Thiết kế hệ thống điều khiển theo dấu mặt trời

Thiết kế hệ thống điều khiển theo nguyên tắc cực trị

... môn: Đo lường điều khiển THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển theo nguyên tắc cực trị Người thiết kế: Hoàng Văn Sơn Lớp: K31IĐ Ngành : Đo lường điều khiển Giáo viên ... chung hệ thống điều khiển theo nguyên tắc cực trị - Phần II: Tìm hiểu trình công nghệ - Phần III: Xây dựng sơ đồ nguyên lý - Phần IV: Tính chọn thiết bị - Phần V : Đánh giá chất lượng hệ thống ... hoàn thành đồ án Thái Nguyên, ngày tháng năm 2000 Phần I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO NGUYÊN TẮC CỰC TRỊ I ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶCTÍNH CỰC TRỊ Trong lĩnh vực điều khiển tự động, thường...

Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước

... ĐIỀU KHIỂN AUV 1.3.1 AUV với hệ thống động lực lai 1.3.1.1 Phân loại hệ thống điều khiển công nghiệp Hiện nay, hệ thống điều khiển tự động công nghiệp phân loại theo loại sau: hệ thống tự đáp ... lực học điều khiển tổng quát, luật điều khiển nhƣ phƣơng pháp phân phối điều khiển cho AUV; 44 - Giới thiệu hệ thống điều khiển công nghiệp nay: hệ thống tự đáp ứng, hệ thống thời gian thực hệ thống ... từ mô hình động lực học điều khiển AUV đặc tả hệ thống động lực lai đƣợc mô tả mục trƣớc, hệ thống điều khiển AUV xem nhƣ hệ thống động lực lai công nghiệp đƣợc gọi AUV - HDS; 34 hệ thống có phần...

Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước

... hoạt động toàn hệ thống 20 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN ĐÔNG PHÂN TÍCH THỦY ĐỘNG LỰC HỌC VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CÔNG NGHỆ HƢỚNG ĐỐI TƢỢNG CHO PHƢƠNG ... hệ thống động lực lai Xuất phát từ mô hình động lực học điều khiển AUV đặc tả hệ thống động lực lai, hệ thống điều khiển AUV xem nhƣ hệ thống động lực lai công nghiệp đƣợc gọi AUV – HDS Trong hệ ... PHỎNG VÀ THỰC THI ÁP DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN AUV * AUV với hệ thống động lực lai Hiện nay, hệ thống điều khiển tự động công nghiệp phân theo loại sau: hệ thống tự đáp ứng, hệ thống thời gian thực hệ...

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ CỦA XI LANH THỦY LỰC THEO THUẬT TOÁN PID SỬ DỤNG PLC S7-200

... Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển bám vị trí xi- lanh thủy lực theo thuật toán PID sử dụng PLC S7-200 để tìm hiểu rõ ưu điểm hệ thống thủy lực công nghiệp, thiết kế hệ thống thủy lực điều ... chấp hành toán điều khiển vị trí thường xi- lanh thủy lực Hệ thống điều khiển bám vị trí cho xi- lanh thủy lực ứng dụng quan trọng phạm vi ứng dụng hệ thống thủy lực Hệ thống điều khiển vị trí cấu ... hệ thống điều khiển bám vị trí xi- lanh thủy lực theo thuật toán PID sử dụng PLC S7-200 Trong toán này, PLC đưa tín hiệu điều khiển van thủy lực, van thủy lực phân phối dầu thủy lực tới xi- lanh...

71
1,992
13

Ứng dụng PLC s7 300 và WinCC, thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát phân loại sản phẩm theo màu sắc, kích thước và vật liệu

... kích thước - Phân loại sản phẩm theo màu sắc - Phân loại sản phẩm theo khối lượng - Phân loại sản phẩm theo mã vạch - Phân loại sản phẩm theo hình ảnh - Phân loại sản phẩm theo vật liệu - Phân loại ... sản phẩm yêu cầu cao đặt phải c hệ thống phân loại sản phẩm 1.3 Các hệ thống phân loại sản phẩm Có nhiều dạng phân loại sản phẩm tùy theo yêu cầu nhà sản xuất như: - Phân loại sản phẩm theo kích ... thiết kế đồ án giúp bước đầu có kinh nghiệm lập trình PLC S7- 300, thiết kế giao diện WIN CC Chính vậy,em nhận đề tài: Ứng dụng PLC S7- 300 WinCC, thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát phân loại...

91
4,525
73

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... 1. 22 Hình 1. 22 Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1. 15 1. 4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển ... tích Ví dụ 1. 11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1. 15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1. 15 Hệ thống RC ... dụ 1. 8: Hình 1. 11 trình b y hệ thống lấy mẫu vòng hở Xác định biến đổi z đầu hệ thống e( p) e* ( p ) y ( p) G1 ( p ) y* ( p ) G2 ( p ) Hình 1. 11 Hệ vòng hở ví dụ 1. 8 Lời giải: Đối với hệ thống...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... w hay 2, 7w + 0, 6w + 0, = Ta có dãy Routh-Hurwitz có dạng nh sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệ thống điều khiển số có sơ ... 0, 26 4 = w w hay w ( 2, 736 0,104 K ) + w (1, 26 4 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0,104K 1 ,26 4 0, 528 K 0, 632K 0, 632K Để hệ ... hình 2. 2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K > v T = 1s G ( p) r ( p) e( p) e* ( p ) e Tp p K p ( p + 2) Hình 2. 2 Hệ thống vòng kín ví dụ 2. 7...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với ... điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...

5
1,010
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có ... đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4. 3 Thực thi h m truyền điều ... trình (4. 17) v (4. 18) đợc vi t dới dạng lấy mẫu thời điểm lấy mẫu k khác nh sau: pk = bek + pk (4. 19) qk = c ( ek + ek ) (4. 20) uk = aek + pk + qk (4. 21) phân Các phơng trình (4. 19), (4. 20) v (4. 21)...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

... đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5. 9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng hiệu ... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều ... bit (Timer/Counter) -1 định thời/đếm 16 bit (Timer/Counter) -4 kênh PWM -8 kênh ADC 10 bit -Lập trình nối tiếp USART -3 2 đờng lập trình v o/ra - iện áp l m vi c: 4, 5- 5 ,5 V -Mức tốc độ: đến 16...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

... thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh vi n trình học ... khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển ... Giống nh hệ thống điều khiển tơng tự, sử dụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số có...

Đề tài "Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus"

...

160
1,543
14

Khảo sát thiết kế hệ thống điều khiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện trên nền simatic s7-300

... PLC S7-300 Hỡnh 3.4: Hỡnh nh modul ngun ca PLC S7-300 Hỡnh 3.5: Hỡnh nh module cng vo s ca PLC S7-300 Hỡnh 3.6: Hỡnh nh module cng s ca PLC S7-300 Hỡnh 3.7: Hỡnh nh module cng vo/ra s ca PLC S7-300 ... nhit - PT100) 39 Chng 3: Gii thiu PLC Simatic S7-300 3.1 M u 43 3.2 Cu trỳc phn cng ca PLC S7-300 .44 3.2.1 Gii thiu PLC S7-300 .44 S húa bi Trung tõm Hc liu ... kin cho sen-s nhit PT100 Nú c dựng chuyn cỏc tớn hiu ca sen-s thnh tớn hiu dũng chun ữ 20 mA, to iu kin cho vic o nhit khong cỏch xa B chuyn dựng cho sen-s cú ba u dõy, song cng cú th dựng cho...

75
1,768
12

Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức tcp/ip

... nên dễ dàng Với đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức TCP/IP ‟ mong xây dựng hệ thống điều khiển, giám sát với quy mô mạng lớn Được ... CỦA HỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ khối hệ thống Tôi xin đưa sơ đồ khối Hệ thống điều khiển giám sát từ xa qua hệ thống truyền thông với giao thức TCP/IP , sau: Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển giám ... CÔNG NGHIỆP o LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TỪ XA THÔNG QUA HỆ THỐNG TRUYỀN THÔNG VỚI GIAO THỨC TCP/IP Ngành: Tự động hoá Mã số: 111207TDH021 Học...

85
1,236
15

Xem thêm