Tối ưu hóa thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu stewart gough platform
Tối ưu hóa thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu stewart gough platform
... pháp tối ưu hóa thiết kế tay máy song song 41 3.1.1 Các thuật toán tối ưu 41 3.1.2 Phương pháp tối ưu hóa thiết kế tay máy song song 46 3.2 Tối ưu hóa thiết kế tay máy song song ... CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY SONG SONG KIỂU STEWART GOUGH PLATFORM TRÊN CƠ SỞ TỐI ƯU HÓA THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN 89 5.1 Khảo sát mô thuật toán điều khiển tay máy song song kiểu Stewart Gough Platform ... bày tay máy song song luận án hiểu tay máy song song kiểu Stewart Gough Platform) Phạm vi nghiên cứu: Tối ưu hóa thiết kế điều khiển tay máy song song kiểu Stewart Gough Platform mô hình máy...
- 180
- 466
- 0
Thiết kế và điều khiển tay máy hàn theo biên dạng
...
- 87
- 454
- 0
thiết kế và điều khiển bằng máy tính hệ thống chiếu sáng trụ sở đlgv
... : THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 39 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ ... MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 12 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 13 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ ... 2: Thiết kế hệ thống chiếu sáng cho trụ sở Điện Lực Gò Vấp - Trang - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG...
- 156
- 612
- 0
bài 5 tối ưu hóa thiết kế website và cách làm việc cơ bản trong chế độ hiển thị code của dreamweaver cs4
... … Slide - Tối ưu hóa thiết kế website & Cách làm việc chế độ hiển thị Code Dreamweaver CS4 13 LÀM VIỆC VỚI MÔI TRƯỜNG CODE Để hiển thị mã nguồn website Dreamweaver, người dùng chọn Code View ... HTML môi trường Code Slide - Tối ưu hóa thiết kế website & Cách làm việc chế độ hiển thị Code Dreamweaver CS4 THIẾT KẾ DỰA TRÊN MODULE THIẾT KẾ DỰA TRÊN MODULE Là nguyên tắc thiết kế phổ biến cho ... HTML: • Insert > Comment Slide - Tối ưu hóa thiết kế website & Cách làm việc chế độ hiển thị Code Dreamweaver CS4 15 LÀM VIỆC VỚI MÔI TRƯỜNG CODE Để hiển thị code tương ứng với thành phần giao...
- 23
- 534
- 0
Ứng dụng vi điều khiển atmega 90s8515l trong thiết kế và điều khiển bảng LED
... điện tử đợc minh chứng cụ thể qua sống hàng ngày tất lĩnh vực Vi c ứng dụng vi điều khiển vào đo lờng điều khiển đem lại kết đầy tính u vi t Các thiết bị, hệ thống đo lờng điều khiển có độ xác cao, ... trình điều khiển trở nên phong phú tùy theo nhu cầu ngời sử dụng Đây u điểm thuận lợi mà kỹ thuật vi điều khiển mang lại Vì lý trên, em chọn đề tài " ứng dụng Vi điều khiển Atmega 90S8515L thiết kế ... lệnh đợc ngời sử dụng nạp sẵn vào nhớ chơng trình vi điều khiển Một vi điều khiển thực đợc nhiều yêu cầu điều khiển khác Kỹ thuật vi điều khiển đời với kết hợp phần cứng phần mềm làm cho hoạt động...
- 52
- 664
- 0
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động 1.Tên đề tài: Thiết Kế Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung Mục tiêu giới hạn: Mục tiêu đề tài thiết kế, thi công, điều ... toán tìm kiếm theo chiều rộng Hình 2.2 Không gian trạng thái toán tìm kiếm theo chiều sâu Hình 3.1 Robot tự hành dò đường mê cung thiết kế Hình 3.2 Sơ đồ khối Robot tự hành Hình 3.3 Vi điều khiển ... tài thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn mê cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, ...
- 64
- 3,571
- 11
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
... động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết ... nghiên cứu thuật toán điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điều khiển có đầy đủ -u điểm điều khiển mờ bản, ... III.3.3.2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển...
- 104
- 1,430
- 3
Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do
...
- 139
- 1,670
- 5
Thiết kế và điều khiển máy đo độ nhớt
...
- 87
- 478
- 1
Thiết kế và điều khiển robot vượt địa hình
...
- 88
- 950
- 0
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx
... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang quát nói robot sản phẩm chế tạo theo kỹ thuật mới, chúng vừa giải phóng người khỏi công việc lao động chân tay nặng nhọc, vừa có ... TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang bò hệ thống thu nhận hình ảnh điều khiển (vision-controlled robots) cho phép nhìn thấy nhận ... nhận từ cảm biến + Bộ điều khiển phải có nhớ tương đối lớn để giải toán tối ưu với điều kiện biên không xác đònh trước Kết toán tập hợp tín hiệu điều khiển đáp ứng robot 1. 2.5 Robot hệ thứ năm...
- 4
- 524
- 3
Từ khóa: tối ưu hóa thiết kếluận văn thạc sỹ kỹ thuật ngành tự động hóa thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơbài toán tối ưu hóa thiết kế kết cấuthiet ke mach dieu khien cho may khoan tu dongthiết kế mach diêu khien thang máy dùng plctrang thiết bị điện tàu chở nhựa đường 1700m3 đi sâu nghiên cứu thiết kế bảng điều khiển tại buồng máy và lầu láinghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất pssthiết kế mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều dùng mạch chỉnh lưu thyristor bằng tranzitor hình cầu 1 pha tải r lnghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển pid để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình labviewnghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp digital signal processor để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển độngthiết kế bộ điều khiển và không chế nhiệt độ cho lò nhiệt điện trởthiết kế mạch điều khiển có tiếp điểm và thuyết minh sơ đồ nguyên lýphương pháp thiết kế hệ điều khiển mờ từ tập dữ liệu vào và rakhai quat nhung nhiem vu chinh de ra cho thiet ke he dieu khien va bao ve tramthiết kế mạch điều khiển và mạch phản hồiBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ