... / B a A / B AB, thuan chieu Vd :cơ cấu tay quay trượt có tay quay AB dài 1m,thanh truyền BC dài 1,2 m.Giả sử thời điểm khảo sát,lúc góc (BAC)=60° ,tay quay AB có vận tốc góc =2(1/s),gia tốc ... Cơ cấu khâu lề Khâu cố định B C A D (1:2), (2:3), (3:4), (4:1) - Các khâu quay với Chuyển Động Song Phẳng (General Plane Motion) Định ... VP/A VA P x • Quay vectơ VA góc 90° theo chiều , đường Ax • Trên Ax lấy điểm P cho AP=VA/ • Chọn A làm điểm cực VP VA VP / A • Khi điểm thuộc vật quay quanh P,chuyển động quay quen...