0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

Thiết kế robot dò đường

Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx

Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT ĐƯỜNG docx

... NHƠNTHIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường điDùng 1 tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot đường theo ý của người làmLỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 19THIẾT ... ở robot đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... mạch 20LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO CHƯƠNG 1GIỚI THIỆU Thật ra, robot đường là 1 biến thể đặc biệt của robot hướng sáng. Sở dĩ nói như vậy...
  • 21
  • 1,786
  • 5
thiết kế bình đồ đường ô tô cao tốc theo quan điểm an toàn giao thông và mỹ học công trình

thiết kế bình đồ đường ô tô cao tốc theo quan điểm an toàn giao thông và mỹ học công trình

... mềm để thiết kế bình đồ tuyến Clothoid: Nhập số liệu thiết kế → Kết quả tính tọa độ nhánh, tọa độ tuyến → Kết quả tính các thông số đường cong → Đánh giá chất lượng tuyến thiết kế → Tự ... Ứng dụng thiết kế bình đồ đường ô tô cao tốc đoạn Giẽ - Ninh Bình [6]: Theo Hồ sơ thiết kế do TEDI thực hiện thì phân đoạn Km22-Km26 được thiết kế chuyển hướng tại hai đỉnh với hai đường cong ... đường cao tốc, NXB Khoa học Kỹ thuật. [4] Phan Cao Thọ (2007), Bài giảng thiết kế cảnh quan đường ô tô, ĐHBK ĐH Đà Nẵng. [5] Nguyễn Xuân Vinh (2007), Thiết kế và khai thác Đường ô tô - Đường...
  • 11
  • 2,784
  • 1
thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)

thiết kế robot tự động đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)

... mỗi PHẦN III : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG LẮP RÁP RÔBÔTCHƯƠNG 1. CẢM BIẾN TRONG ROBOT 1. Cảm biến đường :1.1.Mạch cảm biếnMạch cảm biến đóng vai trò như “mắt ’’ của robot giúp cho robot có khả ... trong robot 2.Điều khiển chiều quay động cơ (đảo chiều động cơ)3.Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiềuCHƯƠNG 3. MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 1 .Thiết kế mạch tổng quát điều khiển Robot 2 .Thiết kế mạch ... cho robot. 1.Vi điều khiển 89C512.Vi điều khiển PIC.3. Một số giải thuật phương án lập trìnhPHẦN III : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG LẮP RÁP RÔBÔTCHƯƠNG 1. CẢM BIẾN TRONG ROBOT 1. Cảm biến đường 2.Công...
  • 79
  • 3,890
  • 32

Xem thêm

Từ khóa: cach thiet ke robot do duongđồ án thiết kế robot dò đườngthiet ke robot do duongtiểu luận thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoạithiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoạiđồ án thiết kế nhà máy đườngđồ án thiết kế robotđồ án thiết kế nhà máy đường thôđồ án thiết kế hình học đường ô tôthiết kế cảnh quan đường đô thịthiết kế chiếu sáng đường đô thịđồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự dodo an thiet ke nen mat duongđồ án tính toán thiết kế robot 3 bậc tự dothiết kế mạng lưới đường đô thịBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam