... 3600 49 Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4. 2.1 Xy lanh lực 4. 2.1.1 Xy lanh tác dụng đơn Áp lực tác động vào xy lanh đơn phía, phía ngược lại lò xo tác động ngoại lực ... rãi hệ thống thủy – khí làm việc áp suất cao Phụ thuộc vào vò trí pít tông rôto, phân biệt động hướng kính hướng trục 47 Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4. 1.3.1 Động ... suất khí nén xy lanh Lực ma sát, phụ thuộc vào chất lượng bề mặt pít tông xy lanh, vận tốc chuyển động pít tông, 50 Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC loại vòng đệm Lực...