... bị nâng thả: tháp khoan, hệ thống nâng thả, tời khoan; - Các loại cột ống chống; - Hệ thống quay: bàn roto, cần chủ đạo, đầu xoay thủy lự và đầu quay di động (topdriver); - Hệ thống tuần hoàn ... quy trình vận hành chúng. Bằng những kiến thức đã học và thực tập cùng vói sự giúp đỡ tận tình của thầy Nguyễn Văn Thịnh, em đã chọn đề tài: “Nghiên cứu quy trình lắp đặt, vận hành, bảo dưỡng ... Hình 2-1 . Nguyên lý truyền động thủy động và kết cấu biến tốc thủy lực. Trên hình 2-2 a trình bày kết cấu của nó, gồm bánh bơm 1 lắp cố định trên trục dẫn 5 nối liền với động cơ, bánh tuabin 2 lắp...