ⎟ = 0,1u + λ = 1 ⎜ ∂u ⎟ ⎝ ... tính cho trạng thái tối ưu u*(t) x*(t): Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất ⎡ ∂f1 ⎢ ⎢ ∂x1 ⎢ ∂f ⎛ ∂f ⎞ ⎢ ⎜ ⎟ = ∂x ⎝ ∂x ⎠ ⎢ ⎢ M ⎢ ∂f n ⎢ ⎢ ∂x1...