... Nguyên Xin cam đoan: Đề tài: Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot phương pháp Quy hoạch phi tuyến ’ PGS.TS Nguyễn Hữu Công hƣớng dẫn công trình nghiên cứu riêng Tất tài liệu tham khảo ... Các phương pháp đạo hàm riêng + Phương pháp hướng liên hợp + Phương pháp Newton-Raphson Với toán điều khiển tối ưu động, nghiên cứu phươn...
... nhiều tốt có nghĩa điều chỉnh gƣơng hệ thống điều khiển cho bề mặt gƣơng parabol hƣớng xác phía mặt trời SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ - HEDGE ALGEBRA CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Thuật toán Almeria (PSA) Thuật ... Điều khiển dựa đại số gia tử Đại số gia tử (HA: Hedge Algebra) phát triển dựa tƣ logic ngôn ngữ [4] Với quan hệ vào - theo logic mờ phải xác định hàm liê...
... giai đoạn kiểm phiếu 29 Chương GIẢI QUYẾT MỘT SỐ BÀI TOÁN TRONG GIAI ĐOẠN ĐĂNG KÝ BỎ PHIẾU ĐIỆN TỬ 2.1 MỘT SỐ BÀI TOÁN TRONG GIAI ĐOẠN ĐĂNG KÝ BỎ PHIẾU 2.1.1 Bài toán xác thực cử tri bỏ phiếu Trong ... QUYẾT MỘT SỐ BÀI TOÁN TRONG GIAI ĐOẠN ĐĂNG KÝ BỎ PHIẾU ĐIỆN TỬ 30 2.1 MỘT SỐ BÀI TOÁN TRONG GIAI ĐOẠN ĐĂNG KÝ BỎ PHIẾU 30 2.1.1 Bài toán xác thực cử tri bỏ...
... C Ghi từ điều khiển Bus D Z cao Bus D Z thấp Có hai loại từ điều khiển cho 8255 - Từ điều khiển định nghĩa cầu hình cho cổng PA, PB, PC - Từ điều khiển lập/xóa đầu cổng PC * Từ điều khiển định ... bănh tải - Nếu sản phẩm có độ cao mức xilanh đẩy sang băng tải - Nếu sản phẩm có độ cao mức xilanh đẩy sang băng tải - Các sensor 4,5 dùng để nhận biết vị trí...
... CỨU ĐỀ XUẤT CÔNG NGHỆ XỬ LÝ, TÁI CHẾ PHÙ HỢP ĐỂ XỬ LÝ TRIỆT ĐỂ RÁC THẢI RẮN CHƯA PHÂN LOẠI TẠI NGUỒN Ở VIỆT NAM CHƯƠNG I SỰ CẦN THIẾT PHẢI TRIỂN KHAI THIẾT BỊ CÔNG NGHỆ PHÂN LOẠI RÁC MỚI TỰ ĐỘNG ... NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐỂ THAY THẾ CON NGƯỜI VÀ HẠN CHẾ TÁI Ô NHIỄM TRONG CÔNG ĐOẠN PHÂN LOẠI RÁC THẢI THÀNH CÁC NHÓM VẬT CHẤT PHÙ HỢP VỚI CÔNG NGHỆ TÁI CHẾ NGHIÊN...
... lượng Collagen thân thiện với môi trường Xuất phát từ thực tế này, thực đề tài Nghiên cứu công nghệ làm tạp chất phi Collagen qui trình sản xuất Collagen từ da cá Tra sử dụng kiềm NaOH nước ấm ... cứu sở cho trình sản xuất Collagen từ da cá Tra Nếu quy trình sản xuất Collagen hoàn thiện ứng dụng vào sản xuất gia tăn...
... phụ gia thay cho khí CO công nghệ sản xuất sản phẩm cá ngừ đại dương xông CO hướng dẫn TS Nguyễn Anh Tuấn Nội dung đề tài bao gồm: - Thăm dò tìm chất phụ gia có khả thay cho CO - Tìm chất phụ ... sản phẩm cá ngừ xử lí CO bị cấm số thị trường.Do “ Nghiên cứu tìm kiếm chất phụ gia thay cho CO công nghệ sản xuất cá n...
... cầu xuất vào thị trường khó tính Mỹ, EU, Nhật Bản 2 Do vậy, việc Nghiên cứu tối ưu hóa công đoạn rửa thịt cá quy trình sản xuất surimi từ cá tạp (cá đổng) Công ty TNHH Thủy sản Hòa ThắngVũng Tàu ... vào quy trình sản xuất surimi công ty TNHH thủy sản Hòa Thắng, em dự kiến quy trình nghiên cứu sản xuất s...
... III ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON DỰ BÁO VÀO ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CỦA PHẦN ỨNG NAM CHÂM ĐIỆN 69 3.1 Mơ tả đối tƣợng điều khiển vị trí phần ứng nam châm điện 69 3.2 Ứng dụng điều khiển nơron dự báo ... xác điều khiển vị trí phần ứng nam châm điện Do đề tài đề cập tới việc điều khiển vị trí phần ứng nam châm điện phương pháp ứ...
... điều khiển nơron theo mô hình mẫu điều khiển nơron dự báo Nghiên cứu phương pháp nhận dạng điều khiền Ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu để điều khiển nồng độ sản phẩm bể chứa phản ứng có ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu điều khiển nồng độ sản4 8 phẩm bể chứa phản ứng có khuấy phư...
... mô hình điều khiển ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu để điều khiển nồng độ sản phẩm bể chứa phản ứng có khuấy; - Đã mô ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu để điều khiển nồng độ ... ĐIỀU KHIỂN NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU ĐIỀU KHIỂN NỒNG ĐỘ CỦA SẢN PHẨM TRONG BỂ CHỨA PHẢN ỨNG CÓ KHUẤY 3.1 Mô tả đối t...
... CHƢƠNG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG NỐI TRỤC ĐỘNG CƠ TRÊN DÂY CHUYỀN CÁN THÉP DÂY 2.1 Giới thiệu dây chuyền cán sử dụng hệ thống nối trục hai động Sơ đồ công nghệ dây chuyền cán sử dụng hệ thống nối trục ... thống động nối cứng trục - Ứng dụng điều khiển cho hệ thống thiết bị thực tế Nội dung nghiên cứu Chương 1: Tổng quan công nghệ cán thép Chương...
... nhƣ đề tài đặt mục tiêu: “NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI MẠCH IN TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT MẠCH IN ĐIỆN TỬ” Nội dung đề tài, vấn đề cần giải quyết: Nghiên cứu cấu hình vi xử lý PLC ... sản phẩm mạch in sản xuất mạch in nhằm đạt hiệu suất cao sản xuất mạch in Có thể kết hợp với máy kiểm tra mạch in tự động để phân loại các mạch in bị l...