THIẾT KẾCÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A

... 2.1 Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm các thành phần chính: Động cơ bước (step motor ) • • Phần cứng lập trình Vi điều khiển PIC 16F877A của MICROCHIP ... GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F877A 3.1 Vi điều khiển PIC 16F877A . 7 3.1.1 Giới thiệu chung. 8 3.1.2 Phân loại PIC. 8 3.2 Cấu trúc tổng quát của PIC1 6F877A. ... HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BỘ MÔN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A SVTH : DƯƠNG BÌNH THẠNH...

108
1,381
3

THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A

108
2,906
18

Ứng dụng vi điều khiển PIC 16F877A thiết kế lịch vạn niên

...

111
2,137
16

Thiết kế mạch đếm sản phẩm dùng Vi điều khiển 8051

... cho ra đời các họ vi xử lí và vi điều khiển rất đa chức năng do đó vi c dùng kỹ thuật vi xử lí, kỹ thuật vi điều khiển đã giải quyết những bế tắc và kinh tế hơn mà phương pháp dùng IC rời kết ... mạch dùng kỹ thuật số với các IC đếm, chốt, so sánh ghép lại -Lắp mạch dùng kỹ thuật vi xử lí -Lắp mạch dùng kỹ thuật vi điều khiển II. CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ: 1. Với mạch đếm sản phẩm dùng ... mạch lọc thấp qua ở ngã vào. 2. Khối xử lí: Với khối xử lí người ta có thể dùng IC rời hoặc khối vi xử lí. Nếu sử dụng vi xử lí trong khối xử lý, người ta có thể thiết kế mạch điện giao tiếp được...

83
2,801
13

Thiết kế và thi công mạch giao tiếp với thiết bị đọc mã vạch sử dụng vi điều khiển AT89C51

...

Thiết kế mạch đếm sản phẩm dùng Vi Điều Khiển 8051, chương 4

... thanh ghi được đòa chỉ hóa từng bit. -Thanh ghi điều khiển công suất: Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) ở đòa chỉ 87H chứa các bit điều khiển. -Tín hiệu Reset:8051 có ngõ vào reset RST ... thanh ghi điều khiển timer (TCON) ở đòa chỉ 88H, chỉ có TCON được đòa chỉ hóa từng bit. -Các thanh ghi port nối tiếp:8051 chứa một port nối tiếp dành cho vi c trao đổi thông tin với các thiết ... 16 bit được dùng cho vi c đònh thời hoặc đếm sự kiện. Timer 0 ở đòa chỉ 8AH (TL0: byte thấp) và 8CH (TH0: byte cao). Timer 1 ở đòa chỉ 8BH (TL1: byte thấp) và 8DH (TH1: byte cao). Vi c khởi...

7
1,258
16

Thiết kế hệ SCADA sử dụng vi diều khiển PIC

... mạch điện được thiết kế sử dụng vi điều khiển hoàn toàn thay thế được chức năng của PLC trong hệ SCADA. Qua tìm hiểu, vi điều khiển PIC1 6F877A được lựa chọn để thiết kế khối RTU. Khối RTU được ... thế trong thiết kế hệ thống điều khiển tự động. Hệ điều khiển sử dụng vi xử lý có mức độ tích hợp cao và hoạt động với độ chính xác hoàn hảo do các giải pháp điều khiển, luật điều khiển được ... khối điều khiển và thu thập dữ liệu (RTU ), giao diện người máy (HMI) và phần mềm hệ thống trong hệ SCADA.2. Thiết kế khối RTUVới một hệ SCADA, khối RTU thường được thiết kế bằng bộ điều khiển...

Thiết kế mạch đếm sản phẩm dùng Vi Điều Khiển 8051, chương 6

... đòa chỉ: Do 8051 thiết kế cần quản lý nhiều thiết bò ngoại vi, nhiều ô nhớ, muốn làm được vi c này người ta phải cung cấp cho mỗi ô nhớ và thiết bò ngoại vi tầm đòa chỉ cho thiết bò đó. Vì vậy ... CS2 : chân điều khiển - EPROM có thể được lập bởi người lập trình sử dụng và nó cũng có thể xóa để lập trình lại khi nào muốn. -EPROM dùng trong mạch được chứa sẵn chương trình điều khiển, tức ... vào điều khiển dùng để truy xuất Data từ ROM là CE\ và OE\ dùng để kiểm soát ngõ ra Data, đưa Data lên Data bus.+ Chế độ chờ (Stanby Mode ): Chế độ này làm giảm công suất tiêu thụ được thiết...

5
1,075
4

Thiết kế mạch đếm sản phẩm dùng Vi Điều Khiển 8051, chương 7

... với các thiết bò ngoại vi như bàn phím, màn hình, máy in, để con người có thể đối thoại được máy tính cũng như dùng máy tính để điều khiển các thiết bò khác. Để giao tiếp với nhiều thiết bò ... 8051 đã dùng cho mục đích khác. 8255 là IC giao tiếp vào ra song song thông dụng và có thể điều khiển được bằng phần mềm nên chúng em sử dụng 8255 để giao tiếp với các thiết bò ngoại vi (phần ... trò của cổng xuất nhập 8255 để giao tiếp giữa máy tính với thiết bò ngoài là một điều cần thiết giúp máy có thể mở rộng khả năng làm vi c. *Sơ đồ chân của 82558051Port CH8255PortAĐệm74245Giải...

Thiết kế mạch đếm sản phẩm dùng Vi Điều Khiển 8051, chương 8

... ngõ vào.Trạng thái này kéo dài tới khi chương trình ứng dụng vi t từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển để xác đònh chế độ làm vi c của 8255.Các cổng A, B, C được phân thành hai nhóm. Nhóm ... A0 = [1]. Trong một chu kỳ ghi lên thanh ghi điều khiển, xác đònh cổng vào/ra cũng như chế độ hoạt động. Khi chân RESET ở mức [H], thanh ghi điều khiển sẽ được đặt lại và đònh nghóa toàn bộ ... Luận văn tốt nghiệp Trang 1 GVHD Nguyễn Vi t Hùng Chương 8: Các trạng thái làm vi c của 8255Qua bảng trạng thái của 8255, ta thấy thanh ghi điều khiển đặt dưới đòa chỉ bên trong là A1...

Xem thêm