tiết kế bộ điều khiển vận tốc 2 động cơ DC servo ( đính kèm mạch code)

Thiết kế bộ điều khiển số PID cho động cơ DC ứng dụng phần mềm PSoC designer của hãng CYPRESS

... Giới thiệu phần mềm PSoC Designer hãng CYPRESS 2.3.1 Tổng quan PSoC Designer PSoC Designer phần mềm hãng CYPRESS cung cấp miễn phí để lập trình cho PSoC Nhìn chung PSoC Designer chia phần:  Device ... trúc bên chip PSoC: Tổng quan tài nguyên chip, chi tiết kiến trúc bên chip PSoC • Giới thiệu phần mềm thết kế PSoC Designer dành cho chip PSoC hãng CYPRESS, phương pháp lập trình phần cứng (Device ... sử dụng) Hình 2.26: Thước đo tài nguyên  Các Module mà PSoC Designer hỗ trợ:  ADCs: ADCINC, ADCINC12, ADCINC14, ADCINCVR, DELSIG8, DELSIG11, DUALADC, DUALADC8, DelSig, SAR6, TRIADC, TRIADC8...

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC

... “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC 2.NỘI DUNG Đề tài “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC ,AC BẰNG PLC kết hợp WinCC PLC để điều khiển tốc độ động DC, AC nhằm đạt tốc độ cài đặt từ trước ... GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động DC, AC PLC Trang 5/72 MỤC LỤC SVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động DC, AC PLC Trang ... GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động DC, AC PLC SVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy Trang 50/72 GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động DC, AC PLC Trang 51/72...

72
1,279
9

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

... chuyên dụng, thiết kế, kiểm tra thử nghiệm FPGA (Spartan III) Nội dung 3.1 Bộ điều khiển PID số cho động DC  Động DC: Áp dụng định luật Kirchoff định luật Newton cho phần điện phần động DC: di ... 10MHz Kết luận Bộ điều khiển PID số ứng dụng cho đối tượng điều khiển khác (các hệ số Kp, Ki, Kd thay đổi) Thiết kế sử dụng chip ASIC thay chip FPGA, với việc sản xuất hàng loạt cho giá thành ... trở điện cảm động K : hệ số; B : hệ số ma sát; J : moment quán tính Qua phép biến đổi Laplace ta có mô hình toán học đầy đủ động DC hình Hình Mô hình toán học động DC  Bộ điều khiển PID: Phương...

đề tài “ điều khiển on_off tốc độ động cơ dc ''''

... tắt đề tài đồ án mơn học I Giới thiệu module mạch đề tài Đề tài đồ án mơn học I em : “ Điều khiển ON_OFF tốc độ động DC Với u cầu đề tài trên, hướng thực đề tài em tóm tắt sau: - Sử dụng vi điều ... đề tài Thơng qua đề tài, làm quen với cách thức điều khiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi cơng mạch điều khiển mạch động lực điều khiển ... FORWARD cho động chạy theo ý muốn Trong q trình động quay, vi điều khiển nhận liên tục nhận xung phát từ encoder, tính tốn tốc độ so sánh với tốc độ đặt ban đầu để định ON_OFF động Tốc độ nhận so...

đề tài đồ án môn học i “ điều khiển on_off tốc độ động cơ dc”

... Chương I : Gi i thiệu đề t i I. Tóm tắt đề t i đồ án mơn học I Gi i thiệu module mạch đề t i Đề t i đồ án mơn học I em : “ i u khiển ON_OFF tốc độ động DC” V i u cầu đề t i trên, hướng thực đề t i ... kiện, lo i IC, hoạt động lo i cảm biến… Thiết kế, thi cơng mạch i u khiển mạch động lực i u khiển động DC Viết chương trình cho vi i u khiển PIC16F877A thực thành cơng theo u cầu đề Đánh giá ... ưu i m vượt tr i vi i u khiển so v i 8051 Giá PIC16F877A mà em mua thị trường 50000 đồng, mắc lần giá chip họ 8051 Việc sử dụng PIC16F877A đề t i khơng lớn đề t i “ i u khiển tốc độ động cơ ...

điều khiển on_off tốc độ động cơ dc

... điều khiển : Động DC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác đònh tốc độ vò trí động Các thông số động sau: + Điện áp DC cấp cho động : 24VDC + Tốc độ ... thức điều khiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển ... nhập tốc độ đặt mong muốn + led để người dùng quan sát tốc độ đo trực tiếp từ động - Sử dụng driver cầu H L293D trực tiếp điều khiển chiều quay, đóng ngắt động DC - Đối tượng điều khiển động DC...

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m2 glC 12 + m2 glC1 ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ + ⎢ / 2m2 gl 2C 12 ... -1/2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 −...

83
1,089
1

thiết kế bộ điều khiển van - động cơ sử dụng chỉnh lưu cầu 3 pha

...

105
1,436
1

thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài

... phụ thuộc vào điều khiển hệ truyền động điện Sinh viên: Nguyễn Hà Giang - Lớp ĐTĐ47-ĐH2 Trang Đồ án môn học Trang bị điện CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHUYỂN ĐỘNG Ụ TRỤC CHÍNH VÀ ĐIỀU ... tròn chuyển động tịnh tiến ngang so với chi tiết, bàn máy mang chi tiết chuyển động tịnh tiến qua lại: • Chuyển động quay đá chuyển động • Chuyển động ăn dao di chuyển đá (ăn dao ngang) chuyển động ... (hình 1.1 a) • Máy mài tròn (hình 1.1 b) Trên máy mài tròn: • Chuyển động chuyển động quay đá mài • Chuyển động ăn dao di chuyển tịnh tiến theo hướng ngang trục (ăn dao ngang) chuyển động quay chi...

đề tài Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho kháng bù ngang có điều khiển kiểu máy biến áp

...

Đồ án điện tử công suất Thiết kế mạch băm xung điều khiển trong tốc độ động cơ

... yếu để điều chỉnh tốc độ động KĐB là: Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi số đôi cực Điều chỉnh tốc độ cách thêm điện trở phụ vào mạch rôto Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi tần số Điều chỉnh tốc độ cách ... mạch điều khiển: Các yêu cầu chung với mạch điều khiển là: • Yêu cầu độ rộng xung điều khiển phải thay đổi độ rộng xung điều khiển • Yêu cầu độ lớn xung điều khiển • Yêu cầu độ dốc sườn trước xung ... suất truyền động điện – điều khiển tốc độ động điện lĩnh vực quan trọng ngày phát triển Các nhà sản xuất không ngừng cho đời sản phẩm công nghệ phần tử bán dẫn công suất thiết bị điều khiển kèm...

51
2,275
2

ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO KHÁNG BÙ NGANG CÓ ĐIỀU KHIỂN KIỂU MÁY BIẾN ÁP ppt

... 1. 7: Sơ đồ nguyên lý điều khiển kháng bù ngang có điều khiển Luận văn nghiên cứu tính năng, yêu cầu điều khiển nguyên cứu đề xuất thiết kế điều khiển cho van bán dẫn kháng kiểu máy biến áp, áp ... KHIỂN KIỂU BIẾN ÁP 3.1 GIỚI THIỆU KHÁNG BÙ NGANG CÓ ĐIỀU KHIỂN KIỂU BIẾN ÁP 3.1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc kháng bù ngang kiểu biến áp 3.1.1.1 Cấu tạo kháng bù ngang kiểu biến áp 3.1.1.2 Nguyên ... thuyết điều khiển cho kháng bù ngang kiểu biến áp - Bằng kết mô chứng minh hiệu tính linh hoạt điều chỉnh mức tiêu thụ công suất phản kháng dư đường dây kháng điều khiển kiểu biến áp - Kết nghiên cứu...

Thiết kế bộ điều khiển dập tắt dao động cho hệ thống giảm chấn tích cực

... đề Để thiết kế điều khiển dập tắt dao động cho hệ thống giảm chấn tích cực, ta thiết kế hai điều khiển là: Bộ điều khiển dập tắt dao động, điều khiển nhận tín hiệu x s(t) tính toán lực cần thiết ... giảm chấn Chương 2: Mô hình hóa hệ thống giảm chấn tích cực Chương 3: Thiết kế điều khiển dập tắt dao động cho hệ thống giảm chấn tích cực Chương 4: Xây dựng mô hình thực nghiệm hệ thống giảm chấn ... dụng động tuyến tính hệ thống giảm chấn tích cực, xu hướng điều khiển hệ thống giảm chấn tích cực Qua trình bày tính cấp thiết nghiên cứu điều khiển hệ thống giảm chấn tích cực sử dụng động tuyến...

24
1,598
3

Tóm tắt luận văn nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều

... "Nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều" Mục đích nghiên cứu Mục tiêu đề tài phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều Qua nghiên cứu điều khiển tốc độ động chiều, ... điểm điều khiển Mục tiêu cụ thể là: - Phân tích hệ điều khiển tốc độ động chiều - Thiết kế hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều cách thiết kế hệ thống điện tử công suất sử dụng Thyristor điều ... trúc điều khiển cho toàn hệ thống động điện chiều 38 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 39 3.1 Sơ đồ khối điều chỉnh PID động chiều DSP TMS320F28069 Để tiến hành điều khiển...

71
1,516
4

Xem thêm