0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

bài tập lớn kỹ thuật robot

BÀI TẬP LỚN : Kỹ thuật cháy

BÀI TẬP LỚN : Kỹ thuật cháy

... 0,21 l 5,35 5,35 Cháy CO CO Nhiên liệu Cháy CH Cháy H H 2O Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên 38,19 111,80 Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn: Kỹ thuật cháy Trang Bảng giá ... số nhiệt dung riêng khí thành phần sản phẩm cháy được: Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn: Kỹ thuật cháy Trang C CO2 2,5150 kJ m3 K P HO ... Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn: Kỹ thuật cháy Trang 10 Giả thiết nhiệt độ cháy lý thuyết t lt 2330 C tra thông số nhiệt dung riêng khí thành phần sản phẩm cháy được: ...
  • 9
  • 2,070
  • 57
Bài tập lớn kỹ thuật sản xuất tích hợp máy tính điều khiển qua LPT trên VB 6.0

Bài tập lớn kỹ thuật sản xuất tích hợp máy tính điều khiển qua LPT trên VB 6.0

... thông qua chân S0, S1, S2 sau: -5- ĐIỀU KHIỂN SẢN XUẤT TÍCH HỢP MÁY TÍNH Bảng 1.4: Bảng lựa chọn đầu vào Mux S2 0 0 1 1 S1 0 1 0 1 S0 1 1 -6- I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 ĐIỀU KHIỂN SẢN XUẤT TÍCH HỢP MÁY ... LOW -> PC nhắc máy in tự động nạp dòng kết thúc dòng Với mức LOW -> máy in lựa chọn máy tính Nối đất, 0V 1.2 Module biến đổi bit / kênh ADC 0809 -2- ĐIỀU KHIỂN SẢN XUẤT TÍCH HỢP MÁY TÍNH U1 26 27 ... R11 = 3KΩ ; R12 = 3KΩ ; R13 = KΩ -11- ĐIỀU KHIỂN SẢN XUẤT TÍCH HỢP MÁY TÍNH Chương 3: XÂY DỰNG GIAO DIỆN TRÊN PC 3.1 Giao diện xây dựng phần mềm Visual Basic 6.0 Hình 3.1 3.2 Chương trình thực ‘...
  • 16
  • 1,194
  • 8
Tài liệu Bài tập lớn - Kỹ thuật truyền dẫn ppt

Tài liệu Bài tập lớn - Kỹ thuật truyền dẫn ppt

... chuong trinh Một số kết cho trường hợp: -7 - Bài tập lớn truyền dẫn -8 - Bài tập lớn truyền dẫn -9 - Bài tập lớn truyền dẫn - 10 - Bài tập lớn truyền dẫn Bài II: Biểu diễn tín hiệu điều chế số II.1.Mã ... cau'); - 12 - Bài tập lớn truyền dẫn end %%%%%%%%%xem ket qua duoi dang thi%%%%%%%%%%%% shg II.2 Kết mô thu ASK - 13 - Bài tập lớn truyền dẫn QASK - 14 - Bài tập lớn truyền dẫn PSK - 15 - Bài tập lớn ... F = [-N:N-1]./N; plot(F, FFT_Y1); -6 - Bài tập lớn truyền dẫn xlabel('frequency/F_s voi F_s = 4/T_b= 4*f_C_L_K' ) else FFT_Y1 = abs(fft(Y1, N))/N; FFT_Y1 = fftshift(FFT_Y1); F = [-N/2:N/ 2-1 ]./N*2;...
  • 16
  • 860
  • 9
Tài liệu Bài tập lớn kỹ thuật đo lường công nghiệp doc

Tài liệu Bài tập lớn kỹ thuật đo lường công nghiệp doc

... khâu thành phần tăng Sai lệch khâu bù áp dụng công thức (4) chọn khâu B1 làm [ 200 − (−1)(−300)] = −100( µm) = −0.1(mm) Sai lệch giưới khâu bù áp dụng công thức (5) SDbù = SDB1 = [ − 300 − 0] = ... *Tính sai lệch khâu bù với khâu bù khâu thành phần tăng - áp dụng công thức (4) STbù = STL4 = [ 0.4 − (−1)(−0.25)] = +0.15(mm) áp dụng công thức (5) SDbù = SDL4 = 1/1[-0.2 – 0] = -0.2 (mm) Vậy dung ... 70-0.074 ứng với cấp xác B1 = 70 −0.3 ứng với cấp xác lớn Vậy chọn B1 = 70-0.074 làm kế chung −0.19 B2 =60-0.074 ứng với ccx9 Và B1 = 60 −0.5 với ccx lớn Vậy chọn B2 =60-0.074 làm kết chung BẢNG KẾT...
  • 6
  • 1,047
  • 2
Tài liệu BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT XUNG SỐ docx

Tài liệu BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT XUNG SỐ docx

... xuất khoa học kỹ thuật So sánh (1996) • Kỹ thuật điện Số tử-TS Đặng Văn Chuyết-Nhà xuất Giáo Dục (1998) Bài giảng Kỹ thuật xung Số  Yêu cầu • Phân tích tập giao xây bảng phân công tác cho mạch ... Karnaugh  Tài liệu học tập: • Cơ Sở kỹ thuật điện tử PVC / môn điện tử-Đại học Thanh Hoa Bắc Kinh Nhà xuất Giáo Dục (1996) • Thiết kế mạch logic Nguyễn Thùy Vân Nhà xuất khoa học kỹ thuật So sánh ... Bài tập lớn KTXS Nhóm 91 Đề tài: số 10 Thiết kế mạch chuyển đổi mã từ BCD 7421 sang dư  Nhiệm vụ sinh viên: Nắm lý thuyết đại Số Boole, định lý logic, cổng logic,...
  • 10
  • 3,201
  • 52
BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT NÂNG CHUYỂN doc

BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT NÂNG CHUYỂN doc

... (15) - Tốc độ chuyển động thực tế cáp: ' vcap = nt' π ( Dt + d c ) m/ph (16) - Tốc độ nâng vật thực tế: v ' vat = ' v cap a m/ph (17) XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ VÀ CHỌN PHANH Mô men lớn phát sinh ... 10 40 42 20 35 30 40 43 25 20 30 40 44 30 25 25 40 45 50 40 25 10 Hình 2: Sơ đồ palăng Bài 2: Người ta vận chuyển cát ẩm mịn băng tải có sơ đồ hình H l1 l2 Năng suất: 300 t/h Tính toán: Xác định ... 43 25 40 44 30 40 45 10 10 HƯỚNG DẪN XÁC ĐỊNH LỰC TRONG CÁP NÂNG Q+q S = a.η m p KW (1) Trong đó: a – Bội suất Palăng (Số nhánh dây nâng vật/số nhánh dây quấn lên tang) η p _ Hiệu suất chung Palăng...
  • 15
  • 3,397
  • 49
BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT THI CÔNG 1

BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT THI CÔNG 1

... hình ảnh búa diezel 11 19 /2/2 014 SV: LÊ VĂN DŨNG BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT THI CÔNG XÂY DỰNG Hình: Búa diesel STORK HD72 12 19 /2/2 014 SV: LÊ VĂN DŨNG BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT THI CÔNG XÂY DỰNG Câu2: Tìm ... chuyên dụng 14 19 /2/2 014 SV: LÊ VĂN DŨNG BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT THI CÔNG XÂY DỰNG 2.5, Ván khuôn móng Hình : Ván khuôn móng băng 15 19 /2/2 014 SV: LÊ VĂN DŨNG BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT THI CÔNG XÂY DỰNG ... đảm bảo khả 18 19 /2/2 014 SV: LÊ VĂN DŨNG BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT THI CÔNG XÂY DỰNG chịu lực không vượt độ võng cho phép ván khuôn sàn 19 19 /2/2 014 SV: LÊ VĂN DŨNG BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT THI CÔNG XÂY...
  • 30
  • 2,485
  • 40
Bài tập lớn kỹ thuật đo docx

Bài tập lớn kỹ thuật đo docx

... evaluation only Bài tập lớn kỹ thuật đo Đăng Tiến Đại - CĐT2- K50 - 35 - Generated by Foxit PDF Creator â Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only Bài tập lớn kỹ thuật đo Đăng ... evaluation only Bài tập lớn kỹ thuật đo Đăng Tiến Đại - CĐT2- K50 - 37 - Generated by Foxit PDF Creator â Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only Bài tập lớn kỹ thuật đo Đăng ... http://www.foxitsoftware.com For evaluation only Bài tập lớn kỹ thuật đo Tính toán số liệu đo để kết luận độ xác gia công kích thước yêu cầu với độ tin cậy 95% Ngày nhận tập: Ngày hoàn thành: Giáo viên hướng...
  • 38
  • 757
  • 7
Bài tập lớn kỹ thuật xung và số pps

Bài tập lớn kỹ thuật xung và số pps

... +BÀI 20: - Mã u vào BCD 2421 : => Mã u D +BÀI 21: - Mã u vào GRAY : => Mã u BCD 8421 +BÀI 22: - Mã u vào GRAY : => Mã u BCD 7421 +BÀI 23: - Mã u vào GRAY : => Mã u BCD 5421 +BÀI 24: - Mã u vào ... BCD 2421 +BÀI 25: - Mã u vào GRAY : => Mã u D +BÀI 26: - Mã u vào : => Mã u BCD 8421 u vào D : => Mã u BCD 7421 +BÀI 27: - Mã +BÀI 28: - Mã u vào D : => Mã u BCD 5421 +BÀI 29: - Mã u vào D : => ... +BÀI 11: - Mã u vào BCD 5421 : => Mã u BCD 8421 +BÀI 12: - Mã u vào BCD 5421 : => Mã u BCD 7421 +BÀI 13: - Mã u vào BCD 5421 : => Mã u BCD 2421 +BÀI 14: - Mã u vào BCD 5421 : => Mã u Gray +BÀI...
  • 3
  • 429
  • 1
bài tập lớn kỹ  thuật robot đề 18

bài tập lớn kỹ thuật robot đề 18

... Khiển Robot Công Nghiệp Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội 2006 [2] TS Nguyễn Mạnh Tiến Bài Giảng Robot Công Nghiệp [3] GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc Robot Công Nghiệp Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật ... tổng khớp tịnh tiến Robot cuối hành trình chuyển động Ta có mô hình Robot sau: Để xây dựng phương trình động lực học Robot θ-rđơn giản giả thuyết: - Khối lượng m1 xilanh tập trung điểm cuối xilanh ... Khối lượng m1 xilanh tập trung điểm cuối xilanh tức điểm A Khối lượng m2 pittong tập trung bàn tay Robot tức tập trung điểm B Mômen quán tính khớp Ji = Trình tự xây dựng phương trình động lực...
  • 24
  • 1,240
  • 11

Xem thêm

Từ khóa: bai tap lon ky thuat robotbài tập lớn kỹ thuật điệnbài tập lớn kỹ thuật chế tạo máybài tập lớn kỹ thuật vi xử lýtài liệu bài tập lớn kỹ thuật xung số docxbài tập lớn kỹ thuật lập trìnhbài tập lớn kỹ thuật đồ họabài tập lớn kỹ thuật chiếu sángbài tập lớn kỹ thuật truyền dữ liệubài tập lớn kỹ thuật truyền số liệubài tập lớn kỹ thuật phần mềm ứng dụngbài tập lớn kỹ thuật ma sátbài tập lớn kỹ thuậtbài tập lớn kỹ thuật sốbai tap lon ky thuat xung sochuyên đề điện xoay chiều theo dạngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ