ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI hệ THỐNG ĐỘNG PHI TUYẾN
điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
... (iii) có kh thích nghi trư c s thay đ i c a ch n c a thành ph n b t đ nh có kh kháng nhi u t t • Phát tri n b u n trư t thích nghi nêu thành b u n trư t thích nghi phân ly DANSMC cho h phi n đa ... N TRƯ T THÍCH NGHI PHÂN LY DÙNG M NG NƠ-RÔN Chương s gi i thi u m t b u n trư t thích nghi phân ly m i DANSMC (Decoupled Adaptive Neural Sliding Mode Control) áp d ng đư c cho h th ng phi n đa ... n tính b n v ng c a h th ng Trong b i c nh lu n án ti n sĩ nghi n c u phương pháp u n trư t thích nghi dùng m ng nơ-rôn áp d ng cho h phi n đ ng b t đ nh không rõ thông s mô hình v i ba n i dung...
- 27
- 527
- 0
Tóm tắt: luận án tiến sĩ kỹ thuật điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
... (iii) có kh thích nghi trư c s thay đ i c a ch n c a thành ph n b t đ nh có kh kháng nhi u t t • Phát tri n b u n trư t thích nghi nêu thành b u n trư t thích nghi phân ly DANSMC cho h phi n đa ... ng u n tính b n v ng c a h th ng Trong b i c nh lu n án ti n sĩ nghi n c u phương pháp u n trư t thích nghi dùng m ng nơ-rôn áp d ng cho h phi n đ ng b t đ nh không rõ thông s mô hình v i ba n ... n trư ng Đ i h c Bách Khoa – ĐHQG-HCM TÓM LƯ C N I DUNG LU N ÁN Lu n án g m chương (93 trang) Tài li u tham kh o 85 Các chương c a lu n án có n i dung tóm lư c sau: Chương m t chương t ng quan...
- 27
- 1,150
- 2
Luận án tiến sĩ Điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
... (iii) có kh thích nghi trư c s thay đ i c a ch n c a thành ph n b t đ nh có kh kháng nhi u t t Phát tri n b u n trư t thích nghi nêu thành b u n trư t thích nghi phân ly DANSMC cho h phi n đa bi ... tiêu phương pháp nghi n c u c a lu n án M c tiêu nghi n c u c a lu n án M c tiêu lu n án phát tri n nghi n c u v u n trư t c n u n trư t dùng m ng nơ-rôn đ thi t k b u n trư t thích nghi phân ly ... b u n thích nghi tr c ti p v i lu t u n trư t đư c c i biên theo d ng hàm trơn phát tri n thành b u n trư t thích nghi phân ly áp d ng đư c cho h phi n đa bi n 27 ĐI U KHI N TRƯ T THÍCH NGHI PHÂN...
- 93
- 852
- 7
Đề tài: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG ĐÓNG NẮP CHAI BIA TỰ ĐỘNG
... xuất bia : đóng nắp chai , đếm số sản phẩm số thùng CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1 Yêu cầu thiết kế Hệ thống thực giám sát hình 2.1 Hình 2.1 Hệ thống đóng nắp chai bia tự động Hệ thống hoạt động ... mềm giám sát tất yếu Với lòng say mê tìm tòi học hỏi, với kiến thức học nhóm định chọn đề tài ‘ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG ĐÓNG NẮP CHAI BIA TỰ ĐỘNG’ để giải thắc mắc đưa 1.2 Mục tiêu đề ... tải chai, tác động van khí nén xuống dập nắp chai Sau chai đóng nắp, động tiếp tục 19 kéo băng tải chai hoạt động Càm biến chai đếm số chai đóng nắp vào thùng với số lượng cho phép thùng 24 chai...
- 38
- 1,078
- 35
Điều khiển thích nghi hệ thống khí động học quạt gió-cánh nhôm. doc
... MTKD C6 nghia la khOng gian trang thai cho me-to 'suy di~n la khOng gian tinh Dang tiec Ii sau hoan tat qua trinh kho'i d9ng, HDH IC).i U-dung vimg nh& cho muc dich rieng cua n6 Qua nghien ctru ... di?ng H~ dih hanh (HDH) cua may PC ducc tien hanh sau qua trinh POST (Power On Seft Test) bhg vi~c doc mS:u tin khoi di?ng (MTKD) vao vimg nho tai dia chi 0:7COOh, sau d6 trao quyen cho doan mji ... dang, co' chg suy di~n ch~n dean cti a H~ chuyen gia va cac ky thu~t phan tich ngir phap, ngir nghia tren ngon ngir may ho 8088, 80x86 cua mi?t Trinh bien dich Li~u chiing ta c6 thg ap dung nhimg...
- 4
- 620
- 2
Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi
... Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 52 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 52 4.1.1 Hệ Logic mờ 52 4.1.1.1 Khái niệm tập mờ ... triển nghi n cứu Vì nghi n cứu thiết kế điều khiển mờ thích nghi nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định mức nước cấp bao cấp thiết Mục tiêu luận văn là: - Mơ tả tốn học cho hệ thống điều khiển ... lượng điều khiển mức nước cấp bình bao sử dụng điều khiển PID mơ thực nghi m Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao điều khiển mờ thích nghi Kết luận kiến nghị...
- 87
- 670
- 2
TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH pps
... Lân, Nguyễn Văn Tiềm, Lê Chung (2008), Tổng hợp điều khi n thích nghi hệ thống chống bó cứng bánh xe ô tô phanh sở mô hình mờ”, Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, số 21, tr 72-80 [2] Chih - ... dạng được, tính toán lượng điều khi n bổ sung thông qua mạch bù điều khi n Chất lượng điều khi n nâng cao nhiều so với hệ thống sử dụng điều khi n PID không thích nghi Tài liệu tham khảo [1] ... nhận dạng hệ số ma sát mặt đường thiết kế mạch điều khi n bổ sung với mục đích khống chế độ trượt giá trị tối ưu phanh II MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC BÁNH XE Ô TÔ Các biểu thức chuyển động bánh xe ô tô [3]...
- 8
- 574
- 0
Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MỜ" docx
... lốp xe mặt đường thay đổi theo II MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC BÁNH XE Ô TÔ Các biểu thức chuyển động bánh xe ô tô (1): & Jω = rFx − Tb & mv = −Fx CT (1) đó: m ¼ khối lượng xe; v tốc độ xe; ω tốc độ bánh xe; ... kI = 1,8434.105, kD = 10 Tạp chí KHOA HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Số 21 - 03/2008 CT III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHI N THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHI N MỜ Đối tượng điều khi n phi tuyến có dạng [3]: && & ... 10 Các đáp ứng hệ thống điều khi n mờ thích nghi ABS phi tuyến Kết cho tốc độ xe ô tô thay đổi trình phanh hình 11 Nhìn vào kết ta thấy với thuật toán thích nghi λ(t) v[m/s] sở lôgíc mờ đảm bảo...
- 9
- 506
- 3
Nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió cánh phẳng
... mẫu cho hệ thống quạt gió cánh phẳng 44 4.3 Chạy thực hệ điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió – cánh phẳng 54 4.3.1 Hệ thống chưa có tác động nhiễu 54 4.3.2 Hệ thống ... HỆ THỐNG QUẠT GIÓ CÁNH PHẲNG 1.1 Đặt vấn đề Hệ thống quạt gió cánh phẳng (QGCP) hệ thống khí động học, hệ có tính phi tuyến mạnh nhạy tác động nhiễu, hệ quạt gió cánh phẳng đối tượng tốt để nghi n ... số hệ thống QGCP hệ thống khó điều khiển để đạt chất lượng tốt Xuất phát từ lý quan điểm thân tác giả luận văn mạnh dạn sâu nghi n cứu đề tài Nhận dạng điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió cánh...
- 77
- 775
- 3
Điều khiển thích nghi hệ thống Beam and Ball
... MÔ HÌNH HỆ THỐNG BALL AND BEAM 1.1 Mô tả hệ thống Ball and Beam 1.1.1 Đặt vấn đề Ngày nay, khoa học kỹ thuật đạt đƣợc nhiều tiến lĩnh vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển đƣợc ... MÔ HÌNH HỆ THỐNG BALL AND BEAM 1.1 Mô tả hệ thống Ball and Beam 1.1.1 Đặt vấn đề 1.1.2 Một số hệ thống B&B thực tế 1.1.3 Mô hình hệ thống B&B phòng thí nghi m ... ( Linear Guadratic Gausan)… Hệ thống Ball and Beam (B&B), dịch tiếng Việt hệ thống “Bóng Tay đòn”, hệ thống dùng để thử nghi m toán điều khiển ổn định vị trí, hệ thống có động học nhạy cảm với...
- 61
- 1,687
- 4
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh răng
... đầu điều khiển mờ 3.15 Quan hệ vào-ra điều khiển mờ 95 3.16 Sơ đồ mô hệ truyền động bánh sử dụng điều khiển mờ thích nghi 96 3.17 Đặc tính độ hệ truyền động bánh sử dụng điều khiển mờ thích nghi ... TỰ ĐỘNG HÓA CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG Hình1.1 Ví dụ số hệ truyền động qua bánh 1.1 CÁC YÊU CẦU CƠ BẢN CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG Theo chức sử dụng truyền động hệ bánh ... cao suất lao động chất lƣợng sản xuất Xuất phát từ luận điểm nêu trên, ta thấy việc Nghi n cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh răng vấn đề cần...
- 112
- 418
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI để NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG
... nhiu nh khoa hc quan tõm Phn ni dung ca bn lun gm chng: - Chng 1: Tng quan v h truyn ng qua bỏnh rng - Chng 2: Tng quan v cỏc b iu khin - Chng 3: Gii phỏp nõng cao cht lng h truyn ng qua bỏnh rng ... thng lm vic n nh., nõng cao nng sut lao ng v cht lng sn xut Xut phỏt t nhng lun im ó nờu trờn, ta thy vic Nghi n cu ng dng iu khin m thớch nghi nõng cao cht lng h truyn ng qua bỏnh rng l cn thit, ... nõng cao: 2.4.2.1.H iu khin thớch nghi m: L h iu khin thớch nghi c xõy dng trờn c s ca h m Cỏc b iu khin thớch nghi m c xõy dng trờn c s ca hai phng phỏp: Phng phỏp trc tip: C cu thớch nghi Nhn...
- 33
- 702
- 0
Từ khóa: điều khiển trượt thích nghihệ thống động phi tuyếnđồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7300 và winccđiều khiển công suất trong hệ thống thông tin di động thế hệ ba umtsđiều khiển và giám sát hệ thống 3 động cơ mở máy sao tam giácthiết kế module ghép nối với pc qua cổng isa để điều khiển và giám sát hệ thống cấp nước tự động từ bể ngầm lên tới bể chứa ở trên caosử dụng 3 bơm nướcsơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển pid thích nghiđộng lực cho việc sử dụng điều khiển pid thích nghi trực tiếp dựa trên cơ sở mô hình mẫu model reference adaptive systems mrastính toán thông số cho bộ điều khiển pid thích nghiđiều khiển robot thích nghi với mô hình mẫuđiều khiển số và các hệ thống rời rạcđiều khiển tần số trong hệ thống điệnđiều khiển công suất trong hệ thống mccdmađiều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứngđiều khiển mờ thích nghiBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ