giáo trình matlab trong điều khiển tự động

... Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động Tập lệnh cơ bản của matlab MATLAB trong điều khiển tự động Trang 1 TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB ... COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab. b) Cú pháp: (Syntax) MATLAB trong điều khiển tự động Trang 2 computer [c,m] ... Chạy chương trình mặc đònh của Matlab. b) Cú pháp: demo c) Giải thích: demo: là chương trình có sẵn trong trong Matlab, chương trình này minh họa một số chức năng của Matlab. 10. Lệnh...

96
2,330
83

Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động tập lệnh cơ bản của matlab

... Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động Tập lệnh cơ bản của matlab MATLAB trong điều khiển tự động Trang 1 TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB I. LỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các ... hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab. b) Cú pháp: (Syntax) MATLAB trong điều khiển tự động Trang 2 computer [c,m] = computer c) Giải thích: (Description) c: chứa thông báo hệ điều ... dụng: Chạy chương trình mặc đònh của Matlab. b) Cú pháp: demo c) Giải thích: demo: là chương trình có sẵn trong trong Matlab, chương trình này minh họa một số chức năng của Matlab. 10. Lệnh DIARY...

96
1,171
7

Tài liệu Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động: Tập lệnh cơ bản của matlab docx

... các phần tử của x Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động Tập lệnh cơ bản của matlab MATLAB trong điều khiển tự động Trang 51 Nếu k > 0 các phần ... 0 0 0 0 0 MATLAB trong điều khiển tự động Trang 9 p: biến chứa đường dẫn. path (p): đặt đường dẫn mới. d) Ví dụ: đặt đường dẫn đến thư mục c:\lvtn \matlab p = ‘d:\DA \matlab ; path ... và whos: liệt kê các biến trong vùng làm việc chung. II. CÁC TOÁN TỬ VÀ KÝ TỰ ĐẶC BIỆT 1. Các toán tử số học (Arithmetic Operators): MATLAB trong điều khiển tự động Trang 55 Tên vector...

Matlab trong điều khiển tự động

... bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ngữ chỉ quá trình điều khiển một đối tượng trong kỹ ... lại với quá trình điều khiển bằng tay (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). ... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠMQUANG HUY GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai...

308
1,363
4

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ ... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bò điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bò đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều...

5
1,362
15

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2

... biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngb) ... Công dụng:Chạy chương trình mặc đònh của Matlab. b) Cú pháp:democ) Giải thích:demo: là chương trình có sẵn trong trong Matlab, chương trình này minh họa một số chức năng của Matlab. 10. Lệnh DIARYa) ... 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độnghướng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab. b) Cú pháp:helphelp topicc) Giải thích:help: hiển thò...

102
1,115
1

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3

... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động3 215)(2+++=ssssHnum = [5 1];den = [1 2 3];P = covar(num,den,2)Ta được: P = 12.66672. Lệnh CTRB, OBSVa) Công dụng: Tạo ma trận có thể điều khiển và ... thứ tự giảm dần của phần thực:s’ = esort(h)6.0000 + 1.0000j5.0000 – 2.0000j3.0000 + 7.0000jThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 7 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động2 .0000 ... thể điều khiển và ma trận có thể quan sát:co = ctrb(a,b)ob = obsv(a,c)% số trạng thái không thể điều khiển được:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4

... GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách ‘Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn giáp. Và được viết ... dụng MATLAB trong điều khiển tự động[ ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L) tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát cho hệ liên tục:BuAxx +=.y = Cx + Dubằng cách xem các ngõ vào của khâu là ngõ vào điều khiển ... 3-+u2u1y1y2Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngnblocks = 3;% Thực hiện các lệnh kết nối:blkbuild;% Khai báo ma trận điều khiển kết nối bên trong (Q):Q = [3 1 -4 4 3 0];inputs...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5

... HUYDBA)-C(sIden(s)NUM(s)H(s)1-+==1s4.0s12ss32sH(s)22+++++=Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ sách ‘Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp.Cho hàm truyền: (s2+7s ... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [ac,bc,cc,dc] = d2cm(a,b,c,d,Ts,’method’) chuyển đổi hệ không gian trạng thái từ gián đoạn sang liên tục sử dụng phương pháp được khai báo trong ‘method’. ... tụcKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a) Công dụng: Tạo ra đa thức từ các nghiệm được chỉ đònh.b) Cú pháp: p = poly(A) p = poly(r)c) Giải thích: p = poly(A), trong đó A là ma...

Xem thêm