... động hoá Trước tốt nghiệp cao học, nhận đề tài: Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ truyền động nhiều động dây chuyền in” Nội dung luận văn đưa chia làm chương: Chương I: Tổng quan hệ truyền động ... động nhiều động dây chuyền in Chương II: Các phương án xây dựng hệ thống truyền động T-Đ cho dây chuyền in Chương III: Xây dựng sơ đồ cấu trúc tổng hợp hệ thống truyền động nhiều động dây truyền ... với thông số dây chuyền không rõ ràng, hệ truyền động chủ yếu sử dụng điều khiển truyền thống Để nâng cao chất lượng dừng lại mạch vòng phản hồi nên chất lượng chưa cao đồng thời có nhiều nhược...