Đáp án đề thi robot 2

... 22 0,0 −= y a ; 766,0 = z a 0,5 Câu II, ý 3 0 20 ))(-0,640 ) ,22 0,0( (2) , (2 =−== arctgaaarctg xy φ 939,0 )20 cos(cos 0 == φ ; 3 42, 0 )20 sin(sin 0 == φ 0,5 Câu II, ý 4 0 40)766,0),6 42, 0( (2 ... 40)766,0),6 42, 0( (2 0,766) 22 0),0,4 32. (-0,)39.(-0,604arctg2(0,9 ), sin cos (2 −=−= += += arctg aaaarctg zyx φφθ 0,5 Câu II, ý 5 0 56,18)(0,95) ),319,0( (2 )813,0.939,0)0,548 (-0,3 42) (- ,540,0.939,0579,0).3 42, 0( (2 ...    = 1000 100 0010 0001 2 2 d A 0,5 2 Khâu a i α i d i θ i 1 0 90 0 d 1 0 2 0 0 d 2 0 Câu III, ý 4 Xác định ma trận tổng quát T i như sau: 26 1 AT = ; 21 6 1 166 0 AATATT ==≡ . Vậy...

Đáp án đề thi robot 1

... 100 sin0cossin cos0sincos 1000 100 sin0cossin cos0sincos AA 123 3 122 11 123 123 123 3 122 11 123 123 3 3333 3333 2 222 2 22 22 1 1111 1111 321 6 sasasacs cacacasc d a a d a a d a a AT θθθ θθθ θθθ θθθ θθθ ...  + =⇒ + =++= − =⇒ − =−+−= − =⇒ − =−+= 2 379- pa- 2 379 2/ 92/ 370.3 22 139 po- 22 391 4/6 92/ 2 72/ 23 22 1339 pn- 22 3913 4/694 /27 2 /23 pa po pn Vậy            ...             −− − =               − 1000 92/ 14/64/6 72/ 32/ 24 /2 3 02/ 22/ 2 1000 0100 0 02/ 22/ 2 0 02/ 22/ 2 0,5 Do H là ma trận thuần nhất nên để tìm ma trận nghịch đảo của nó...

4
1,263
14

Đáp án đề thi robot 3

... 2 211 pa- 2 211 2 27 0.3 2 24 4 63 2 3 po- 2 3 4 63 4 67 2 3 4 64 )3 325 ( 2 1 pn- )3 325 ( 2 1 2 33 2 25 2 27 2 33 4 24 pa po pn Vậy ... 02/ 2 02/ 2 0010 02/ 2 02/ 2               − 1000 0100 0 02/ 12/ 3 0 02/ 32/ 1 0,5 Câu I, ý 4 Thực hiện phép nhân ma trận ta được: = H               − − 1000 72/ 2 02/ 2 3010 42/ 2 02/ 2 ...  − − 1000 72/ 2 02/ 2 3010 42/ 2 02/ 2               − − − =               − 1000 72/ 24/64 /2 3 02/ 12/ 3 42/ 24/64 /2 1000 0100 0 02/ 12/ 3 0 02/ 32/ 1 0,5 Do H là ma trận thuần nhất...

Đáp án đề thi robot 4

... ý 2             − = 1000 100 sin0cossin cos0sincos 1 1111 1111 1 d a a A θθθ θθθ 0,5 2 Câu III, ý 3             − − = 1000 0100 sin0cossin cos0sincos 22 22 222 2 2 ... Câu II, ý 4 0 50))(0,6 42 ),766,0( (2 9)0,573.0,360, 527 0,818. 766,arctg2(-0, ) sin cos , (2 −=−= += +−= arctg nnnarctg yxz φφθ 0,5 Câu II, ý 5 0 0)(0,34) ),0( (2 )819,0.818,0)0,574 ... ĐIỆN TỬ ------------------------------- ĐÁP ÁN ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- ______________________ TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công...

Đáp án đề thi đại học môn toán năm 2009-2010 (Đề 2)

... y′′− 2 y′+ y =e2x2yr2=−e−2x1 8là nghiệm riêng của y′′− 2 y′+ y =−e−2x2. Kết luận: ytq= y0+ yr1+ yr2.1 -CA 2. Câu 6 (1.5đ)+∞1dx3√x13+ x15⇔+∞1dxx531 +1x2. Đặt t =31 +1x2⇔ t3= 1 +1x2I =13 2 32t( ... y′1= 8 y1; y 2= 4 y2; y′3= 4 y3→ y1( t) = C1e8t; y2( t) = C2e4t; y3( t) = C3e4tKluận: X = P Y ⇔ x1( t) = C1e8t− C2e4t− C3e4t; x2( t) = 2 C1e8t+ C2e4t; x3( t) = C1e8t+ C3e4t2 -CA 2. ... ĐỀ THI HỌC KỲ I NĂM HỌC 20 09 -20 10.Môn học: Giải tích 1.Thời gian làm bài: 90 phút. Đề thi gồm 7 câu.HÌNH THỨC THI: TỰ LUẬNCA 2Câu 1 : Tính giới hạn (trình bày...

2
1,303
3

Đáp án đề thi thương mại điện tử mẫu 2

... trường. Đây là ví dụ của:a. P2P. b. C2C. c. S2S. d. B2C. 15. Website đánh giá và xác thực mức độ tin cậy của các công ty bán lẻ trực tuyến được gọi là gì?a. “Trang web đánh giá độ tin cậy” - “trust ... marketer” 22 . Mô hình doanh thu (revenue model) theo đó một công ty nhận tiền phí choviệc giới thi u khách hàng từ website của mình đến website của công tykhác là ví dụ về:a. doanh thu bán hàng ... xuất” - “direct from manufacturer” 29 . Tất cả những nhóm sản phẩm sau đây đều đã thành công trong ứng dụng thương mại điện tử, NGOẠI TRỪa. thi t bị thể thao b. trang thi t bị văn phòng c. phần cứng...

8
5,483
99

Đáp án đề thi lý thuyết điện dân dụng 2

... NAMĐộc lập – Tự do – Hạnh phúcĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 2 (20 08 - 20 11)NGHỀ: ĐIỆN DÂN DỤNG.MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀMã đề thi: DA ĐDD - LT 02 Câu Nội dung ĐiểmI. Phần ... 0,50 ,25 0 ,25 0 ,25 0 ,25 0 ,25 0 ,25 2 Từ trường quay, quay với tốc độ: pfn601=Từ trường quay quét qua các thanh dẫn rôto sinh ra sức điện động E 2 .Dây quấn ro to nối ngắn mạch nên E 2 sinh ... 76Tính chọn dây dẫn Pđm = 8kW = 8000W L = 20 m = 0,02KmTính chọn theo điều kiện phát nhiệt. Giá trị dòng điện định mức: 0 ,25 0 ,25 0 ,25 0 ,25 3...

3
1,909
17

Đáp án đề thi may thiết kế thời trạng 2

... – Tự do – Hạnh phúcĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 2 (20 08 - 20 11)NGHỀ: MAY - THI T KẾ THỜI TRANGMÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀMã đề thi số: DA MVTKTT- 02 Câu Nội dung Điểm1 ... BB1 cong đều xuống B 2 CC1( Rộng ngang nách) = 41 Vng + Cđng = 27 ,5 cmCC 2 (Rộng bả vai) = 2 1 Rv + (1 ÷ 1,5 cm) = 24 cm- Vẽ vòng nách từ điểm B 2 – C3 – C5 – C1 trơn đều3. Sườn, ... = 41Vô - 1 cm = 10 ,2 cmC 2 C3 = 0,5 ÷ 1 (cm)- Vẽ đường dàng bên khuyết từ điểm B 2 – C3 – X 2 trơn đều- Vẽ đường dàng bên cúc từ điểm B3 - C3- X 2 trơn đềuLấy C1C4 = C1C3...

đáp án Đề thi tuyển sinh 10 chuyên tiếng Anh 2

... dÉn chÊm ®Ò tuyÓn sinh líp 10 chuyªnNăm học 20 07 -20 08Môn: TIẾNG ANH (Híng dÉn nµy gåm 02 trang, 9 c©u) (Tæng ®iÓm toµn bµi : 20 ®)Question I: Tổng 2, 5 điểm/ 5 câu. 1 câu đúng được 0,5 điểm1. ... Tổng 2, 0 điểm/ 8 câu. 1 câu đúng được 0 ,25 điểm 1- so 2- there 3- brings4- viewers 5- to 6- every7- watching 8- homeQuestion III: T ổng 2, 0 đi ểm/ 8 động t ừ. 1 động t ừ đúng được 0 ,25 đi ... ểm1- spend 2- catching 3- doesn’t worry 4- should give 5- fishing 6- don’t know 7- enjoy 8- sitting Question IV: T ổng 2, 5 đi ểm/ 10 t ừ. 1 từ đúng được 0 ,25 điểm 1- impossible 2- storage...

Đáp án Đề thi tuyển sinh 10 Đại trà Hóa đề 2

... CO 2 (2) CO 2 + 2NaOH Na 2 CO3 + H 2 O(3) Na 2 CO3 + HCl NaHCO3 + NaCl(4) NaHCO3 + NaOH Na 2 CO3 + H 2 O(5) Na 2 CO3 + H 2 SO4 Na 2 SO4 + H 2 O + CO 2 (6) Na 2 SO4 ... HCl, BaCl 2 (nhóm I); dung dịch vừa có khí thoát ra vừa có kết tủa tạo thành là K 2 CO3, K 2 SO4 (nhóm II).Ptp:Ba + 2H 2 O Ba(OH) 2 + H 2 Ba + 2HCl BaCl 2 + H 2 Ba(OH) 2 + K 2 SO4 ... HCl.Ptp: 2HCl + BaCO3 BaCl 2 + CO 2 + H 2 O Kết tủa không tan là BaSO4, nh vậy dung dịch tơng ứng là K 2 SO4. Dung dịch không hoà tan đợc BaCO3 là BaCl 2 . 2, 0IIA + 4mol H 2 ...

Xem thêm

Từ khóa: đáp án đề thi hóa 2010 đáp án đề thi sinh 2012 đáp án đề thi văn 2012 đáp án đề thi năm 2012 đáp án đề thi thpt 2012 đáp án đề thi đh 2012 đáp án đề thi lý 2012 đáp án đề thi hóa 2012 đáp án đề thi lý 2012 khối a đáp án đề thi lý 2012 đại học đáp án đề thi lý 2012 mã đề 196 đáp án đề thi sử 2013 đáp án đề thi lý 2010 đáp án đề thi đh 2012 môn lý đáp án đề thi đh 2012 môn anh Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM