... trình sở Đồ hoạ Máy tính, NXB Giáo dục, 2000 [3] Lê Tấn Hùng, Huỳnh Quyết Thắng Kỹ thuật đồ hoạ máy tính, NXB khoa học kỹ thuật, 2002 [4] Học viện công nghệ bưu viễn thông Kỹ thuật đồ họa (lưu ... Biến đổi làm thay đổi trục y giữ nguyên trục x, z Ma trận: 46 4.2.4 Phép lấy đối xứng Đối xứng qua gốc tọa độ (0,0,0) Biến đổi làm thay đổi trục x, y, z Ma trận: 47 4.2.5 Phép biến ... 4.2 CÁC PHÉP BiẾN ĐỔI CƠ SỞ 11 4.2.1 Các phép biến đổi sở Phép tịnh tiến Cho P1(x,y,z) Oxyz Tịnh tiến P1 theo véc tơ [Tx,Ty,Tz] P2(x’,y’,z’) Ta có: 12 4.2.1 Các phép biến đổi sở Phép...