... nhiều phương pháp để điều khiển động dc , người ta thường dùng phương pháp điều khiển cầu Cấu trúc mạch hình vẽ : Với mạch vừa điều chỉnh tốc độ động xung , vừa đảo chiều quay , hiệu suất cao Vi mạch ... mạch LMD1 8200 tích hợp sẵn mạch cầu điều khiển động hoạt động với tần số 1Khz Nếu có thêm tụ 10nF chân Bootstrap hoạt động lên tới tần số 500Khz Sử dụng vi điều khiển 89C51 để tạo xung điều khiển ... , độ ổn đònh tốt , hiệu suất cao , nhỏ gọn Đó đòi hỏi hết sưc phức tạp Chính vạy đề tài em xin đua phương pháp “ điiêù chỉnh tốc độ động bàng phương pháp băm xung , sử dụng vi điều khiển AT89C51 ...