... điều khiển lập trình PLC Bộ mơn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 2.1 Đặc điểm điều khiển logic khả trình (PLC) : Programmable Control Systems Programmable Logic ... động trình tự tập hợp máy móc thuật tốn điều khiển chương trình Sơ đồ khối hệ điều khiển q trình thể theo sơ đồ sau: Tín hiệu vào Cấu trúc điều khiển trình tự Q trình Hình 1.12: Sơ đồ khối hệ điều ... V3, V4, V5, Ev biến điều khiển q trình: AUT, AU, REP A, B, Nmin, Nmax, Nlim tín hiệu q trình đưa điều khiển trạng thái Với ví dụ cụ thể cần lưu ý đến hai phương thức điều khiển sau: Phương thức...