Bài giảng hệ thống tự động hệ động lực tàu thủy

phân tích cơ sở lý thuyết và mô phỏng đặc điểm cấu tạo, nguyên lý làm việc của hệ thống tự động trên tàu thuỷ

... điều chỉnh” 25 Chương ĐẶC ĐIỂM CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG 3.1 Tự động hóa tàu thủy 3.1.1 Khối lượng công việc tự động hóa Trên tàu đại trình điều khiển, ... 3.2.2 Tự động hoá hệ thống phục vụ động diesel 3.2.2.1 Hệ thống điều chỉnh tự động tốc độ động 3.2.2.1.1 Sơ đồ chức hệ thống điều chỉnh tốc độ động Hệ thống điều chỉnh tự động tốc độ động hệ thống ... trang bị đại với hệ thống động lực tự động hóa cao Việc nắm vững nguyên lý bản, hiểu rõ chất trình làm việc đặc điểm cấu tự động, sở sử dụng có hiệu thiết bị ự động có tiến tới việc sửa chữa, chế...

73
1,092
0

Bài giảng hệ thống tự động hệ động lực tàu thủy

... Qua BĐK Tự động 1.2 Tình hình thực trạng tự động hóa hệ động lực tàu thủy – Tự động bảo vệ Hãm Bảo vệ Cắt Giảm tải 26/05/14 1.2 Tình hình thực trạng tự động hóa hệ động lực tàu thủy – Tự động kiểm ... tự động hóa hệ động lực tàu thủy • Tự động hóa tàu thủy phát triển theo hướng sau: – Điều khiển tự động – Tự động kiểm tra – Tự động bảo vệ Trực tiếp Tay Qua BĐK Trực tiếp Điều khiển Bán tự động ... khiển tự động tàu thủy • Điều khiển mức chất lỏng 19 26/05/14 1.4 số cấu trúc điều khiển tự động tàu thủy • Điều khiển giảm lắc 20 26/05/14 HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HỆ ĐỘNG LỰC TÀU THỦY Chương Tự động...

Bài giảng điều khiển tự động chương 2 mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục

... s5 2s(s  2) s5 30 15 9/4 /20 14 23 2. 2.4 Tìm biến đổi Laplace ngược 11 Y(s)    20 s 12( s  2) 15(s  5)  2t 11 5t 2t 11 5t y(t)  L [Y(s)]  1(t)  e  e   e  e 20 12 15 20 12 15 ... cos12t  e sin12t 2t 35 2. 3 Hàm truyền 1) Định nghĩa: Hàm truyền hệ thống tỉ số ảnh Laplace tín hiệu ảnh Laplace tín hiệu vào điều kiện đầu Từ PTVP mô tả hệ thống tuyến tính bất biến liên tục ...  A1es1t  A 2es2 t   A n esn t i 1 9/4 /20 14 22 2. 2.4 Tìm biến đổi Laplace ngược 5s  Y(s)  s(2s  14s  20 ) Giải Mẫu số Y(s) có nghiệm đơn s1 =0, s2 = -2 , s3 =-5 hệ số an=a3 =2 Do phân tích...

Bài giảng điều khiển tự động chương 4 khảo sát tính ổn định của hệ thống

... dụ: hệ ổn định BIBO  với r(t) = 1(t) y() = const r(t) Hệ ổn định 10/31/20 14 Hệ thống không ổn định y(t) giới hạn ổn định 4. 1 Khái niệm tính ổn định  Ổn định tiệm cận (Lyapunov): Hệ ổn định ... bật hệ khỏi trạng thái cân sau hệ có khả tự quay trạng thái cân ban đầu Hệ ổn định  không ổn định giới hạn ổn định Với hệ tuyến tính hai khái niệm ổn định nêu tương đương Hệ tuyến tính đạt ổn định ... 10/31/20 14 4.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số - Tiêu chuẩn đại số tìm điều kiện ràng buộc hệ số phương trình đặc tính để hệ thống ổn định - Áp dụng cho hệ hở hệ kín 4. 2.1 Điều kiện cần ĐK cần để hệ ổn định...

Bài giảng Điều khiển tự động Chương 1 Phần tử và hệ thống điều khiển tự động

... điều khiển tốc độ, điều khiển vò trí, điều khiển moment Hệ thống điều khiển đònh vò anten - Trang 12 - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú Hệ thống điều khiển động ... Trang 10 - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế - Trang 11 - Bài giảng ... thành phần bản: đối tượng, điều khiển, cảm biến Các toán lónh vực điều khiển tự động Phân tích hệ thống: Cho hệ thống tự động biết cấu trúc - Trang - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người...

Tài liệu BÀI GIẢNG TRANG TRÍ HỆ ĐỘNG LỰC TÀU THUỶ docx

... tác hệ động lực tàu thuỷ, cải thiện phương pháp khai thác nhiệt lượng nhiên liệu, người ta sử dụng hệ động lực kết hợp loại động Loại hệ động lực gọi hệ động lực hỗn hợp Các loại hệ động lực ... tổ chức thành hệ thống có quan hệ hữu tàu gọi hệ động lực tàu thuỷ 1.2 PHÂN LOẠI VÀ XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN HỆ ĐỘNG LỰC TÀU THỦY 1.2.1 Phân loại hệ động lực tàu thủy Căn theo kiểu loại động phương ... Trang trí hệ động lực tàu thủy PhD, CE Trương Thanh Dũng MỤC LỤC Chương Khái niệm u cầu hệ động lực tàu thuỷ 1.1 Khái niệm chung hệ động lực tàu thủy 1.2 phân loại xu hướng phát triển hệ động...

56
3,110
55

BÀI GIẢNG TRANG TRÍ hệ ĐỘNG lực tàu THUỶ

... Trang trí hệ động lực tàu thủy PhD, CE Trương Thanh Dũng MỤC LỤC Chương Khái niệm yêu cầu hệ động lực tàu thuỷ 1.1 Khái niệm chung hệ động lực tàu thủy 1.2 phân loại xu hướng phát triển hệ động ... thiết cho tàu hệ động lực Trong thành phần hệ động lực nói chung gồm có động động phụ, cấu truyền động, hệ trục hệ thống khác đêû phục vụ trực tiếp gián tiếp cho động Ngoài hệ động lực có thiết ... -2009 Trang trí hệ động lực tàu thủy PhD, CE Trương Thanh Dũng Ngoài động hệ động lực trang bò động nhỏ để lai máy phát điện, máy bơm, máy nén khí khởi động Các động g động phụ Cơ cấu truyền động...

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 1

...

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

... U2 U3 Y U3 Y=U1-U2+U3 U1 U2 U3 Y U2 Y=U1+U3-U2 01 /20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 47 2. 4 .2 Đại số sơ đồ khối L Lưu ý : Œ Không đảo vị trí điểm rẽ tổng U3=U1 U3=U1-U2=U4 U1 U4=U1-U2 U1 U4=U1-U2 U2 U2 ... ( = ví dụ 2. 14 tr 61) G6 Các đường tiến: G7 P1= G1G2G3G4G5 G2 G3 G5 G1 G4 P2= G1G6G4G5 Y -H1 R P3= G1G2G7 -H2 Các vòng kín: L1= -G4H1 ; L2= -G2G7 H2 ; L3= -G2G3G4 G5H2 ; L4= -G6G4G5H2 L1 không ... m1 m1 m1 k2 k2 b2 b2 F(t) & x = && = y x1 − x2 + x3 − x4 + m2 m2 m2 m2 m2  &  x1    x  k + k2 & ⇔   = − m1 &  x3    k x  &   m2  0 k2 m1 k − m2 & x b + b2 − m1 b2 m2    x1...

50
1,051
11

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3

... có độ dốc -2 0 dB/dec qua điểm có toạ độ (ω=1; L=20lgK) L(ω) -2 0 dB/dec 20lgK ω K ω -9 0° 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG K>1 K=1 ∅(ω) =-9 0° 30 15 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.5 Khâu ... ω → ∞ ∅(ω) = 90° 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 33 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.7 Khâu trễ n y=u(t-τ) u(t) Phương trình: y(t) = u (t-τ) − τs n Hàm truyền: G(s) = Y(s) / U(s) = e ... 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 34 17 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.8 Đối tượng điều khiển có trễ n Hàm truyền G h (s) = G(s).e− τs U h(t − τ) n Hàm độ n e - s G(s) Y Đặc tính tần số:...

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4

... s(3s + 14s + 11s + 2) + K = ⇔ 3s + 14s + 11s + 2s + K = Bảng Routh: 14 74/ 7 74 − 49 K 37 K 01/2009 11 K K 0 GV NGUYỄN THẾ HÙNG Điều kiện để hệ ổn định:  74 − 49 K >  K > 74 ⇔ 0...

24
2,627
16

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5

... s2 = -2 5 ; s3 =-2 9 Do phân tích: A 50 s + 7 25 A A Y(s) = = 1+ + s(s + 25) (s + 29) s s + 25 s + 29 50 s + 7 25 A1 = lim[ sY(s)] = lim =1 s→0 s→ (s + 25) (s + 29) 21 50 s + 7 25 A = lim [ (s + 25) Y(s)] ... ⇒ Phương trình đặc tính: Bảng Routh: 3 15 23 15KI (23)(3 15) − 15K I 15 15KI Điều kiện để hệ ổn định: (23)(3 15) −15K I >  15K I > ⇔ < K I < 483 Theo đề bài: < K I ≤ 400 Nên hệ thống ổn định Theo ... (s).G(s) s + 8s2 + 15s + 15( K D s2 + KP s + KI ) 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 25 Ví dụ 5. 5 Khảo sát đáp ứng độ 15( s + 20s + K I ) s3 + 23s + 315s + 15K I s3 + 23s + 315s + 15K I = G k (s) = Thay...

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7

... áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, nhiều đối tượng lúc,… 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 7. 1 Giới thiệu chung Hệ thống điều khiển số: Hệ thống điều khiển rời rạc: 01/2009 ... −1) z →1 Y(z) 0,0 970 6 = lim = 0,625 z →1 z − 0,84 47 z A = lim (z − 0,84 47) z →0,84 47 01/2009 Y(z) 0,0 970 6 0,625 = lim =− z →0,84 47 z z −1 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 37 Ví dụ 7. 12 (tr 178 ) 0,625z 0,625z ... dụng để lập trình phần mềm điều khiển chạy máy tính vi xử lý 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 42 21 7. 6 Thiết kế điều khiển PID số 7. 6.2 Mô tả toán PID số Đối tượng điều khiển liên tục n Từ mô tả toán...

Bài giảng điều khiển tự động thủy lực khí nén

... BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍ NÉN BM.T ð NG HOÁ CHƯƠNG KHÁI QUÁT V H TH NG ðI U KHI N THU L C - KHÍ NÉN 1.2 Ưu ñi m c ñi m c a h th ng ñi u n b ng thu l c, khí nén 1.2.1 ... ph n t khí nén c, Ký hi u; d, Bi u ñ th i gian ThS.Uông Quang Tuy n 70 BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍ NÉN CHƯƠNG CÁC PH N T BM.T ð NG HOÁ ðI N, ðI N - TH Y L C, ðI N - KHÍ NÉN d, Rơle ... ph n t khí nén c, Ký hi u; d, Bi u ñ th i gian 71 ThS.Uông Quang Tuy n BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍ NÉN CHƯƠNG CÁC PH N T BM.T ð NG HOÁ ðI N, ðI N - TH Y L C, ðI N - KHÍ NÉN Công...

42
1,126
9

Xem thêm