... nói đầu 2Chơng 1. Một số kiến thức cơ bản của lý thuyết ổn định 41.1. Tính ổn định của hệ phơng trình vi phân 41.2.Tính ổn định về hệ phơng trình vi phân tuyến tính 61.3. Tính ổn định của hệ ... hìnhtợng, một hệ thống đợc gọi là ổn định tại một trạng thái cân bằng nào đó nếu cácnhiễu nhỏ của các dữ kiện hoặc cấu trúc ban đầu của hệ thống không làm cho hệ thống thay đổi nhiều so với hệ thống ... ngời ta bắt đầu nghiên cứutính ổn định, ổn định hóa của hệ điều khiển. Xét hệ phơng trình vi phân trong Rn . x = f(t, x), ,0ttrong đó x = x(t) ,nR nnRRRfì+: là hàm vectơ cho...