Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều trị bệnh phình đại tràng bẩm sinh bằng phẫu thuật một thì
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ... ∞ 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học...
- 83
- 1,034
- 2
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều ... -0.5 10 a) Đáp ứng đầu -1 Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù...
- 95
- 1,752
- 14
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf
... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghiên cứu đ tác giả Y.J Huang, M Tomizuka, J.J.E Slotine áp dụng phương pháp điều khiển trượt giải pháp để cải thiện chất lượng điều khiển, ...
- 83
- 705
- 0
nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đợc điều khiển u biến điều khiển ... (sec) a) Đáp ứng đầu -0.5 10 -1 Times (sec) b) Đáp ứng đầu 10 Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp...
- 107
- 562
- 0
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp phân tích quang học để đánh giá khả năng hấp phụ một số ion kim loại nặng của vỏ trấu biến tính
... Thông số Giá trị Sai số -A 6.39286E-4 2.42073E-4 B 0.02762 1.34278E-4 Độ hấp thu quang Độ hấp thụ quang 0.08 Thông số Giá trị Sai số ... + 3Na2SO4 + CO2 Cỏc ion kim loi s ụng t tt nht pH = n 1.2.3 Phng phỏp trao i ion Khi cho dung dch cha ion kim loi nng tip xỳc vi cht hp ph trao i ion s xy quỏ trỡnh trao i ion Mt s nha dựng cho ... (ppm) H4: ng chun ca Cd2+ 0.10 0.018 0.016 0.08 Y=A+B*X Y=A+B*X Độ hấp thụ quang Độ hấp thu quang 0.014 Thông số Giá trị Sai số -A 3.2303E-4 1.25255E-4 B 0.00342 4.76448E-5...
- 15
- 946
- 1
nghiên cứu ứng dụng phương pháp phân tích quang học để đánh giá khả năng hấp phụ một số ion kim loại nặng của vỏ trấu biến tính
... ion kim loi Zn 43 Hỡnh 3.14 th nh hng ca pH n kh nng hp ph ion kim loi Cu 43 Hỡnh 3.15 th nh hng ca pH n kh nng hp ph ion kim loi Cd 44 Hỡnh 3.16 th nh hng ca pH n kh nng hp ph ion kim ... + 3Na2SO4 + CO2 Cỏc ion kim loi s ụng t tt nht pH = n 1.2.3 Phng phỏp trao i ion Khi cho dung dch cha ion kim loi nng tip xỳc vi cht hp ph trao i ion s xy quỏ trỡnh trao i ion Mt s nha dựng cho ... n kh nng hp ph ion kim loi Zn 47 Hỡnh 3.18 th nh hng ca thi gian n kh nng hp ph ion kim loi Cu 47 Hỡnh 3.19 th nh hng ca thi gian n kh nng hp ph ion kim loi Cd ...
- 84
- 617
- 1
Báo cáo nghiên cứu khoa học "Ứng dụng phương pháp điều trị hội chứng suy hô hấp ở trẻ sơ sinh bằng Surfactant tại Bệnh viện Nhi Nghệ An " docx
... (thở áp lực dương liên tục), máy thở, xét nghiệm nên việc áp dụng hạn chế Chính vậy, đề tài “Ứng dụng phương pháp điều trị hội chứng suy hô hấp trẻ sơ sinh Surfactant Bệnh viện Nhi Nghệ An đề ... khai số bệnh viện huyện tỉnh Nghệ An thực với mục tiêu: Giảm tỷ lệ tử vong trẻ sơ sinh đẻ non suy hô hấp phương pháp điều trị surfactant; Đề xuất triển khai sử dụng surfactant số bệnh viện huyện ... surfactant tổng hợp (Newfactant, Curosurf ) có tính an toàn hiệu cao, khuyến cáo áp dụng điều trị nhi u nơi giới Tại Việt Nam, phương pháp áp dụng nhi u bệnh viện lớn từ nhi u năm Bệnh viện Nhi...
- 9
- 1,140
- 15
nghiên cứu ứng dụng phương pháp đốt hạch giao cảm ngực qua nội soi để điều trị chứng ra nhiều mồ hôi tay và nách
... phơng pháp phẫu thuật đốt hạch giao ngực qua nội soi để điều trị chứng nhiều mồ hôi tay, nách khu trú nguyên phát từ đề xuất định điều trị phẫu thuật nội soi Đóng góp luận án Đây nghiên cứu ứng dụng ... ứng dụng nội soi ngực điều trị chứng nhiều mồ hôi tay, nách có số lợng lớn 474 bệnh nhân Việt nam có nhiều nghiên cứu điều trị diệt hạch giao cảm ngực qua nội soi nhng cha có nghiên cứu đầy đủ ... sơn H nội - 2009 Bộ giáo dục v đo tạo Bộ y tế trờng đại học y h nội trần hữu vinh nghiên cứu ứng dụng phơng pháp đốt hạch giao cảm ngực qua nội soi để điều trị chứng nhiều mồ hôi tay v nách Chuyên...
- 205
- 915
- 7
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp nuôi cấy lát mỏng tế bào trong nhân nhanh in vitro cho một số giống địa lan có giá trị doc
... ờng Kết luận Các lát cắt protocorm có chiều dày 0,3- 05mm thích hợp cho nuôi cấy lớp mỏng để nhân nhanh protocorm Ph ơng thức nuôi cấy phù hợp để nuôi cấy lát mỏng protocorm nuôi cấy tĩnh môi tr ... chồi bên, để tăng nhanh nguồn mẫu cho trình nhân việc sử dụng nuôi cấy lát mỏng tế bào ph ơng pháp tối u Bảng ảnh h ởng kinetin đến khả tạo protocorm (sau tuần) Số protocorm / Giống Công thức ... 3,25 Số liệu thực nghiệm bảng cho thấy: không độ dày lớp cắt mà ph ơng thức nuôi cấy nhân tố tác động mạnh mẽ đến tỷ lệ sống khả tạo protocorm lát cắt nuôi cấy Trong ba ph ơng thức nuôi cấy, lát...
- 5
- 1,249
- 16
Nghiên cứu áp dụng phương pháp đóng đinh nội tuỷ kín có chốt ngang bằng đinh kuntscher cải biên dưới màn tăng sáng điều trị gãy kín thân xương chày
... dụng phơng pháp này, đặt vấn đề nghiên cứu cải biên đinh Kỹntscher thờng cách khoan thêm lỗ ngang hai đầu để áp dụng Kể từ tháng năm 1999, đề tài áp dụng phơng pháp đóng đinh nội tủy kín có chốt ... biên Nghiên cứu đánh giá kết xử dụng đinh nội tủy Kỹntscher cải biên có chốt ngang điều trị gãy kín thân xơng chày rút nhận xét ý nghĩa luận án Từ ý nghĩ sáng tạo ban đầu, tác giả cải biên dụng ... chốt đinh cải biên dới tăng sáng điều trị gãy kín thân xơng chày đợc thực khoa CTCH bệnh viện Xanh Pôn Hà nội Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu thực nghiệm đánh giá sức chịu lực đinh Kỹntscher cải biên...
- 27
- 2,168
- 15
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp tính chỉ tiêu giá trị trên một đơn vị diện tích đất nông nghiệp và thuỷ sản
... Nam) giá trị sản xuất thuỷ sản (kể dịch vụ nông nghiệp thuỷ sản) để tính toán tiêu giá trị sản xuất đơn vị diện tích đất nông nghiệp thuỷ sản - Một số tỉnh sử dụng tiêu giá trị sản phẩm (lấy tiêu ... phơng pháp tính tiêu giá trị đơn vị diện tích đất nông nghiệp thuỷ sản nớc ta Bổ sung hoàn thiện nội dung phơng pháp tính tiêu giá trị sản phẩm đơn vị diện tích đất nông nghiệp thuỷ sản áp dụng ... phẩm (lấy tiêu giá trị sản xuất, loại trừ giá trị dịch vụ nông nghiệp thuỷ sản) đất nông nghiệp thuỷ sản để tính toán tiêu giá trị sản phẩm đơn vị diện tích đất nông nghiệp thuỷ sản - Một số tỉnh...
- 65
- 915
- 0
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp giá thị trường để xác định các giá trị sử dụng trực tiếp của chức năng và dịch vụ hệ sinh thái hạ lưu sông nhuệ đáy (đoạn chảy qua tỉnh hà nam)”
... lượng nước sông từ năm 2007 tới 2013 Tính toán lượng giá giá trị sử dụng trực tiếp chức dịch vụ hệ sinh thái hạ lưu sông Nhuệ - Đáy (đoạn chảy qua tỉnh Hà Nam) Đưa biện pháp vực sông Nhuệ - Đáy nhằm ... Price Method) Phương pháp giá thị trường cho phép định giá giá trị kinh tế sản phẩm dịch vụ hệ sinh thái mà chúng mua bán thị trường thương mại Phương pháp giá thị trường sử dụng để định giá thay ... ĐIỂM VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Đối tượng nghiên cứu giá trị sử dụng trực tiếp chức dịch vụ HST lưu vực sông Nhuệ - Đáy, gồm giá trị nuôi trồng thủy sản; giá trị đánh bắt thủy sản; giá trị...
- 21
- 1,174
- 10
Từ khóa: cách chữa trị bệnh phình đại tràng bẩm sinhnghiên cứu ứng dụng phương pháp atp quang sinh để kiểm tra vệ sinh an toàn thực phẩmnghiên cứu ứng dụng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao để xác địnnhàm lượng một số axit hữu cơ có trong rau quảnghiên cứu xây dựng phương pháp chuẩn phân tích hoocmon clenbuterol trong thực phẩm bằng phương pháp sắc ký khối phổ gcmssự cần thiết phải nghiên cứu áp dụng phương pháp sơ đồ mạng lưới trong quản trị kho tàngphương pháp điều trị bệnh ung thưphương pháp điều trị bệnh ung thư ganphương pháp điều trị bệnh viêm mũi dị ứngcác phương pháp điều trị bệnh ung thưphương pháp điều trị bệnh ung thư máuphương pháp điều trị bệnh ung thư phổiphương pháp điều trị bệnh ung thư vòm họngphương pháp điều trị bệnh ung thư cổ tử cungnghiên cứu xây dựng phương pháp định lượng ketoprofen trong huyết tươngnghiên cứu ứng dụng giải pháp tlc để xây dựng công trình trên nền đất yếuBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM