Điều Khiển Nhiệt Độ Dùng Mờ Thích Nghi (Kèm Code)

điều khiển nhiệt độ dùng mờ thích nghi

... Phương Thảo LVTN: Điều Khiển Nhiệt Độ Dùng Mờ Thích Nghi Vi phân x(t) y'(t) HỆ MỜ CƠ BẢN Tích phân Bộ điều khiển mờ động 4.2 Nguyên lý điều khiển mờ: Nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ hoàn toàn dựa ... điều khiển thích nghi Bộ điều khiển mờ có khả chỉnh đònh lại thông số điều khiển cho phù hợp với đối tượng chưa biết rõ đưa hệ thích nghi trở thành hệ điều khiển thông minh Đó điều khiển mờ thích ... ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ CƠ BẢN CHƯƠNG 4: 4.1 Bộ điều khiển mờ bản: Các thành phần điều khiển mờ bao gồm khâu mờ hóa, thiết bò thực luật hợp thành khâu giải mờ Một điều khiển mờ gồm ba thành...

104
469
0

ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ DÙNG KĨ THUẬT MỜ THÍCH NGHI

... Đồ án tốt nghi p Nhiệt độ đặt ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ DÙNG KỸ THUẬT MỜ THÍCH NGHI e Nhiệt độ lò Bộ điều khiển Bộ phận gia nhiệt Lò điện Cảm biến nhiệt độ Hình 1.1 Hệ thống điều khiển nhiệt độ có hồi ... thuật mờ thích nghi Đây hệ thống điều khiển thích nghi sử dụng điều khiển PID kinh điển đƣợc chỉnh định Bộ điều khiển mờ Cơ sở lý thuyết mờ, Bộ điều khiển mờ hệ thống điều khiển thích nghi đƣợc ... thuật mờ đại Ngày kỹ thuật mờ đƣợc ứng dụng rộng rãi điều khiển tự động  Kỹ thuật mờ ứng dụng điều khiển nhiệt độ  Kỹ thuật mờ ứng dụng điều khiển bồn nƣớc  Kỹ thuật mờ ứng dụng điều khiển...

71
575
0

Đo và điều khiển nhiệt độ dùng vi điều khiển

...

80
569
0

Điều khiển nhiệt độ dùng vi điều khiển 89C51

...

77
579
0

Ứng dụng điều khiển thích nghi trong điều khiển nhiệt độ tủ sấy dược liệu

... kế điều khiển nhiệt độ nhằm nâng cao chất lƣợng điều khiển nhiệt độ tủ sấy - Nghi n cứu nắm vững luật điều khiển thích nghi Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu a Đối tƣợng nghi n cứu: Đối tƣợng nghi n ... (CHR) 2.4 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 2.4.1 Khái niệm chung hệ điều khiển thích nghi 2.4.2 Điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp 2.4.3 Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh 2.4.4 Hệ thích nghi mô hình ... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI CHO TỦ SẤY DƢỢC LIỆU 3.1 XÂY DỰNG HÀM TRUYỀN ĐỐI TƢỢNG Hệ thống điều khiển nhiệt độ gồm có điều khiển tủ sấy có sơ đồ sau: Hình 3.1 - Sơ đồ hệ thống điều khiển nhiệt...

24
589
1

Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC pptx

... phương pháp điều khiển mờ thích nghi Phương pháp điều khiển mờ thích nghi phương pháp thiết kế điều khiển cho có khả tự chỉnh định thông số điều khiển từ giúp hệ thống ổn định trước thay đổi điều kiện ... nhờ tự chỉnh định cho điều khiển mở trở nên linh họat hạn chế kinh nghi m người thiết kế giảm bớt Có nhiều phương pháp tự chỉnh điều khiển mờ thích nghi, phương pháp tự chỉnh thông số điều khiển ... quy theo trọng số điều khiển thích nghi, việc chọn độ lợi thích nghi điều khiển phải đảm bảo cho hệ thống ổn định theo hàm Lyapunov Độ lợi ảnh hưởng đến chất lượng việc điều khiển, nhiên báo [3]...

6
575
1

Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron

... ñi u n m - n ron Mô ph ng ñi u n nhi t ñ lò ñi n tr dùng b ñi u n m - n ron : Hình 4.17 : Mô ph ng b ñi u n m - n ron cho lò ñi n tr Hình 4.18 : K t qu mô ph ng b ñi u n m - n ron cho lò ñi n tr ... h m n ron ñư c nghiên c u m c ñích c a ñ tài “Đi u n nhi t ñ lò ñi n tr s d ng thu t toán m - n ron M c ñích nghiên c u: - Xây d ng lý thuy t s d ng thu t toán m - n ron ñi u n nhi t ñ lò ñi ... ch c Đ nh lư ng Đ nh lư ng ñ nh tính ch n Lưu gi tri th c Trong n ron tr ng s c a Trong lu t h p thành hàm thu c t ng ñư ng ghép n i n ron Kh c p nh t nâng cao Thông qua trình h c Không có ki...

21
598
1

Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING ppt

... phương pháp điều khiển mờ thích nghi Phương pháp điều khiển mờ thích nghi phương pháp thiết kế điều khiển cho có khả tự chỉnh định thông số điều khiển từ giúp hệ thống ổn định trước thay đổi điều kiện ... nhờ tự chỉnh định cho điều khiển mở trở nên linh họat hạn chế kinh nghi m người thiết kế giảm bớt Có nhiều phương pháp tự chỉnh điều khiển mờ thích nghi, phương pháp tự chỉnh thông số điều khiển ... quy theo trọng số điều khiển thích nghi, việc chọn độ lợi thích nghi điều khiển phải đảm bảo cho hệ thống ổn định theo hàm Lyapunov Độ lợi ảnh hưởng đến chất lượng việc điều khiển, nhiên báo [3]...

6
368
0

Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING pptx

... phương pháp điều khiển mờ thích nghi Phương pháp điều khiển mờ thích nghi phương pháp thiết kế điều khiển cho có khả tự chỉnh định thông số điều khiển từ giúp hệ thống ổn định trước thay đổi điều kiện ... nhờ tự chỉnh định cho điều khiển mở trở nên linh họat hạn chế kinh nghi m người thiết kế giảm bớt Có nhiều phương pháp tự chỉnh điều khiển mờ thích nghi, phương pháp tự chỉnh thông số điều khiển ... quy theo trọng số điều khiển thích nghi, việc chọn độ lợi thích nghi điều khiển phải đảm bảo cho hệ thống ổn định theo hàm Lyapunov Độ lợi ảnh hưởng đến chất lượng việc điều khiển, nhiên báo [3]...

6
330
1

Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx

... luận: dùng điều khiển PID với hệ phi tuyến làm cho hệ thống ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến Đối tượng điều khiển nhiệt độ phòng Đặt mục tiêu điều khiển ổn ... tuyến tính, sử dụng điều khiển PID thông thường để đạt ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến Cụ thể đối tượng phi tuyến khảo sát nhiệt độ phòng Nhiệt độ phòng ... L,V,N Biến đầu điều khiển mờ mức độ điều chỉnh nhietdo biến đầu có giá trị mờ max, lớn, vừa, nhỏ Ta xây dựng luật mờ sau:      theo số nguyên tắc chung: sai lệch lớn giá trị điều chỉnh lớn...

8
906
8

Luận văn:Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron ppt

... ñi u n m - n ron Mô ph ng ñi u n nhi t ñ lò ñi n tr dùng b ñi u n m - n ron : Hình 4.17 : Mô ph ng b ñi u n m - n ron cho lò ñi n tr Hình 4.18 : K t qu mô ph ng b ñi u n m - n ron cho lò ñi n tr ... h m n ron ñư c nghiên c u m c ñích c a ñ tài “Đi u n nhi t ñ lò ñi n tr s d ng thu t toán m - n ron M c ñích nghiên c u: - Xây d ng lý thuy t s d ng thu t toán m - n ron ñi u n nhi t ñ lò ñi ... ch c Đ nh lư ng Đ nh lư ng ñ nh tính ch n Lưu gi tri th c Trong n ron tr ng s c a Trong lu t h p thành hàm thu c t ng ñư ng ghép n i n ron Kh c p nh t nâng cao Thông qua trình h c Không có ki...

21
700
2

xây dựng giám sát và điều khiển nhiệt độ, độ ẩm cho mô hình nông nghiệp công nghệ cao

... Chương 3: Điều khiển nhiệt độ, độ ẩm 3.1 Vấn đề điều khiển nhiệt độ, độ ẩm Để môi trường ổn định thông số cần quan tâm nhiệt độ, độ ẩm chương 1, nghiên cứu phương pháp đo nhiệt độ, độ ẩm xây dựng ... có công suất vừa, xây dựng mô hình nhóm xây dựng điều khiển cho thiết bị công suất nhỏ, thiết bị chấp hành động nhỏ, đèn,… Điều khiển điều khiển on – off Vi điều khiển thực điều khiển vi điều khiển ... đo nhiệt đô, độ ẩm, đưa nhiệt độ, độ ẩm máy tính (Vi điều khiển trung tâm), mục đích cuối hiển thị điều khiển để nhiệt độ, độ ẩm môi trường mong muốn Các thiết bị chấp hành để thay đổi nhiệt độ...

38
2,505
44

Đồ án tốt nghiệp điều khiển nhiệt độ trong lò ấp trứng ứng dụng logic mờ

... S lc tác dụng linh kiện : +) LM335 cảm biến nhiệt độ từ môi trường bên để lấy tín hiệu nhiệt độ đưa vào vi xử lý +) LCD giải mã hiển thị nhiệt độ v cỏc thụng khỏc +) ATmega16L điều khiển hot ... ng ca thiết bị theo s bin thiờn nhiệt độ mụi trng +) Thạch anh tạo dao động cho ATMEGA16L +) Led đỏ cnh bỏo nhiệt độ tng quỏ cao +) Led xanh cnh bỏo giảm nhiệt độ gim xung quỏ thp - Hỡnh nh phn ... mc thuc ca phn t x vo m A 1.1.2 Logic m : Logic m l kt qu suy rng ca logic toỏn hc c in, khỏi nim logic m gn bú cht ch vi khỏi nim m ó núi trờn Khỏi nim fuzzy logic c hiu thụng qua nh ngha v...

68
1,005
2