... tọa độ khớp hay tọa độ Đề các. Đồ án này sẽ tập trung nghiên cứu các phương pháp và các luật điều khiển chuyển động.+ Điều khiển tinh còn gọi là điều khiển lực, được áp dụng cho robot có tương ... nâng các vật nặng, làm việc với các nguyên liệu không an toàn, các hoạt động nguy hiểm hoặc môi trường không thích hợp vơi con người hoặc những công 19ĐỒ ÁN MÔN HỌCNGHIÊN CỨU CÁC PHƯƠNG PHÁP ... lại. Có thể phân loại ứng dụng công nghiệp của robot gồm các lĩnh vực chính: vận chuyển, bốc dỡ vật liệu, gia công, lắp ráp thăm dò và các ứng dụng khác.a. Ứng dụng robot công nghiệp trong vận...