Điều khiển cơ cấu hỗ trợ vận động chân cho người liệt bán thân sử dụng thuật toán PI mờ

Kiến nghị về chính sách hỗ trợ kinh tế nhằm điều chỉnh cơ cấu SV đào tạo bậc Đh cho phù hợp với yêu cầu phát triển

... hớng điều chỉnh sách hỗ trợ kinh tế nhằm tạo phù hợp cầu sinh viên đào tạo bậc đại học với phát triển kinh tế I - Xu hớng phát triển kinh tế xã hội Việt Nam thời gian tới Cho đến kinh tế nớc ... Đại học phù hợp với yêu cầu phát triển kinh tế vai trò sách hỗ trợ kinh tế I - Cơ cấu sinh viên hợp lý với phát triển kinh tế xã hội : Khái niệm phân loại cấu sinh viên : 1.1 Khái niệm cấu sinh ... thể hệ thống giáo dục bậc Đại học thông qua cấu đào tạo hợp lý với yêu cầu kinh tế giai đoạn phát triển - Cơ cấu sinh viên đào tạo hợp lý tạo động lực phát triển cho kinh tế thông qua tính hiệu...

Báo cáo bài tập dài hệ điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển có nhiệm vụ tạo nguồn dòng

... Khâu tạo luật điều khiển: Sơ đồ cấu trúc hệ: + Ri ( p ) hàm truyền khâu điều chỉnh dòng điện xác định tiến hành tổng hợp hệ + Ui đặt: điện áp đặt định mức (là lượng đặt dòng điện),tương ứng với dòng ... cảm cuộn dây có giá trị 4H Suy ra: + KBBĐ: hệ số khuếch đại biến đổi Đầu vào khâu điện áp điều khiển có giá trị định mức 10V Đầu khối điện áp chỉnh lưu Ud áp điều chỉnh đạt trị số cho dòng tải định ... với van lực Điều đảm bảo an toàn cho người sử dụng cho linh kiện điều khiển Sơ đồ máy biến áp dùng mạch điều khiển chung sau: Với số liệu đề bài, nguồn AC pha (50Hz) là: 3x380V ta có kết mô phỏng:...

Dang nhat minh 20091770 hệ điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển có nhiệm vụ tạo nguồn dòng

... 7.khâu tạo luật điều khiển: 15 8.Kết mô phỏng: 18 Tài liệu tham khảo: 20 Đặng Nhật Minh- 20091770 Page 1.tổng quan mạch chỉnh lưu cầu pha điều khiển: Mạch chỉnh lưu cầu pha điều khiển ... bán điều khiển thyristor mắc dạng cầu để điều khiển tạo nguồn áp nguồn dòng đầu ra.cụ thể: Mạch mắc trực tiếp với lưới điện pha. nhiệm vụ người thiết kế xây dựng mạch điều khiển van thy1-6 để tạo ... Nhật Minh- 20091770 Page 17 8.Kết mô phỏng: Với yêu cầu đầu đặt dùng mạch chỉnh lưu cầu pha tạo nguồn dòng, tải RL cố định.ứng với cấp điện áp tương ứng Uđặt tạo nguồn dòng tương ứng với:  Dòng...

Mô phỏng số điều khiển kết cấu hồi tiếp chủ động một số hệ cơ học bằng kỹ thuật nhận dạng kích động

... động hồi tiếp chủ động đợc trình bày Hình mô hình toán học hệ dao động có điều khiển Giả sử hệ động lực có điều khiển hồi tiếp chủ động đợc mô hình hoá hệ nhiều bậc tự có phơng trình chuyển động ... Một siêu máy tính với thuật điều khiển đợc lắp vào hệ động lực, sử lý thông tin, liệu thu thập đợc từ máy đo điều khiển hệ động lực trớc tác động môi trờng Lợc đồ tổng quát điều khiển dao động ... dao động mức hệ học gây tác động bên Sử dụng thông tin phản hồi nhờ cảm biến, siêu máy tính với thuật toán điều khiển chủ động sẵn có nhận dạng kích động với thòi gian trễ Nhờ điều khiển siêu...

Nghiên cứu hệ thống điện điều khiển cơ cấu nâng hạ giàn khoan tự nâng 90m nước doc

... * Cấu trúc hệ thống điều khiển cấu nâng hạ giàn khoan * Hệ thống điều khiển chỗ * Hệ thống điều khiển giám sát từ trung tâm * Kết luận Hình Cấu trúc điều khiển toàn cấu nâng hạ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ... giám sát điều khiển hệ thống Hệ thống điều khiển nâng hạ giàn khoan hệ thống điều khiển quan trọng hệ thống điện điều khiển toàn giàn khoan Hệ thống điều khiển phân tán dựa hệ PLC có khả dự phòng ... TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA CƠ CẤU NÂNG HẠ GIÀN KHOAN Hình cấu trúc điều khiển toàn cấu nâng hạ Hệ thống điều khiển dựa hệ điều khiển phân tán với Tủ PLC điều khiển chứa PLC PLC hệ gồm PLC S7-400-H...

Luận văn:Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron ppt

... ñi u n m - n ron Mô ph ng ñi u n nhi t ñ lò ñi n tr dùng b ñi u n m - n ron : Hình 4.17 : Mô ph ng b ñi u n m - n ron cho lò ñi n tr Hình 4.18 : K t qu mô ph ng b ñi u n m - n ron cho lò ñi n tr ... h m n ron ñư c nghiên c u m c ñích c a ñ tài “Đi u n nhi t ñ lò ñi n tr s d ng thu t toán m - n ron M c ñích nghiên c u: - Xây d ng lý thuy t s d ng thu t toán m - n ron ñi u n nhi t ñ lò ñi ... ch c Đ nh lư ng Đ nh lư ng ñ nh tính ch n Lưu gi tri th c Trong n ron tr ng s c a Trong lu t h p thành hàm thu c t ng ñư ng ghép n i n ron Kh c p nh t nâng cao Thông qua trình h c Không có ki...

Nghiên cứu hệ thống điện điều khiển cơ cấu nâng hạ giàn khoan tự nâng 90m nước ppt

... * Hệ thống điều khiển giám sát từ trung tâm * Kết luận Hình Cấu trúc điều khiển toàn cấu nâng hạ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA CƠ CẤU NÂNG HẠ GIÀN KHOAN Hình cấu trúc điều khiển toàn cấu nâng ... giám sát điều khiển hệ thống Hệ thống điều khiển nâng hạ giàn khoan hệ thống điều khiển quan trọng hệ thống điện điều khiển toàn giàn khoan Hệ thống điều khiển phân tán dựa hệ PLC có khả dự phòng ... quyền điều khiển hệ thống Sau đây, sâu vào thiết kế hệ thống điều khiển cho cấu nâng hạ tảng dự phòng HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TẠI CHỖ Thành phần quan trọng hệ thống điều khiển chỗ cấu nâng hạ Tủ PLC điều...

Nghiên cứu khái quát về cần cẩu KONE. Xây dựng cấu trúc và chương trình điều khiển cơ cấu nâng hạ hàng

... Hình 1.1 Cần cẩu KONE Cần trục KONE có cấu là: - Cơ cấu nâng hạ hàng - Cơ cấu nâng hạ cần - Cơ cấu quay mâm - Cơ cấu di chuyển chân đế Về cấu trúc khí cần cẩu KONE có than trục gồm: Tháp cần trục ... sau : - Chương Khái quát tổng quan cần trục KONE - Chương Sơ đồ điều khiển cấu nâng hạ hàng cần trục KONE - Chương Chương trình điều khiển cấu nâng hạ hàng cần trục KONE Bên cạnh thời gian hạn chế ... – Contactor Về vấn đề chương trình điều khiển để thay cho mạch điều khiển đề cập chương sau 30 Chương Chương trình điều khiển cấu nâng hạ hàng cần trục KONE 3.1 Chương trình điều khiển PLC 3.1.1...

51
1,894
14

MẪU ĐƠN ĐỀ NGHỊ HỖ TRỢ TIỀN NHÀ Ở CHO HỌC SINH BÁN TRÚ (Dùng cho học sinh bán trú học tại trường phổ thông dân tộc bán trú và các trường phổ thông công lập khác tại vùng có điều kiện kinh tế-xã hội đặc biệt khó khăn) doc

... …, ngày … tháng… năm 201… Xác nhận Hiệu trưởng nhà Học sinh trường (Ký, ghi rõ họ, tên ) (Ký tên, đóng dấu ) ...

2
3,889
11

thiết kế hệ thống điều khiển cơ cấu nâng hạ cần trục kone 4691

... 1.3 .Cơ cấu nâng hạ hang cần trục kone 4691 1.3.1 .Cấu trúc cấu nâng hạ Nguyễn Thế Cương – TBĐ CN K14 GVHD: ThS.Trần Văn Khơi Page 16 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 ... quan cần trục KONE 1.2.1 Tổng quan cần trục KONE Hình 1.6 Sơ đồ cấu tạo cần trục Cơ cấu quay ; Cơ cấu nâng hạ vật; Cần; Móc ; Cáp, tang nâng cần; Cơ cấu thay đổi tầm với ; Cơ cấu di chuyển Cần trục ... Chọn điều khiển phanh cho cấu nâng hạ cần trục kone 4691 40 Nguyễn Thế Cương – TBĐ CN K14 GVHD: ThS.Trần Văn Khơi Page Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 CHƯƠNG III: THIẾT...

59
1,659
3

Chương 27: Điều khiển cơ cấu nâng ppt

... cho Cơ câu nâng di chuyển cấu nâng lên Y2-ON .Cơ lên cấu nâng dừng lại Y2OFF Lệnh cho Cơ câu nâng di chuyển cấu hạ xuống Y3-ON .Cơ cấu xuống nâng dừng lại Y3-OFF Lệnh cho Cơ cấu quay để chuyển cấu ... Lệnh cho cấu nâng lên Y2 Lệnh cho cấu hạ xuống Y3 điều khiển tuỳ theo vò trí cấu nâng phát cảm biến sau: - Trên: X6 - Giữa: X5 - Thấp: X4  Khi sản phẩm từ cấu nâng đến băng tải, lệnh cho cấu quay ... bật lên ON  Sau sản phẩm chuyển qua, cấu nâng quay vò trí ban đầu chờ Những đặc tính điều khiển: a> Điều khiển chung:  Khi nút nhấn X7 nhấn bảng điều khiển, Lệnh cung cấpY0 cho phễu chuyển...

Thiết kế hệ thống điều khiển hai cầu trục nâng hạ đồng bộ rotor tải trọng 500T của nhà máy Trị An

... nghiệp em là: Thiết kế hệ thống điều khiển hai cầu trục nâng hạ đồng rotor tải trọng 500T nhà máy Trị An Nội dung đề tài gồm phần bản sau: - Tổng quan công nghệ cầu trục dầm đôi - Trang bị điện- ... hệ thống hai cầu trục nhà máy trị an 1.2 Cầu trục dầm đôi Hình 1.1 Cầu trục dầm đôi Chương 2: Trang bị điện – điện tử hệ thống hai cầu trục nhà máy trị an 1.2.1 Cấu tạo Hình 1.2 Cấu tạo cầu trục ... hệ thống hai cầu trục nhà máy trị an Chương TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG HAI CẦU TRỤC NHÀ MÁY TRỊ AN 2.1 Yêu cầu truyền động Hình 1.1 Hệ thống cầu trục - Các động cho cấu hai cầu trục tương...

đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế điều khiển cơ cấu nâng hạ cần trục KONE 4691

... phần tử điện cơ, phần tử từ, phần tử bán dẫn, điện từ, phần tử nhiệt, khí n thuỷ lực Điện tử công suất lĩnh vực áp dụng rộng sản xuất, công nghiệp, mà dựa tảng môn học mạch điện tử, kỹ thuật ... đáp ứng điều khiển 24 R TRANSISTOR Nguyên í điều khiển: Dưới tác dụng điện áp điều khiển U GE > 0, kênh dẫn với hạt mang điện điện tử hình thành ( giống cấu trúc MOSFET) Các điện tử di chuyển ... Hiện nay, thuật toán điều khiển TCSC vấn đề cần cần nghiên cứu Thuật toán điều khiển TCSC hưởng lớn đếhả giữ ổn định động hệ thống điện Sau đây, s giới thiệu hai phương pháp điều khiển TCC iển...

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”

... tài: Xây dựng điều khiển tốc độ động chiều sử dụng thuật toán PID ” gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan kỹ thuật điều khiển tự động Chương 2: Kỹ thuật điều PID ứng dụng kỹ thuật điều khiển PID ... điều khiển PID cho động chiều: 2.3.1 Thuật toán PID việc rời rạc hóa 2.3.2 Điều khiển động DC kỹ thuật PID Chương .42 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU ... tạp Chương KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.1 Kỹ thuật điều khiển PID Kỹ thuật điều khiển PID (Tỉ lệ, tích phân, vi phân) sử dụng rộng rãi công...

87
1,429
30

Xem thêm

Từ khóa: điều khiển cơ cấu nâng tong quan ve can cau kone xay dung chuong trinh dieu khien co cau nang ha hang thiết kế hệ thống điều khiển hai cầu trục nâng hạ đồng bộ rotor tải trọng 500t của nhà máy trị an lap trinh dieu khien co cau hỗ trợ tiền làm nhà cho người có công hỗ trợ về nhà ở cho người có công thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán pid kết hợp lffc tăng cường hoạt động hỗ trợ công tác thẩm định dự án đầu tư sử dụng nguồn vốn tín dụng nhà nước các chính sách và công cụ hỗ trợ hoạt động vốn mà sở giao dịch đã áp dụng trong thời gian qua chính sách hỗ trợ về giáo dục cho người nghèo chính sách hỗ trợ về y tế cho người nghèo hỗ trợ khám chữa bệnh cho người nghèo thiết kế nguồn điện năng lượng mặt trời có bộ tự động chọn điểm làm việc cực đại áp dụng thuật toán p co nhieu luc ban buc minh vi bai thuyet trinh powerpoint hoan chinh cua minh bi nguoi khac chinh sua luc ban khong co mat de bao ve an toan cho tai lieu cua minh de giai quyet van de khong cho nguoi khac chung sua noi dung powerpoint ban van dong theo nhac chu de ban than 56 tuoi Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Chuong 2 nhận dạng rui ro Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ