Đề thi rôbôt số 3
Đề thi rôbôt số 3
... ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điện Thời gian làm bài: 90 phút Đề số 3 1) Xác ... 1 0 θ 1 d 1 2 a 2 0 θ 2 0 3 0 0 0 -d 3 4 0 0 θ 4 -d 4 3) Cho một rô bốt có 2 khâu phẳng, cấu hình RT như hình vẽ. Hãy thi t lập hệ phương trình động học của rô bốt. (3, 5đ) TRƯỞNG BỘ MÔN Nam Định, ... trận nghịch đảo của nó? (3, 5đ) )60 ,()45 ,()7 ,3- ,4( 00 zRotyRotTranH = 2) Hãy xác định ma trận biểu diễn vị trí và hướng tay của rô bốt có bảng tham số D-H như sau: (3 ) Khâu a i α i θ i d i...
- 1
- 326
- 3
Đề thi rôbốt số 1
... − − = 1000 8595,0160,0788,0 50,2475,0722,0505,0 33 ,4649,0674, 035 4,0 6 T 3) Cho một rô bốt có 3 khâu phẳng, cấu hình RRR như hình vẽ. Hãy thi t lập hệ phương trình động học của rô bốt. (4đ) ... ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điện Thời gian làm bài: 90 phút Đề số 1 1) ... sau và tìm ma trận nghịch đảo của nó: (3 ) )45 ,()60- ,()9 ,7 ,3( 00 zRotxRotTranH = 2) Xác định các góc RPY biểu diễn một hệ tọa độ tay rô bốt có dạng: (3 ) − − = 1000...
- 1
- 377
- 4
Đề thi rôbốt số 2
... ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điện Thời gian làm bài: 90 phút Đề số 2 1) ... 0766,0199,0611,0 0220,08 13, 0540,0 0604,0548,0579,0 6 T 3) Cho một rô bốt có 2 khâu tịnh tiến, cấu hình TT như hình vẽ. Hãy thi t lập hệ phương trình động học của rô bốt. (3, 5đ) TRƯỞNG BỘ MÔN ... trận nghịch đảo của nó? (3, 5đ) − − = 100? 201? 30 0? 510? 6 T 2) Xác định các góc Euler để tay rô bốt được xác định bằng phép biến đổi sau: (3 ) ...
- 1
- 461
- 3
Đề thi rôbốt số 4
... tương ứng là 4, -3, 7 đơn vị. 2) Xác định các góc quay RPY khi biết ma trận T 6 như sau: (3 ) − − = 1000 96 43, 00766,0 6 439 ,0819, 036 9,0 4628,0574,0527,0 6 T 3) Hãy xác định ... ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điện Thời gian làm bài: 90 phút Đề số 4 1) ... của một rô bốt có bảng thông số D-H như dưới đây và hãy cho biết cấu hình của rô bốt này là gì? (3, 5đ) Khâu θ i α i a i d i 1 θ 1 0 a 1 d 1 2 θ 2 180 a 2 0 3 0 0 0 d 3 4 θ 4 0 0 d 4 TRƯỞNG BỘ MÔN...
- 1
- 338
- 3
Đề thi Toán số 3
... = -x +3 và trục Ox, ta có = BAx Tan OAB = 1 = OA OB => OAB = 45 0 => 000 135 45180 =−= α 2 x y 0 3 3 0 3 3 A B O y x 3 +−= xy α α α Phạm Văn Ngạch - Trường THCS Triệu Thành Bài 3: 3, 5 điểm ... P > 0 ? Bài 2 (2 điểm): Cho hàm số y = - x + 3 a) Vẽ đồ thị của hàm số b) Tính góc tạo bởi đường thẳng y = - x + 3 và trục Ox ( làm tròn đến phút) Bài 3 ( 3, 5 điểm): Cho đường tròn (O,R). Từ ... Tam giác AMB đều <=> góc AMB = 60 0 0,25đ => góc AMO = 30 0 0,25đ => OA = 2 1 MO => MO = 2OA = 2R 0,25đ Vậy khi M ở ngoài (O) sao cho MO = 2R thì tam giác AMB đều 0,25đ 3 M D A C...
- 3
- 662
- 1
de thi thu so 3
... 2 + Fe(NO 3 ) 3 + H 2 SO 4 + NO + H 2 O. lần lượt là: A: 3, 32 , 3, 3, 6, 17, 10. B: 3, 16, 1, 1, 3, 10, 17. C : 1, 16, 3, 3, 3, 17, 10. D: 3, 16, 3, 3, 1, 17, 10. Câu 11: Các chất đều có liên ... , SO 3 , H 2 S, NH 3 . B: H 2 SO 4 , KMnO 4 . H 2 S, Fe. C: NH 3 , H 2 S, Fe, Mg. D: HNO 3 , HCl, H 2 S, H 2 SO 4 . Câu 10: Hệ số cân bằng tối giản của phản ứng: CuFeS 2 + HNO 3 Cu(NO 3 ) 2 ... B: H 2 O, SO 3 . C: NH 3 , H 2 S. D: H 2 O, NH 3 . Câu 12: Trong các chất sau: H 2 O, SO 3 , NH 3 , CH 4 . Nhiệt độ sôi của chúng được xếp theo thứ tự tăng dần: A: CH 4 , NH 3 , SO 3 , H 2 O. B:...
- 2
- 403
- 0
De thi HSG so 3
... (visit) her this evening. 7. We (play) soccer this afternoon. Would you like (join) us? 8. What you (do) tomorrow? – I’m not sure. If it (be) fine tomorrow, we (go) swimming. Ex 3. Give the correct ... Do you have a better stove than this? -> Is this... 1. That food is excellent. -> What...! 2. He spends an hour a day learning English. -> It takes... 3. Knowing English is useful. -> ... My old house is... Ex 6. Complete this letter and answer the questions below.(4.0) Dear Laura, I’m (1)... to tell you something about my (2)... . There’re (3) ... people in my family: my grandmother,...
- 2
- 427
- 0
Đề thi thử sổ 3 HKII lớp 11
... triển). Bài 9 Tuổi của cây một năm được tính theo Chọn một đáp án dưới đây A. số lóng. B. số cành. C. số chồi nách. D. số lá. Bài 10 Ở động vật, phát triển qua biến thái có đặc điểm: Chọn một đáp ... trọng lực 3: Sự cụp lá của cây trinh nữ 4: Lá cây bị héo khi bị khô hạn 5: Lá cây bị rung chuyển khi gió thổi Câu trả lời đúng là: Chọn một đáp án dưới đây A. 1, 2, 3, 4 B. 1, 2, 3, 5 C. 1, 3, 4, ... thể thực vật tiết ra có tác dụng điều tiết hoạt động sống của cây. C. những chất vô cơ do cây tiết ra có tác dụng điều hòa mọi hoạt động sống của cây. D. những chất hữu cơ do cây tiết ra có tác...
- 7
- 748
- 0
De thi thu so 3 (co dap an)
... e =9,1.10 -31 kg; khối lượng riêng và nhiệt dung riêng của bạch kim lần lượt là: D=21.10 3 kg/m 3 và C=120J/kg.K, nhiệt đô phòng t o =20 0 C. A. 53, 1 s B. 5 ,31 s C. 51 ,3 s D. 3, 51 s 35 . Chọn câu ... rộng hình elip. C. Thi n Hà không đều là Thi n Hà có khối lượng phân bố không đồng đều. D. Thi n Hà xoắn ốc là Thi n Hà chứa nhiều khí, có dạng dẹt và có những cánh tay xoắn ốc. 31 . Các hạt sơ cấp ... động LC có tần số f thì năng lượng từ trường ở cuộn dây: A. biến thi n tuần hoàn với tần số f/2.B. biến thi n tuần hoàn với tần số 2f. C. không đổi. D. biến thi n tuần hoàn với tần số f. i(A) t.(10...
- 7
- 676
- 1
Đề thi thử số 3
...
- 1
- 315
- 0
Từ khóa: đề thi thử số 3 toán học tuổi trẻđề thi toeic số 37 ppsxđề thi toeic số 39đề thi thử số 3 môn hóa thpt quốc gialời giải chi tiếtđề thi thử số 3 môn hóa thpt quốc giamột số đề thi vào cấp 3 môn toánmột số đề thi vào cấp 3một số đề thi lên cấp 31 số đề thi vào cấp 3một số đề thi vào cấp 3 môn vănmot so de thi toan lop 3 hoc ki 2đề robot số 37một số đề thi lên cấp 3 môn tiếng anhđề thi toán lớp 3đề thi học kì 3 sử 12Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ