... 182,76 160,30 151,78 140,16 Đồ thị: 4 Hình 1: ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH TỐC ĐỘ NGOÀI ĐỘNG CƠ Chương 2: TÍNH TOÁN SỨC KÉO OTO 1. Đồ thị cân bằng lực kéo: . . . e o h t k b M i i P r η = M e : momen quay ... nghiêng mặt đường α = 3 o 30 ’ Chương 1: LỰC VÀ MOMEN TÁC DỤNG LÊN OTO 1. Các đường đặc tính ngoài động cơ Phương trình đường đặc tính qua công thức kinh nghiệm Leydecman: 2 3 ax e e e e em N N ... N f ± N i + N w ± N j + N m 7 1 2 3 4 5 6 Hình 2: ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO Nếu coi N m = 0, tức oto không kéo rơ móc và chuyển động trên đường thẳng ta có phương trình khai triển:...