... sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương ... nhận dạng giọng nói tiếng Việt cần phải được xây dựng. Đề tài này xin trình bày quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ...
...
2.4.3/ Giao diện điều khiển:
Hình 10: Giao diện điều khiển trên Matlab
Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 21
Giao diện được thiết kế bằng phần GUI (Graphical ... Return 0: để điều khiển hệ thống về điểm gốc 0.
2.4.4/ Các chế độ điều khiển:
Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 22...
... cứu thiết kế chế tạo bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp”
13
đề tài cấp bộ: ”Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị phân tích điện năng trong hệ thống
điện”, với một số kết ... cấp thiết của nước ta cũng như thế giới nói chung .
Báo cáo đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp”
14
Ph...
... (xem các hình từ 1.4 đến hình 1.9).
Điều này đã được trình bày trong mục 1.2.2.
1.3.2. Phân loại theo điều khiển
Có 2 kiểu điều khiển robot: điểu khiển hở và điều khiển kín.
Điều khiển hở, dùng ... xung điều khiển. Kiểu điều
khiển này đơn giản, nhưng đạt độ chính xác thấp.
Điều khiển kín (hay điều khiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng đ...
... trong việc chế tạo các kết cấu.
- Nghiên cứu về tự ñộng hóa và ứng dụng ñiều kiện ñồ gá hàn theo
các tư thế từ 1G ñến 6G
- Kết nối ñiều khiển tự ñộng ñồ gá với máy tính.
- Thiết kế chế tạo mô ... chúng tôi ñưa ra ñược bản vẽ thiết kế tổng
thể của mô hình. Căn cứ vào ñó ñể chế tạo các bộ phận khác và lắp ráp
thành mô hình.
3.3. CHẾ TẠO HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂ...
... trong việc chế tạo các kết cấu.
- Nghiên cứu về tự ñộng hóa và ứng dụng ñiều kiện ñồ gá hàn theo
các tư thế từ 1G ñến 6G
- Kết nối ñiều khiển tự ñộng ñồ gá với máy tính.
- Thiết kế chế tạo mô ... chúng tôi ñưa ra ñược bản vẽ thiết kế tổng
thể của mô hình. Căn cứ vào ñó ñể chế tạo các bộ phận khác và lắp ráp
thành mô hình.
3.3. CHẾ TẠO HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂ...
... nghệ thiết kế và chế tạo tại Việt Nam, nhằm mục đích nâng cao số
lượng sản phẩm chế tạo trong nước, chúng ta lựa chọn phương án thiết kế sản
phẩm trên cơ sở s
ử dụng vi điều khiển chế tạo các ... truyền.
3. Thiết kế mạch nguyên lý các mô đun
Các mô đun cần thiết kế bao gồm:
+ Mô đun điều khiển cấp liệu.
+ Mô đun điều khiển nghiền.
+ Mô đun điề...
... các tham số bằng chương trình phần mềm, các hệ thống vi điều khiển được thiết kế và chế tạo tin cậy sẽ tạo ra những bộ điều khiển linh hoạt, phù hợp với từng đặc điểm của hệ điều khiển tự động ... Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điều khiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điều khiển có các nút ấn và màn hình hiển th...