Điều khiển động cơ điện một chiều dùng vi điều khiển 8051

điều khiển số vị trí, tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý

... pháp điều khiển tốc độ động DC Tìm hiểu hệ thống truyền động điều khiển tốc độ vị trí động DC Tìm hiểu cảm biến đo phản hồi vị trí tốc độ Tìm hàm truyền đạt hệ thống số thông số cần cho vi c điều ... pháp điều khiển tốc độ Động điện chiều (DC) thờng đợc sử dụng rộng rãi hệ truyền động cần thay đổi tốc độ khởi động, hãm đảo chiều Một số ứng dụng động chiều nh chuyển động cho xe điện, máy công ... Chơng 1: Tổng quan động điện chiều phơng pháp điều khiển tốc độ 1.1 Đặc tính tĩnh động điện chiều 12 1.2 Các phơng pháp điều khiển tốc độ động DC 17 1.2.1 Phơng pháp điều khiển điện áp phần ứng...

77
1,207
8

Điều khiển động cơ điện một chiều dùng vi điều khiển 8051

...

THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP MẠCH ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A

... Vận tốc mong muốn Bộ điều khiển Mô hình động PID Vận tốc Cơ DC (-) Cảm biến đo tốc độ (encoder) NỘI DUNG ĐỀ TÀI Chương 1: Tổng quan động điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động Chương 2: Động ... 2: Động điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ Phần 3: Lý thuyết điều khiển PID Phần 4: Thiết kế thi công mô hình phần cứng Phần 5: Giải thuật chương trình Tổng quan vi điều khiển PIC16F877A ... pháp điều chỉnh tốc độ  Động điện chiều kích từ độc lập: + Ukt - Rktf Ikt Ruf Iu E + Ukt -  Quan hệ n = f(M) đường thẳng n ∆n n0 nđm Mđm M(Iư) (Iưđm)  Các phương pháp điều chỉnh tốc độ + Điều...

28
1,035
10

Điều khiển động cơ điện một chiều dùng vi điều khiển 8051

... chiều 21 1.9 Động vạn 23 Chương ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN 8051 2.1 Tổng quan vi điều khiển 8051 24 2.2 Điều chế PWM để điều khiển động điện chiều ... điện xoay chiều 50Hz Chương ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN 8051 2.1 Tổng quan vi điều khiển Vào năm 1981, hãng Intel giới thiệu số vi điều khiển gọi 8051 Bộ vi điều khiển có ... tổng quan động điện chiều Nghiên cứu vi điều khiển 8051 để ứng dụng vào vi c điều khiển động điện chiều Đối tượng nghiên cứu Động điện chiều vi điều khiển 8051 Phương pháp nghiên cứu Cơ sở lý...

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều dùng tiristor

... Điều chỉnh từ thong kích thích động điện chiều điều chỉnh mô men điện từ động M = kφI sức điện động quay động ω E = kφω ω02 ω04 ω0 Μ nm2 Μ nm1 Μ nm0 M Mạch kích từ động mạch phi tuyến Vì hệ điều ... ) Có thể điều chỉnh tốc độ động điện chiều phương pháp sau: + Điều chỉnh từ thong kích từ động + Điều chỉnh điện trở mạch phần ứng + Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động 1.2 Điều chỉnh ... Đặc tính điều chỉnh thay đổi điện áp Khi điều chỉnh tốc độ động theo điện áp phần ứng động điện áp kích từ không đổi Để điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều kích từ độc lập, cần có thiết bị...

mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051

... thống truyền động điện chiều mơmen động lai trùng với chiều tốc độ quay ta có chế độ động cơ, chiều mơmen chiều tốc độ ngược ta có chế độ hãm Có chế độ hãm: - Hãm động năng, - Hãm dòng điện ngược, ... điểm mà máy điện chiều khơng thể thiếu sản xuất đại Ưu điểm động điện chiều dùng làm động điện hay máy phát điện điều kiện làm vi c khác Song ưu điểm lớn động điện chiều điều chỉnh tốc độ khả q ... điện trở điều chỉnh khởi động, để điện trở ngắn mạch Trên (hình 1.11b) biểu diễn đặc tính động chiều khởi động dùng điện trở khởi động (Khi chuyển từ nấc điện trở sang nấc điện trở khác tốc độ...

mô phỏng động cơ điện một chiều dùng matlab

... độc lập - Động chiều kích từ song song - Động chiều kích từ nối tiếp - Động chiều kích từ hỗn hợp Chương 2- Xây dựng mô hình động điện chiều mạch vòng điều chỉnh động 2.1 Động điện chiều chế ... trị mômen cản - Do ảnh hưởng từ dư gây sai lệch trình thực đảo chiều quay động Chương – Mô đặc tính động c một chiều simulink 3.1 Lựa chọn thông số cho trình mô phỏng: * Chọn thông số cho động điện ... 1- Khái quát động chiều 1.1 - Cấu tạo chung động chiều: Máy điện chiều máy phát động điện có cấu tạo giống Ở máy điện chiều từ trường từ trường không đổi Để tạo từ trường người ta dùng nam châm...

21
2,444
3

Dùng điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều 12v.doc

... CD,…đều điều khiển từ xa Xuất phát từ ý tưởng với hướng dẫn Thầy Đoàn Văn Tuấn – giảng viên trường ĐH SPKT Hưng Yên, chúng em chọn đề tài: Dùng điều khiển từ xa điều khiển động điện chiều 12V” ... KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỒ ÁN MÔN HỌC Khóa học: 2008-2012 Lớp: Đ_ĐTK6_2 TÊN ĐỀ TÀI: DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V I Dữ kiện cho trước: + Các linh kiện điện ... trí (robot, xe điều khiển từ xa …) ứng dụng gần gũi với người cải tiến cho phù hợp với việc sử dụng đạt mức tiện lợi Điều khiển từ xa thâm nhập vào vấn đề cho loại điều khiển từ xa, đầu video,...

42
4,742
38

DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V

... CD,…đều điều khiển từ xa Xuất phát từ ý tưởng với hướng dẫn Thầy Đoàn Văn Tuấn – giảng viên trường ĐH SPKT Hưng Yên, chúng em chọn đề tài: Dùng điều khiển từ xa điều khiển động điện chiều 12V Nhưng ... KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỒ ÁN MÔN HỌC Khóa học: 2008-2012 Lớp: Đ_ĐTK6_2 TÊN ĐỀ TÀI: DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V I Dữ kiện cho trước: + Các linh kiện điện ... trí (robot, xe điều khiển từ xa …) ứng dụng gần gũi với người cải tiến cho phù hợp với việc sử dụng đạt mức tiện lợi Điều khiển từ xa thâm nhập vào vấn đề cho loại điều khiển từ xa, đầu video,...

42
1,698
15

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

... (2004), Cơ sở điều khi n tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... iu khin m 72 3.1.2 - Nguyờn lý iu khin m 73 3.1.3 - Nhng nguyờn tc tng hp b iu khin m 74 3.2 - Cỏc b iu khin m 80 3.2.1 - B bbiu khin m tnh 80 3.2.2 - B iu khin m ng 80 3.3 - H iu khin m lai ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khi n mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khi n tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật,...

103
1,283
3

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

... chiều Đề tài nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khi n NARMA-L2) điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu đề tài: ... phương pháp ứng dụng mô hình mạng nơron nhận dạng điều khi n Chương Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi 3.1 Mô tả động lực ... Với ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khi n vị trí động điện chiều có thông sô phụ tải thay đổi, sau nhận dạng vị trí động chiều, ta thay gần mô hình động chiều mạng nơron truyền thẳng...

95
1,394
9

Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi

... analog +Cơ cấu chấp hành động phải xem xét có cần thiết phải điều khiển tốc độ không Nếu có phải tính chọn biến tần, điều chỉnh điện áp động chiều hay module điều khiển vị trí động bước Xem xét có ... 16 đường số lượng địa khả dụng 65536 Bus điều khiển: bus điều khiển mang tín hiệu CPU sử dụng để điều khiển Ví dụ để thông báo cho thiết bị nhớ nhận liệu từ thiết bị nhập xuất liệu tải tín hiệu ... phút) khiển ngắt Đặc biệt I/O khe khe modul Mạng truyền thông Ethernet(mở mạng) Controller link(mạng) Link hoat sysmac có way(mạng) Devicenet (mở có fieldbus) Compobus/s(fielbus có ) có Có Có có Có...

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Xem thêm