Robot vẽ bản đồ địa hình

... hành Danh mục hình vẽ Hình 1.1 Tìm kiếm feature mô hình định vị 13 Hình 1.2 Cập nhật vị trí ước lượng mô hình định vị 14 Hình 1.3 Mô hình lập đồ 15 Hình 1.4 Sơ đồ thuật toán ... giải vấn đề cách phát triển đồ phân bố particle Bản đồ lưới với cân lưu trữ nút Thông tin ô lưới từ tất particle lưu trữ Bản đồ hình dung hình 2.10 45 Hình 2.10 Bản đồ phân bố particle Một particle ... Parr) 46 Hình 3.1 Các thành phần hệ thống 47 Hình 3.2 Các thành phần robot Lego 48 Hình 3.3 Sơ đồ lắp ráp Robot Lego 49 Hình 3.4 Robot sau lắp ráp 50 Hình 3.5...

60
1,160
6

Đo vẽ bản đồ địa hình và mặt cắt

...

21
1,468
7

Quy phạm đo vẽ bản đồ địa hình tỷ lệ 1/500, 1/1000, 1/2000,1/5000

...

91
3,953
2

Chương 5: ĐO VẼ BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH ppt

... niệm Đo vẽ đồ địa hình gồm cơng đo n: Thiết kế lập lưới khống chế toạ độ, độ cao; đo vẽ chi tiết địa hình; tính tốn vẽ đồ Bản đồ địa hình thể địa vật dáng đất cao thấp khác Có phương pháp đo vẽ ... NỘI DUNG CHƯƠNG • Khái niệm, phương pháp thành lập đồ địa hình • Các phương pháp xác định điểm chi tiết đo vẽ đồ • Đo vẽ mặt cắt địa hình §5.1 KHÁI NIỆM VÀ NỘI DUNG ĐO VẼ BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH 5.1.1 ... hành đo vẽ mặt cắt địa hình Mặt cắt địa hình biểu diễn hình dáng cao thấp mặt đất tự nhiên chạy dọc theo tuyến Mặt cắt địa hình gồm: mặt cắt dọc mặt cắt ngang Đo vẽ mặt cắt địa hình gồm cơng đo n...

22
2,042
27

NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG VỀ BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH

... chữ viết b Màu sắc: Bản đồ tỉ lệ 1:200000 có màu - màu xanh mạ (Lục) - màu đen, màu xanh nớc biển (lam), màu nâu Bản đồ tỉ lệ 1:500000 có màu: lục, lam, đen, nâu, đỏ Bản đồ tỉ lệ 1:1000000 có ... lai bn a lớ chung thnh nhúm: + Bn a hỡnh: bn a lớ chung cú t l ln hn 1:200.000 + Bn a hỡnh khỏi quỏt bn a lớ chung cú t l t 1:200.000 n 1:1.000 000 + Cỏc bn khỏi quỏt: bn a lớ chung cú t ... 1: 1.000.000 - Giỏo s Sukhụv l chia bn a lớ chung thnh nhúm: + Bn a hỡnh: bn a lớ chung cú t l ln hn hoc bng 1:1.000.000 + Bn khỏi quỏt: bn a lớ chung cú t l nh hn 1:1.000.000 Trong cỏch phõn...

54
6,594
36

Công tác đoán đọc điều vẽ trong quy trình thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ 1:10000 bằng ảnh hàng không

... ảnh viễn thám Đồ án tốt nghiệp 1.7 Quy trình công nghệ thành lập đồ địa hình ảnh hàng không Miền thực địa khảo sát thiết kế Công tác đo nối khống chế ảnh Công tác bay chụp ảnh hàng Công tác đoán ... xác việc đoán đọc điều vẽ ảnh tức khả truyền đạt lên hình ảnh chi tiết nhỏ địa vật Khả độ tương phản hình ảnh, độ rõ nét tỷ lệ hình ảnh định Tỷ lệ ảnh định khả đoán đọc điều vẽ Tỷ lệ ảnh chụp ... khả đoán đọc điều vẽ ảnh cao Tuy nhiên tăng chất lượng công tác đoán đọc điều vẽ dựa vào việc tăng tỷ lệ ảnh, tăng tỷ lệ ảnh ảnh hưởng đến giá thành sản phẩm 2.3.3 Cơ sở chụp ảnh đoán đọc điều vẽ: ...

55
4,523
27

Quy định kỹ thuật hiện chỉnh bản đồ địa hình quốc gia tỷ lệ 1: 10.000, 1: 25.000 và 1: 50.000 bằng ảnh vệ tinh

... kỳ chỉnh đồ quy đinh sau: Từ đến 10 năm đồ tỷ lệ 1: 10.000 Từ đến 12 năm đồ tỷ lệ 1: 25.000 Từ đến 15 năm đồ tỷ lệ 1: 50.000 Điều Quy định chỉnh theo mức độ thay đổi nội dung đồ Bản đồ địa hình ... dụng ảnh vệ tinh có độ phân giải mặt đất nhỏ m; b) Hiện chỉnh đồ địa hình tỷ lệ 1: 25.000 sử dụng ảnh vệ tinh có độ phân giải mặt đất nhỏ 10 m; c) Hiện chỉnh đồ địa hình tỷ lệ 1: 50.000 sử dụng ảnh ... Tài nguyên Môi trường Quy định kỹ thuật chỉnh đồ địa hình tỷ lệ 1: 10.000, 1: 25.000 1: 50.000 ảnh vệ tinh) Công thức chung 1.1 Tỷ lệ đồ địa hình thích hợp để lập DEM xác định thông qua sai số...

27
2,000
5

Công tác đoán đọc điều vẽ ảnh hàng không thành lập bản đồ địa hình

... đọc điều vẽ ( ảnh hàng kết đoán đọc điều vẽ trời) ảnh cần đoán đọc điều vẽ nhờ kính lập thể hay lúp đoán đọc điều vẽ c Diện tích đoán đọc điều vẽ: Đợc vạch lên ảnh theo tuyến cách ảnh (theo ảnh ... địa, sau đoán đọc điều vẽ trời theo tuyến thiết kế đoán đọc điều vẽ phòng vùng tuyến đoán đọc điều vẽ trời Thờng đoán đọc điều vẽ, để lập đồ địa hình tỷ lệ 1: 25000 tuyến đoán đọc điều vẽ dài 40 ... Văn Tấn - 34 - Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Mỏ - Địa chất Khoa Trắc địa Chơng Công tác đoán đọc điều vẽ địa hình 3.1 Các chuẩn đoán đọc điều vẽ ảnh Trong công tác đoán đọc điều vẽ ảnh, để nhận...

48
1,836
2

quy trình công nghệ hiện chỉnh bản đồ địa hình tỉ lệ 1:25000 bằng ảnh vệ tinh SPOT -5

... 3.1 sơ đồ quy trình công nghệ chỉnh đồ tỷ lệ 1:25.000 ảnh vệ tinh spot- 5 3.1.1 Sơ đồ quy trình công nghệ chỉnh đồ ảnh vệ tinh theo phơng pháp truyền thống Các bớc quy trình công nghệ: - Công tác ... Đồ án tốt nghiệp Chơng 3: Chuyên ngành Trắc địa ảnh Quy trình công nghệ chỉnh đồ địa hình tỷ lệ 1:25.000 ảnh vệ tinh SPOT- 5 Chơng 4: Kết thực nghiệm sử dụng ảnh vệ tinh SPOT- 5 để chỉnh đồ địa ... 48 Lớp: Trắc địa B - K48 Đồ án tốt nghiệp Chuyên ngành Trắc địa ảnh 3.1.3 Đánh giá quy trình công nghệ chỉnh đồ địa hình ảnh vệ tinh * Hiện chỉnh đồ ảnh vệ tinh theo quy trình công nghệ theo phơng...

69
2,850
7

ứng dụng phần mềm Surfer trong công tác vẽ đường bình độ thành lập bản đồ địa hình

... - Thành lập đồ địa hình phơng pháp đo vẽ trực tiếp thực địa - Thành lập đồ địa hình phơng pháp chụp ảnh - Thành lập đồ địa hình phơng pháp biên tập sở đồ tỷ lệ lớn Các phơng pháp thành lập đồ: ... Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Mục đích đề tài nghiên cứu đồ địa hình, công tác đo vẽ thực địa máy toàn đạc điện tử, việc dùng phần mềm Surfer, AutoCad để vẽ đờng bình độ, thành lập đồ địa hình ... Chơng I: Tổng quan đồ địa hình phơng pháp thành lập đồ địa hình I.1 Khái quát đồ địa hình Bản đồ địa hình đồ thể khu vực bề mặt trái đất, đồ thể thành phần thiên nhiên kết hoạt động thực tiễn ngời...

81
2,766
11

Công tác đoán đọc điều vẽ trong quy trình thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ 1:10000 bằng ảnh hàng không

... 2.4 Các phơng pháp đoán đọc điều vẽ Đoán đọc điều vẽ ảnh hàng không trình việc thành lập chỉnh đồ địa hình Phụ thuộc vào quy trình công nghệ công tác trắc địa địa hình, đặc điểm địa lý khu đo, phụ ... khả đoán đọc điều vẽ Tỷ lệ ảnh chụp lớn khả đoán đọc điều vẽ ảnh cao Tuy nhiên tăng chất lợng công tác đoán đọc điều vẽ dựa vào việc tăng tỷ lệ ảnh, tăng tỷ lệ ảnh ảnh hởng đến giá thành sản ... chụp ảnh đoán đọc điều vẽ: 2.3.3.1 Các yếu tố ảnh hởng đến việc xây dựng hình ảnh: ảnh tài liệu quan trọng dùng để thành lập đồ địa hình, định chất lợng công tác đoán đọc điều vẽ ảnh ảnh kết tác...

53
2,194
7

đề tài tốt nghiệp công tác đoán đọc điều vẽ ảnh hưởng không phục vụ thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ 1 - 10000

... 1/ 1000 1/ 2000 1/ 5000 1/ 10000 1/ 25000 0,25 1/ 4 1/ 4 - - - - 0,50 1/ 4 1/ 4 1/ 4 1/ 4 1/ 3 - 1, 00 1/ 4 1/ 4 1/ 4 1/ 4 1/ 4 - 2,50 - - - - 1/ 3 1/ 3 5,00 - - - - - 1/ 2 10 ,00 - - - - - 1/ 2 Đối với khu vực ẩn khuất, ... đồ địa hình sở Trong đồ dãy tỷ lệ: 1: 500, 1: 1. 000, 1: 2.000, 1: 5.000 hệ thống đồ địa hình tỷ lệ lớn, đồ dãy tỷ lệ: 1: 10 .000, 1: 25.000 hệ thống đồ địa hình tỷ lệ trung bình, đồ tỷ lệ 1: 50.000 ... Bộ môn Trắc địa ảnh - Khoa Trắc địa Trường Đại học Mỏ - Địa Chất, em chọn thực đề tài tốt nghiệp: "Công tác đoán đọc điều vẽ ảnh hàng không phục vụ thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1: 10000 " Mục đích:...

28
1,011
1

Đồ án tốt nghiệp: Công tác đoán đọc điều vẽ ảnh hàng không phục vụ thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ 1:10000

... la đoán đọc ảnh hang không II.2 Phân loại đoán đọc, điều vẽ Căn vào nhiệm vụ cần thực hiện, ngời ta chia đoán đọc điều vẽ ảnh dạng: đoán đọc điều vẽ tổng hợp (đoán đọc điều vẽ địa hình, đoán đọc ... Độ tin cậy đoán đọc điều vẽ xác suất đoán đọc điều vẽ địa vật Nó đợc đánh giá tỷ số địa vật đợc đoán đọc điều vẽ n toàn số địa vật đợc đoán đọc điều vẽ N D= n N (6.5 ) Chỉ có điều vẽ trời có ... cần thành lập có đồ địa hình tỉ lệ lớn đợc thành lập chỉnh Độ xác đồ cần thành lập phụ thuộc vào độ xác đồ tỷ lệ lớn phơng pháp chuyển vẽ 1.5.3 Thành lập đồ ảnh hàng không Đã từ lâu ảnh hàng không...

Đồ án tốt nghiệp: Hiện chỉnh bản đồ địa hình tỷ lệ 1:25.000 bằng ảnh vệ tinh SPOT5

... mảnh đồ tỷ lệ 1:25.000 lớn Phiên hiệu mảnh đồ tỷ lệ 1:25.000 gồm phiên hiệu mảnh đồ tỷ lệ 1:50.000 chứa mảnh đồ tỷ lệ 1:25.000 đó, gạch nối sau ký hiệu mảnh đồ tỷ lệ 1:25.000 mảnh đồ tỷ lệ 1:50.000 ... công tác chỉnh đồ địa hình Chơng 3: Quy trình công nghệ chỉnh đồ địa hình tỷ lệ 1:25.000 ảnh vệ tinh SPOT-5 Chơng 4: Kết thực nghiệm sử dụng ảnh vệ tinh SPOT-5 để chỉnh đồ địa hình tỷ lệ 1: 25.000 ... gia nghiên cứu đề tài: Hiện chỉnh đồ địa hình tỷ lệ 1:25.000 ảnh vệ tinh SPOT5 Nội dung đề tài đợc trình bày bốn chơng: Chơng 1: Bản đồ địa hình phơng pháp chỉnh đồ địa hình Chơng 2: T liệu viễn...

Đề tài “ Thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ 1:10000 bằng công nghệ đo ảnh số có sử dụng tư liệu ảnh vệ tinh “ potx

... thực đồ án với tên đề tài: Thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1:10000 công nghệ đo ảnh số có sử dụng tư liệu ảnh vệ tinh Nội dung đề tài trình bày bốn chương: Chương 1 .Bản đồ địa hình phương pháp thành ... Quy trình công nghệ thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1:10000 phương pháp đo ảnh số có sử dụng tư liệu ảnh vệ tinh Chương Thực nghiệm thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1:10000 khu vực lòng hồ công trình ... tư liệu trắc địa đồ không có, có không đủ cho nhu cầu thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn, việc thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn ảnh hàng sử dụng tư liệu ảnh vệ tinh hướng phù hợp Xuất phát từ ý tư ng...

78
1,581
1

Xem thêm