... lập trình điều khiển hệ gia công cắt gọt, điều khiển cấu lái phơng chiều máy bay Chơng II: thiết kế Hệ thống điều khiển động bớc I Các yêu cầu điều khiển động bớc: Các chế độ điều khiển: Hình ... điện điều khiển động bớc: Đối với động bớc, tín hiệu điện điều khiển xung rời rạc Việc điều khiển động bớc phụ thuộc vào tham số sau xung điều khiển: - Dòng điện I, kể cực tính (và liên hệ mật thiết ... gọi điều khiển đối xứng, hay điều khiển bớc (Full Step) III ứng dụng động bớc: Động bớc ngày đợc sử dụng rộng rãi hệ thống tự động, điều khiển xa nhiều thiết bị điện tử khác Đặc biệt lĩnh vực: điều...