Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho mô hình con lắc ngược
... Mô hình toán học con lắc ng-ợc 7 Hình 1.3: Sơ đồ cấu trúc gần đúng hệ thống con lắc ng-ợc Ta cần xác định ph-ơng trình mô tả con lắc ng-ợc khi coi tín hiệu đầu vào tác ... tổng hợp theo tiêu chuẩn tối -u modul, hàm truyền kín của hệ thống truyền động điện mô hình con lắc: )37.1(sT2sT21K/1)p(U)p()p(W22dd Ch-ơng I Mô hình toán học con lắc ng-ợc ... điện Bộ môn tự động hoá xncn *************************************** đồ án tốt nghiệp đề tài: nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho mô hình con lắc ng-ợc Chủ nhiệm bộ môn :...
- 99
- 1,248
- 8
LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY
... là khảo sát phương trình động lực học, xây dựng mô hình toán học, mô phỏng đặc tuyến hoạt động của hệ con lắc ngược quay, tổng quan các công trình nghiên cứu về hệ con lắc ngược quay, khảo sát ... pháp điều khiển có thể áp dụng cho hệ con lắc ngược quay. Đề tài đi sâu vào nghiên cứu các giải thuật điều khiển sử dụng công nghệ tính toán mềm ứng dụng cho hệ con lắc ngược quay , tiến hành ... trí để con lắc ngược có thể đứng ổn định hơn. Vì vậy nhóm đã thực hiện đề tài: Nghiên cứu và điều khiển mô hình con lắc ngược quay”. Tầm quan trọng của đề tài và ý nghĩa thực tiễn của đề...
- 87
- 4,325
- 18
Nghiên cứu sản xuất dầu cho quá trình gia công cáp điện có điện thế cao 6KV 100KV
... nghiên cứu trong và ngoài nước; Các phương pháp, quy trình phân tích tính chất lý hóa, tính năng, tác dụng của sản phẩm trong quá trình nghiên cứu; - Khảo sát lựa chọn nguyên vật liệu cho quá trình ... vực công nghiệp. 21 CHƯƠNG 2 CÁC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU VÀ THỰC NGHIỆM 2.1. Phương pháp nghiên cứu - Tổng quan lý thuyết, tài liệu về dầu dùng cho gia công cáp điện, tình hình nghiên ... cho các công trình ngầm của nhà máy thuỷ điện (như ở nhà máy thủy điện Hòa Bình, dầu cáp rỗng được nhập hoàn toàn từ Nga), của các công trình ngầm cho quốc phòng ngoài hải đảo. Các dầu cho cáp...
- 53
- 659
- 1
Từ khóa: cách tính chu kỳ dao động con lắc đơn dưới tác dụng của ngoại lực không đổi trong vật lý 12 thptgiảm dao động cho công trình bằng thiết bị tiêu tán năng lương 2007giảm dao động cho công trình bằng thiết bị tiêu tán năng lương gs nguyễn đông anhnghiên cứu giảm dao động10 4 kiểm tra dao động cho công trìnhtính dao động cho công trìnhNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ