... Robot leo cầu thang leo ba phương án: leo bánh, xích đai Robot leo bánh có khả chuyển động êm, nhẹ nhàng việc thiết kế, chế tạo kết cấu khó, việc tính toán trọng tâm leo cầu thang khó khăn Robot leo ... tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 29 Đồ án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Hình 3.15 Robot nhìn từ bên phải Hình 3.16 Bộ truyền xích Đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang ... Robot hạ Đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 31 Đồ án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Hình 3.19.Robot hoàn chỉnh Đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 32 Đồ...