slide báo cáo NGHIÊN cứu THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT rắn

Proceedings VCM 2012 06 nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot 6 bánh vượt địa hình

Proceedings VCM 2012 06 nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot 6 bánh vượt địa hình

... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ...  sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC...
Ngày tải lên : 21/07/2015, 14:37
  • 8
  • 450
  • 8
STUDY, DESIGN AND CONTROL ROBOT PALLETIZER   NGHIÊN cứu, THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT gắp HÀNG

STUDY, DESIGN AND CONTROL ROBOT PALLETIZER NGHIÊN cứu, THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT gắp HÀNG

... Figure Loading, unloading crafts and by robot [1] CONCEPTUAL DESIGN To perform loading and unloading tasks, the robot structure must have abilities to:  Raise and move objects in 3-dimensional ... o 400 850 Figure Illustration of robot workspace Figure 3D CAD model of robot palletizer Based on data in Table 1, a 3D CAD model of the robot palletizer is designed in SolidW...
Ngày tải lên : 29/01/2016, 16:27
  • 10
  • 469
  • 2
Báo cáo: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁC THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG ĐO LƯỜNG VÀ KIỂM TRA THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG HOÁ” doc

Báo cáo: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁC THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG ĐO LƯỜNG VÀ KIỂM TRA THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG HOÁ” doc

... khởi tạo Windows với giao thức TCP/IP - Màn hình Toush Screen hình thờng a Thiết bị đo điều khiển xa EĐĐK Thiết bị đo điều khiển nhúng EĐĐK đợc chế tạo sở công nghệ nhúng PC/104 Có thiết bị EĐĐK: ... 100Mbps, nhà sản xuất cho Ethernet tốc độ (Dual-speed Ethernet) hay 10/100 Ethernet, áp dụng cho card mạng nh cho Hub Mặc dù thiết bị 10/100 đắt hơn, nhng ngày...
Ngày tải lên : 27/06/2014, 08:20
  • 83
  • 627
  • 2
Báo cáo: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo dây chuyền sản xuất tấm lợp không sử dungh Amiăng docx

Báo cáo: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo dây chuyền sản xuất tấm lợp không sử dungh Amiăng docx

... nớc Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm dây chuyền sản xuất lợp không sử dụng amiăng, mã số KC.06.15 với mục tiêu chế tạo hoàn chỉnh đa vào khảo nghiệm dây chuyền pilot sản xuất lợp không sử ... xuất lợp amiăng vào dây chuyền lợp không sử dụng amiăng: Trong trình thiết kế, chế tạo thiết bị dây chuyền pilot, nghiên...
Ngày tải lên : 27/06/2014, 08:20
  • 151
  • 593
  • 1
Báo cáo nghiên cứu Thiết kế và thi công giường đa chức năng

Báo cáo nghiên cứu Thiết kế và thi công giường đa chức năng

... nhóm nghiên cứu trước, nhóm nghiên cứu định thi t kế giường đảm bảo tính giúp người bệnh thoải mái, người chăm sóc đỡ vất vả Nhóm em đặt mục tiêu nghiên cứu sau: • Thi t kế thi công giường với chức ... ảnh thi công thực tế Hình 3.6 Chỗ để chân 3.2.4 Thi công hoàn thi n Giường bệnh đa chức thi t kế với chế độ, chế độ xe lăn chế độ giường Hì...
Ngày tải lên : 05/11/2014, 16:28
  • 55
  • 598
  • 2
slide báo cáo NGHIÊN cứu THIẾT kế máy hồ vải lụa

slide báo cáo NGHIÊN cứu THIẾT kế máy hồ vải lụa

... truyền động THIẾT KẾ - ĐIỀU KHIỂN 2.1 Phương án thiết kế 1.Ngấm hồ 2.Cụm ép hồ 3.Cụm gia nhiệt 4.Cụm canh mép vải 5.Cụm căng vải 6.Cụm cuộn vải cưỡng Hình Sơ đồ nguyên lý máy THIẾT KẾ - ĐIỀU KHIỂN ... – ép hồ vải 10 THIẾT KẾ - ĐIỀU KHIỂN 2.2 Nguyên lý vận hành Hình Cụm gia nhiệt (sấy gió nóng) 11 THIẾT KẾ - ĐIỀU KHIỂN 2.2 Nguyên lý vận hành Hình 10 Trục tự lựa lực căng vả...
Ngày tải lên : 09/03/2016, 22:58
  • 18
  • 730
  • 1
slide báo cáo NGHIÊN cứu THIẾT kế, điều KHIỂN  hệ THỐNG TÁCH màu tự NHIÊN

slide báo cáo NGHIÊN cứu THIẾT kế, điều KHIỂN hệ THỐNG TÁCH màu tự NHIÊN

... cấu khí cho hệ thống tách màu tự nhiên - Thiết kế điều khiển dùng relay để điều khiển tốc độ động cơ, chế độ hoạt động, kết hợp với điều khiển nhiệt độ khí cụ điện khác tạo nên điều khiển hoàn ... gian nhuộm -Mạch điều khiển nhiệt độ -Mạch cảm biến mực nước -Mạch công suất Relay thời gian H3JA-80 [50] Cụm nấu – chiết, 33 Hệ thống nhuộm màu tự nhiên...
Ngày tải lên : 09/03/2016, 22:59
  • 38
  • 762
  • 0
Báo cáo: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-NHÓM SẢN PHẨM ROBOT RP pdf

Báo cáo: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-NHÓM SẢN PHẨM ROBOT RP pdf

... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... kc.03.08 Mở đầu Nhiệm vụ Đề tài KC.03.08 đợc đăng ký nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Phiên Robot RP Tru...
Ngày tải lên : 27/06/2014, 12:20
  • 258
  • 651
  • 0
Báo cáo: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNGHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA ppt

Báo cáo: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNGHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA ppt

... Bảng thông số DH Robot SCATM 12 2.1.3 Xác định ma trận Robot SCATM 12 2.1.4 Tính ma trận T Robot SCATM 13 2.1.5 Phơng trình động học Robot SCATM 14 2.2 Thiết lập toán động học ngợc Robot SCATM ... cải tiến chế tạo robot scaTM khí nén Nh trình bày Robot SCA với cấu hình RRRT, bậc tự do, toàn dùng động bớc đợc Trung tâm NCKT Tự động hóa, thiết kế, chế tạo cung cấ...
Ngày tải lên : 27/06/2014, 12:20
  • 247
  • 568
  • 0
Báo cáo: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-Nhóm sản phẩm Robot RE docx

Báo cáo: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-Nhóm sản phẩm Robot RE docx

... Các mặt cong tự 32 2.4 Đặt vấn đề nội dung nghiên cứu 37 III Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1 Giới thiệu chung 38 3.1.2 Động học Robot RE- 01 ... pantograph 58 3.3 Tính toán độ xác robot RE - 02 73 3.3.1 Tổng quan sai số phép đo dùng cấu tay đo 73 3.3.2 Tính toán sai số robot RE 74 IV Nghiên cứu, thiết...
Ngày tải lên : 27/06/2014, 12:20
  • 153
  • 409
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: