Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction
nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
... thiện Robot Hình 1.15 Hình 1.15: Mô hình robot 1.5 Kết luận chương Bài toán điều khiển cân robot toán điều khiển quan trọng hệ thống điều khiển robot Để thiết kế hệ thống điều khiển cân băng robot ... 56 3.3.1 Bộ điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 56 3.3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 58 3.3.3...
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN cân BẰNG ROBOT có sử DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH
... h(t) điều khiển giảm bậc có sai khác so với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc giá trị nhỏ Kết luận: Có thể sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc để thay cho điều khiển gốc bậc 3.3 Sử dụng ... thống điều khiển cân robot dùng điều khiển điều khiển giảm bậc gần trùng khít đáp ứng h(t) hệ thống điều khiển cân robo...
Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID
... Kd sau: 14 Điều khiển động DC dùng PID 15 Điều khiển động DC dùng PID Phương pháp C – C với tín hiệu vào (SP) nhảy từ 1500 lên 2490: 16 Điều khiển động DC dùng PID ... pháp Z – N C – C CƠ SỞ LÝ THUYẾT Giới thiệu chung thuật toán điều khiển vòng kín PID Bộ điều khiển PID điều khiển vòng kín sử dụng rộng rãi công nghiệp Sử dụng điều khi...
Phát hiện cộng đồng sử dụng thuật toán GONGA và khai phá quan điểm cộng đồng trên mạng xã hội
... TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI, BÀI TOÁN PHÁT HIỆN VÀ ĐÁNH GIÁ QUAN ĐIỂM CỘNG ĐỒNG TRÊN MẠNG XÃ HỘI 1.1 Tổng quan mạng xã hội 1.2 Bài toán phát cộng đồng mạng xã hội 1.2.1 Cộng đồng ... quan điểm cộng đồng mạng xã hội Chương 2: Trình bày thuật toán phát cộng đồng CONGA thuật toán đánh giá quan điểm mạng xã hội sử dụng học máy N...
Luận văn nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán mờ lai
... làm lu n văn t t nghi p Em ch n ñ tài Nghiên c u thi t k , kh o sát h th ng ñi u n s d ng thu t toán m lai Lu n văn t p trung nghiên c u, kh o sát thu t toán kinh ñi n PID thu t toán m lai ñ c ... t toán ñi u n 48 2.5.1 Mô ph ng thu t toán PID cho ñ i tư ng lò gia nhi t 48 2.5.2 Mô ph ng thu t toán m lai cho ñ i tư ng lò gia nhi t 56 CHƯƠNG 3: THI T K , KH O SÁT H...
Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron
... ñi u n m - n ron Mô ph ng ñi u n nhi t ñ lò ñi n tr dùng b ñi u n m - n ron : Hình 4.17 : Mô ph ng b ñi u n m - n ron cho lò ñi n tr Hình 4.18 : K t qu mô ph ng b ñi u n m - n ron cho lò ñi n tr ... h m n ron ñư c nghiên c u m c ñích c a ñ tài “Đi u n nhi t ñ lò ñi n tr s d ng thu t toán m - n ron M c ñích nghiên c u: - Xây d ng lý thuy t s d ng thu t toán m - n ron ñi u n n...
Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
... m ng n ron s k t h p gi a m ng n ron v i h m Trên s ñó ta có th thi t k ñư c b ñi u n m nơ ron Trong lu n văn, b ñi u n m nơ ron ñư c s d ng ñ ñi u n cân b ng l c ngư c CHƯƠNG ĐI U KHI N CÂN ... D NG THU T TOÁN M NƠ RON ĐI U KHI N CÂN B NG CON L C NGƯ C” nh m nghiên c u k v lý thuy t m , m ng nơ ron s k t h p gi a chúng ñ t o nh ng b ñi u n - Nghiên c u b ñi u n PID ñi u n...
Luận văn:Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron ppt
... ñi u n m - n ron Mô ph ng ñi u n nhi t ñ lò ñi n tr dùng b ñi u n m - n ron : Hình 4.17 : Mô ph ng b ñi u n m - n ron cho lò ñi n tr Hình 4.18 : K t qu mô ph ng b ñi u n m - n ron cho lò ñi n tr ... h m n ron ñư c nghiên c u m c ñích c a ñ tài “Đi u n nhi t ñ lò ñi n tr s d ng thu t toán m - n ron M c ñích nghiên c u: - Xây d ng lý thuy t s d ng thu t toán m - n ron ñi u n n...
Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC
... MRAS để điều khiển xác vị trí máy in s nâng cao chất lượng hệ thống Vì tác giả lựa chọn đề tài: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật tốn PID kết hợp LFFC Luận ... kỹ thuật Cơng nghiệp Thái Ngun Hiện cơng tác : Trường Cao đẳng nghề điện h Thọ Xin cam đoan luận văn Thiết kế, chế tạo hệ thống điều k...
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển
... CHUYỂN ĐỘNG 1.3 Chức khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành hoạt động hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội thực thi lệnh SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU ... điều khiển động - Khối chuyển động : Bao Gồm động bước đơn cực có nhãn hiệu : 23LM – C047V động 1,8 độ /bước Hình ảnh: Thông số kỹ thuật : SVTH : NGUYỄN VĂ...
Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”
... tài: Xây dựng điều khiển tốc độ động chiều sử dụng thuật toán PID ” gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan kỹ thuật điều khiển tự động Chương 2: Kỹ thuật điều PID ứng dụng kỹ thuật điều khiển PID ... điều khiển PID cho động chiều: 2.3.1 Thuật toán PID việc rời rạc hóa 2.3.2 Điều khiển động DC kỹ thuật PID Chương .42...
Proceedings VCM 2012 02 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh Appying order reduction model algorithm for balancing control problems of twowheeled mobile robot
... Mô hình động lực, mô hình toán học điều khiển H đủ bậc robot di động hai bánh cân 3.1 Mô hình động lực mô hình toán học robot di động hai bánh Một mô hình robot di động hai bánh cân triển khai ... Giảm bậc điều khiển cho hệ thống cân robot di động hai bánh 4.1 Kết giảm bậc điều khiển cho robo...
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC
... điều khiển, độ ổn định cao 1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệm vụ tác giả Với mục tiêu Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in ta cần tiến hành bước sau: 1- Thiết kế, tính toán ... 1.6 Động lực cho việc sử dụng điều khiển PID truyền thống kết hợp Learning FeedForward Phần đưa giải pháp cho toán sử dụng thu...
mô phỏng áp dụng thuật toán fuzzy vào mô hình thực tế để điều khiển định hướng cho robot rắn
... 5.13 : Một đốt thực tế robot rắn Hình 5.14 : Mô hình thật tế robot rắn Hình 5.15 : Mô hình thực tế robot rắn Hình 5.16 : Mô hình thực tế robot rắn Hình 5.17 : Mô hình thực tế robot rắn VIII Chƣơng ... Ảnh động thực tế dùng mô hình Hình 3.8 : Mô hình 3D RC servo Hình 3.9 : Mô hình 3D giá động Hình 3.10 : Mô hì...
Từ khóa:
- khảo sát các thông số ảnh hưởng đến thuật toán music và mô phỏng thuật toán music bằng matlab
- thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán pid kết hợp lffc
- sử dụng thuật toán
- điều khiển thiết bị sử dụng module sim900
- sử dụng thuật toan chord
- thiết kế giao diện điều khiển vị trí sử dụng pid
- sử dụng thuật toán particle swarm optimization đánh giá độ trụ từ dữ liệu đo trên máy cmm c544
- sử dụng thuật toán đôi sánh
- đồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần hệ thống dây truyền dài có 2 động cơ 2 đầu
- đồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần
- kỹ thuật scfdma cho tuyến lên hệ thống thông tin di động lte sử dụng thuật toán cân bằng kênh mmse
- điều khiển động cơ sử dụng cổng rs232
- kỹ thuật giấu tin thuận nghịch sử dụng thuật toán maxmin
- bai tap sử dụng thuật toán đệ quy quay lui
- nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật