... qi ca c cu tay mỏy ROBOCAR RP Robocar RP (hỡnh 2) l sn phm ca Trung tõm NCKT T ng hoỏ, HBK - HN thit k, ch to nhm phc v cho cỏc cụng vic nh cụng gp, sp xp, Hỡnh Phn trờn ca Robocar RP l mt tay ... http://www.fineprint.com ROBOCAR CH THP Robocar ch thp (hỡnh 4) l mt robot t hnh phc v cụng tỏc y t nhm giỳp cỏc cụng vic cho cỏc y tỏ, h lý cỏc bnh vin c bit cỏc cụng vic phũng chng dch bnh Robocar ch ... tay mỏy ca robocar c t ti im Ot núi trờn v kt ni h to xt, yt, zt vi h to ng u tiờn ca c cu tay mỏy thỡ ta hon ton cú th xỏc nh v nh v v nh hng ca im tỏc ng cui E (End - effector) ca robocar khụng...