NGHIÊN cứu và THIẾT kế ROBOT sơn bốn bậc tự DO

nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển tự động quá trình cắt nhôm

... động trình cắt nhôm - Xây dựng mô hình điều khiển Phơng pháp nghiên cứu - Các kết nghiên cứu kế thừa + Kế thừa công trình nghiên cứu hệ trớc sở lý thuyết phần mềm lập trình Simatic S7 - 200 + Kế ... tắc hành trình động cắt chạy đẩy động chuyển động dao cắt chạy từ từ vào cắt nhôm Khi cắt xong động đẩy động cắt tác động vào công tắc hành trình cuối nhả động ép, đồng thời dừng động dao cắt Trễ ... 3.1.2 Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển (lu nhớ...

nghiên cứu và thiết kế robot thám hiểm

...

Nghiên cứu và thiết kế robot thám hiểm

... định chọn đề tài Nghiên cứu thiết kế ROBOT thám hiểm thầy Nguyễn Chí Ngôn hướng dẫn làm luận văn tốt nghiệp đáp ứng đầu đủ yêu cầu đặt Đề tài Nghiên cứu thiết kế ROBOT thám hiểm người làm đề ... 1063870 41 Nghiên cứu thiết kế ROBOT thám hiểm GVHD: TS.Nguyễn Chí Ngôn Quy trình thiết kế Robot Trong kết cấu khí mô hình Robot phần khung Robot đóng vai trò quan trọng làm tăng khả hoạt động Robot, ... 1063902 1063870 33 Nghiên cứu thiết kế ROBOT thám hiểm GVHD: TS.Nguyễn Chí Ngôn CHƯƠNG III: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG A- PHẦN CƠ KHÍ I Lý thuyết thiết kế Ý tưởng cho mô hình thiết kế Từ kỷ 20 nhân loại...

Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới

... tự động hoá vào sản xuất nông nghiệp mà tiến hành nghiên cứu đề tài :Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ nhà lới Trong trình thực đề tài tiến hành khảo sát mô hình thực tế ,nghiên cứu ... toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập, xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển hệ thống tự động điều khiển nhiệt độ nhà lới Phơng pháp nghiên cứu Để ... hại.v.v 1.3 ứng dụng tự động hóa vào thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ nhà lới 1.3.1 Khái quát lịch sử phát triển ngành tự động hoá Không ngày ngời phát minh loại máy móc tự động sản xuất làm việc...

119
2,042
2

Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới doc

... tự động hoá vào sản xuất nông nghiệp mà tiến hành nghiên cứu đề tài :Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ nhà lới Trong trình thực đề tài tiến hành khảo sát mô hình thực tế ,nghiên cứu ... toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập, xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển hệ thống tự động điều khiển nhiệt độ nhà lới Phơng pháp nghiên cứu Để ... - Nghiên cứu mô hình điều tiết khí hậu tự động nhà lới phục vụ sản xuất rau an toàn, từ thiết kế mô hình thực nghiệm sở sử dụng thiết bị có sẵn nớc Khoa điện -2- Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Đồ án tốt...

Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cáy vi khuẩn ppsx

... áp điều khiển để điều khiển kháng đốt Nhiệt độ tủ đợc cảm biến cảm nhận, nhiệt độ tủ cha đạt đến nhiệt độ yêu cầu điều khiển tự động điều chỉnh để đa nhiệt độ tủ nhiệt độ đặt Quá trình điều khiển ... khuẩn đợc nuôi cấy nhiệt độ định (thờng 370C) Do đó, trình làm vi c nhiệt độ tủ gần nhiệt độ đặt hệ thống điều khiển nhiệt độ tự động cắt để ngừng vi c cấp điện cho dây đốt nhiệt độ tủ nhiệt độ đặt, ... khiển nhiệt độ Tính toán thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn Phơng pháp nghiên cứu - Nghiên cứu theo phơng pháp lý thuyết - Nghiên cứu theo phơng pháp ứng dụng - Nghiên cứu theo...

ĐỒ ÁN Nghiên cứu và thiết kế mạch sạc điện thoại di động không dây

... niệm dùng để loại sạc cảm ứng, không cần đến dây cáp nối thiết bị với nguồn điện -Dựa vào lý thuyết lan truyền sóng điện từ -Thiết kế mạch nạp điện không dây cho điện thoại bán kính từ 2cm đến ... Đề tài thực tập tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế xạc điện thoại không dây cho điện thoại di động Chương 1: Giới thiệu chung đề tài • • • Mục đích môn học Mục ... thường dùng laptop điện thoại cao cấp -Các Pin sạc NiMH bán thường chưa có điện bạn phải sạc trước dùng, số Pin sạc sẵn xuất  Pin cho thiết bị di động: -Trong hầu hết thiết bị động, pin thành phần...

30
3,210
40

Bài tập lớn thiết kế robot scara 6 bậc tự do

... Trọng Du 30 ROBOT SCARA BẬC TỰ DO > A6:=DH(d6,theta6,0,0); > T6:=A1.A2.A3.A4.A5.A6; GVHD : ThS Nguyễn Trọng Du 31 ROBOT SCARA BẬC TỰ DO GVHD : ThS Nguyễn Trọng Du 32 ROBOT SCARA BẬC TỰ DO 2.5 Ma ... đứng Sơ đồ Robot SCARA GVHD : ThS Nguyễn Trọng Du 10 ROBOT SCARA BẬC TỰ DO Hình 1 .6: Robot hoạt động theo hệ toạ độ cầu 1 .6 Bậc tự Robot công nghiệp 1 .6. 1 .Bậc tự robot a Khái niệm Bậc tự số khả ... Trọng Du 16 ROBOT SCARA BẬC TỰ DO Hình 1.13: Robot Việt Nam gây sốt CES 2013 Hình 1.14: Robot Việt Nam CES 2012 GVHD : ThS Nguyễn Trọng Du 17 ROBOT SCARA BẬC TỰ DO CHƯƠNG II: ĐỘNG HỌC ROBOT 2.1...

88
2,397
18

Nghiên cứu và thiết kế mạch tự động điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn

... tập mạnh dạn đề xuất, thiết kế mạch tự động điều chỉnh nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn lắp ráp mạnh tự động điều chỉnh nhiệt độ Mạch dùng để thay mạch điều chỉnh nhiệt độ tủ gặp cố cần sửa chữa ... mẽ vào sống sản xuất tiến hành đề tài: Nghiên cứu thiết kế mạch tự động điều khiển nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn Trong trình thực đề tài tiến hành nghiên cứu khảo sát loại tủ nuôi cấy bệnh vi n ... lệch vào điều khiển cho điện áp điều khiển để điều khiển kháng đốt Nhiệt độ tủ đợc cảm biến cảm nhận, nhiệt độ tủ cha đạt đến nhiệt độ yêu cầu điều khiển tự động điều chỉnh để đa nhiệt độ tủ nhiệt...

92
1,111
2

Nghiên cứu và thiết kế mạng công nghiệp sử dụng chip fpga và cpu 89s8252 part 1

...

Nghiên cứu và thiết kế mạng công nghiệp sử dụng chip fpga và cpu 89s8252 part 2

... mạng  NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠNG CÔNG NGHIỆP SỬ DỤNG CHIP FPGA VÀ CPU 89S 825 2  Cấu trúc mạng thiết kế có lớp : Lớp ứng dụng  Lớp liên kết  Lớp vật lý  NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠNG CÔNG NGHIỆP ... thống mạng Phần mềm Xilinx Foundation 3.1i NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠNG CÔNG NGHIỆP SỬ DỤNG CHIP FPGA VÀ CPU 89S 825 2 BỐ CỤC TRÌNH BÀY PHẦN A :LÝ THUYẾT LIÊN QUAN PHẦN B :THIẾT KẾ PHẦN C :KẾT ... NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠNG CÔNG NGHIỆP SỬ DỤNG CHIP FPGA VÀ CPU 89S 825 2  Các dạng liệu hệ thống mạng: Tín hiệu Kit hoạt động hay nghỉ  Số Kit mạng  Tình trạng tốt hay...

Nghiên cứu và thiết kế mạng công nghiệp sử dụng chip fpga và cpu 89s8252 part 3

... NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠNG CÔNG NGHIỆP SỬ DỤNG CHIP FPGA VÀ CPU 89S8252  Cấu trúc mạng thiết kế có lớp : Lớp ứng dụng  Lớp liên kết  Lớp vật lý  NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠNG CÔNG NGHIỆP SỬ ... thống mạng Phần mềm Xilinx Foundation 3. 1i NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠNG CÔNG NGHIỆP SỬ DỤNG CHIP FPGA VÀ CPU 89S8252 BỐ CỤC TRÌNH BÀY PHẦN A :LÝ THUYẾT LIÊN QUAN PHẦN B :THIẾT KẾ PHẦN C :KẾT ... đồ nguyên lý D R LED 33 0 P D R LED D 33 0 R LED D 33 0 R LED D 33 0 R LED D 33 0 R LED D 33 0 R 10 LED D 33 0 R 11 LED 33 0 P P 2 P P P P P VC C PHẦN B :THIẾT KẾ Mô tả: Mạch led tương ứng kênh điều...

Nghiên cứu và thiết kế mạng công nghiệp sử dụng chip fpga và cpu 89s8252 part 4

...

Nghiên cứu và thiết kế mạng công nghiệp sử dụng chip fpga và cpu 89s8252 part 5

...

Xem thêm