... cộng trong một chu kỳ máy đơn, tăng tốc độ x lý. - Dựa trên các trạng thái của máy trạng thái (FSM), các từ điều khiển được đơn vị điều khiển (control unit) tạo ra sẽ điều khiển datapath x lý ... thống. Trong giới hạn, đề tài phát triển một ứng dụng mang tính thử nghiệm đó là thiết kế bộ điều khiển PID số cho động cơ DC. Trong thực tế các bộ điều khiển động cơ thường sử dụng vi điều khiển. ... (Self-Tuning Controller), tự động điều chỉnh các hệ số K p , K i , K d bằng cách áp dụng các thuật toán điều khiển hiện đại như điều khiển thích nghi, điều khiển mờ. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tống Văn On,...