... cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển Hexapod ... trên hình 3. Theo phơng án này chúng ta có thể cải tạo và tận dụng những máy phay thông thờng để gắn dụng cụ và chỉ làm thêm bàn máy 6 chân. Tuy nhiên việc tính toán, thiết kế cũng nh điều khiển ... THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học...