Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô phỏng động học robot tác hợp gia công cơ khí

... trình động học robot tác hợp: Học viên: Đặng Vũ Khánh Trang Từ ta giải toán động học thuận động học ngược robot tác hợp 1.4.2.2 Áp dụng giải toán động học robot tác hợp a Mô hình động học robot tác ... robot tác hợp gia công khí với kết đạt sau: - Trình bày kiến thức sở liên quan đến động học robot, từ giải toán động học thuận, động học ngược cho robot tác hợp - Thiết kế mô hình 3D sơ cho robot ... góc αi 1.4 Khảo sát động học robot tác hợp 1.4.1 Cơ sở lý thuyết toán động học Xác định vị trí khâu thao tác vị trí điểm tác động cuối robot Xét mô hình học robot n khâu động nối tiếp nhau, Theo...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát động học robot song song bằng phương pháp đổi biến số

... toỏn ng hc robot song song Nhn thy trng hp robot song song dn ng quay, dng ca phng trỡnh liờn kt l tng t nh phng trỡnh nhn c trờn cỏc cu trỳc chui h, c bit l v bc ca hm 2.4.1 Gii thiu robot v mụ ... trỡnh liờn kt khỏc vi cu trỳc song song 2.2.1 Phng trỡnh liờn kt dn ng kiu R (rotation a) Mt trc b) Mt bờn Hỡnh 2.2: S khai trin chi tit nhỏnh th i ca robot song song dn ng quay (2-1) OP + RRPY ... ng dng cho bi toỏn ng hc robot nhm nhn bit nhng im cha tha ngi s dng v ly ú lm nhim v cho ti - Vi mc tiờu lm n gin húa bi toỏn ng hc robot, c bit l ng hc robot song song cú mụ hỡnh phc v lng...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu nâng cao độ chính xác gia công chi tiết hình dáng hình học phức tạp trên trung tâm gia công 3 trục CNC bằng phương pháp bù sai số

... Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy 3. 1 3. 1.1 3. 1.2 3. 1.2.1 3. 1.2.2 3. 1 .3 3.1 .3. 1 3. 1 .3. 2 3. 2 3. 2.1 3. 2.1.1 3. 2.1.2 3. 2.2 3. 2 .3 3.2 .3. 1 3. 2 .3. 2 3. 2 .3. 3 3. 3 3. 3.1 3. 3.2 3. 3 .3 3 .3. 4 3. 3.5 3. 4 3. 4.1 3. 4.2 ... Hình 3. 1 Hình 3. 2 Hình 3. 3 Hình 3. 4 Hình 3. 5 Hình 3. 6 Hình 3. 7 Hình 3. 8 Hình 3. 9 Hình 3. 10 Hình 3. 11 Hình 3. 12 Hình 3. 13 Hình 3. 14 Hình 3. 15 Hình 3. 16 Hình 3. 17 Hình 3. 18 Hình 3. 19 Hình 3. 20 Hình ... xuất, gia công sản phẩm có độ phức tạp độ xác gia công cao việc thực đề tài: Nghiên cứu nâng cao độ xác gia công chi tiết hình dáng hình học phức tạp trung tâm gia công trục CNC phương pháp bù sai...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

... 3.2.2 .Mô hình toán học động điện chiều kích từ độc lập 59 3.3.Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định PID tốc độ động điện chiều 61 3.3.1.Tổng hợp điều khiển tốc độ PID cho động điện chiều ... điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều ... tra thuật toán Nội dung nghiên cứu: Chương : Tìm hiểu PLC S7-300 Chương : Tổng quan điều khiển mờ điều khiển PID Chương : Mô tả toán học thiết kế điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động điện...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ĐỘNG học, ĐỘNG lực học và xây DỰNG bộ điều KHIỂN ĐỘNG học NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU

... chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với lý trên, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU” để làm đề tài nghiên cứu ... Trong luận văn nghiên cứu khảo sát cho số kết sau: + Khảo sát động học động lực học Robot, từ xác định vị trí hướng chuyển động Robot, tìm tham số động lực học để từ xây dựng điều khiển Robot xác ... vi nghiên cứu xác định, luận văn tập trung nghiên cứu thiết kế điều khiển động học ngược ứng dụng điều khiển mờ vào điều khiển robot khâu Qúa trình thực hiện, tác giả thấy rằng, việc sử dụng điều...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO độ CHÍNH xác GIA CÔNG KHI PHAY nắp ĐỘNG cơ TRÊN TRUNG tâm GIA CÔNG PHAY VMC 650e BẰNG PHƯƠNG PHÁP bù SAI số OFF LINE

... Chương 6: Bù sai số phay nắp động Kết luận hướng đề xuất nghiên cứu Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy CHƯƠNG 1: SAI SỐ GIA CÔNG VÀ CÁC NGUYÊN LÝ BÙ SAI SỐ GIA CÔNG TRÊN ... cứu khoa học, ứng dụng sản xuất, gia công sản phẩm có độ phức tạp độ xác cao, tác giả đề xuất hướng nghiên cứu sau đây: Nghiên cứu nâng cao độ xác gia công phay nắp động trung tâm gia công VMC- 650E ... hỏi đạt độ xác cao, tính tự động hóa cao, thông thường người ta chọn gia công trung tâm gia công CNC Tuy nhiên trình gia công tồn sai số chế tạo Do nâng cao độ xác gia công trung tâm gia công việc...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô PHỎNG DAO ĐỘNG của ĐỘNG cơ đốt TRONG và XEM xét ẢNH HƯỞNG của nó lên độ êm dịu CHUYỂN ĐỘNG của ôtô

... vực Chính lý tác giả chọn đề tài “MÔ PHỎNG DAO ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG VÀ XEM XÉT ẢNH HƯỞNG CỦA NÓ LÊN ĐỘ ÊM DỊU CHUYỂN ĐỘNG CỦA ÔTÔ DU LỊCH” làm đề tài thạc sỹ LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ Với ... thông số dao động động đến độ êm dịu chuyển động * Ảnh hưởng độ cứng Cdc Để khảo sát ảnh hưởng độ cứng đến Cdc vị trí lắp ráp ảnh hưởng đến độ ệm dịu chuyển động ô tô thông qua tiêu đánh giá độ lệch ... VỤ CỦA ĐỀ TÀI 3.1 Đối tượng nghiên cứu Dao động động – Dao động toán xe – xem xét mô xem xét ảnh hưởng đến độ êm dịu 3.2 Phạm vi nghiên cứu + Nghiên cứu tiêu đánh giá độ êm dịu ôtô + Xây dựng mô...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật giới thiệu chung về robot công nghiệp

... Đại học Thái Nguyên Thư viện trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1.1 Khái quát robot công nghiệp Việc sử dụng robot công nghiệp vài chục năm qua mang lại nhiều hiệu ... Đắc Trung Luận văn bảo vệ trước hội đồng chấm luận văn, họp tại: Phòng cao học, trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Vào 30 phút ngày 27 tháng 07 năm 2013 Có thể tìm hiểu luận văn Trung ... móc”, giúp cho người thoát khỏi công việc nguy hiểm, nặng nhọc 1.1.1 Giới thiệu chung robot công nghiệp Theo viện nghiên cứu robot Hoa Kỳ robot định nghĩa sau: Robot tay máy có nhiều chức thay...

26
1,115
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô hình hoá lực tác động tại các các khớp chân người khi vận động

... là: Mô hình hóa chi dưới: Xây dựng mô hình hình học, vật lý mô hình toán học mô tả động lực học hệ xương khớp chi Tìm quy luật động lực học, xác định phản lực khớp chi người vận động Tìm hiểu kỹ ... hiểu kỹ thuật máy tính để áp dụng vào việc tính toán mô động học, động lực học chi người vận động Từ kết tính toán, mô đưa số nhận xét tư vận động người lực tác dụng khớp chi tư vận động Đối ... khớp chi vận động - Tìm hiểu nghiên cứu phầm mềm đại sử dụng cho việc mô hình hóa tính toán động lực học chi - Áp dụng kỹ thuật máy tính để mô động lực học chi người Chương 4: Mô động lực học...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô HÌNH hóa và TÍNH lực tại các KHỚP máy xúc KHI HOẠT ĐỘNG

... tạo, điều khi n, hoạt động trình động lực học máy xúc thủy lực gầu làm sở cho việc tính toán mô hình hóa áp lực khớp máy xúc hoạt động II.1 Cấu tạo hoạt động chung Cấu tạo máy xúc thuỷ lực gồm ... cứu đặc điểm cấu tạo hoạt động máy xúc, từ xây dựng mô hình hình học loại máy xúc thường gặp máy xúc thủy lực gầu Đặt lực, xây dựng mô hình vật lý mô hình toán học Khảo sát mô hình toán học để xác ... lượng động lực học máy II.3 Nghiên cứu động lực học trình đào đất máy xúc thủy lực gầu II.3.1 Xây dựng mô hình vật lý mô tả động lực học trình đào đất máy xúc Trong mô hình khảo sát động lực học...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô HÌNH hóa hệ PHỨC hợp ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON

... Kết luận  Về mặt luận văn tiến hành tìm hiểu mạng nơron để giải toán mô hình hóa hệ phức hợp mô hình hóa dự báo chất lương hệ thống xử lý nước thải  Luận văn khái quát hóa kiến thức hệ phức hợp ... nghi phức hợp 2.3.3 Hệ thống phi tuyến 2.4 Mô hình hóa hệ phức hợp .8 2.4.1 Mô hình hóa 2.4.2 Mô hình hóa hệ phức hợp Chương Tổng quan mạng nơron ... nghiên cứu với hy vọng bước đầu đưa ứng dụng mạng nơron nhân tạo vào mô hình hóa hệ phức hợp cụ thể toán mô hình hóa hệ thống xử lý nước thải ứng dụng mạng nơron 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ẢNH HƯỞNG của các THÔNG số CÔNG NGHỆ bôi TRƠN làm NGUỘI tối THIỂU đến mòn và TUỔI bền DAO PHAY KHI PHAY lăn RĂNG đĩa XÍCH

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ****** BÁO CÁO TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ BÔI TRƠNLÀM NGUỘI TỐI THIỂU ĐẾN MÒN VÀ TUỔI BỀN DAO PHAY KHI PHAY LĂN RĂNG ... định ảnh hưởng thông số công nghệ bôi trơn- làm nguội tối thiểu đến mòn tuổi bền dao phay lăn đĩa xích Nghiên cứu so sánh bôi trơn làm nguội tối thiểu gia công tưới tràn phay lăn qua tiêu lượng mòn ... nghiên cứu Việt Nam 1.8.3 Dự kiến vấn đề nghiên cứu ‘ Nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ bôi trơn làm nguội tối thiểu đến mòn tuổi bền dao phay phay lăn đĩa xích ’ Kết luận  Trong gia công...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ẢNH HƯỞNG của hệ THỐNG KÍCH từ có PSS (POWER SYSTEM STABILIZ ER)ĐẾN ổn ĐỊNH của hệ THỐNG điện

... nhiễu loạn hệ thống, ổn định công suất (PSS) sử dụng cho mục đích Vì chọn luận văn với đề tài Nghiên cứu ảnh hưởng Hệ thống kích từ có xét đến ổn định công suất – PSS đến ổn định Hệ thống điện Trong ... thống kích từ dùng máy phát điện chiều 23 Hình 3.1 Hệ thống kích từ máy phát điện chiều 3.1.2 Hệ thống kích từ dùng máy phát điện xoay chiều tần số cao Hình 3.2 Hệ thống kích từ máy phát điện ... kích từ dùng máy phát điện xoay chiều 33 - Đáp ứng điện áp kích từ có PSS PSS Đáp ứng điện áp kích từ có PSS PSS ta thấy kích từ tĩnh biên độ dao động thời gian dao động nhỏ ngắn so với kích từ...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

... ứng dụng Learning Feed Forword sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) để điều khiển vị trí cánh tay robot Các đóng góp luận văn: - Đã tổng hợp khái niệm learning feed forward, điều khiển ... điều khiển robot bậc tự dùng điều khiển Feedback kết hợp LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu -15- CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LFFC TRÊN CƠ SỞ MRAS ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ... luận văn tính toán xây dựng mô hình động học robot bâc tự do, thiết kế điều khiển, khảo sát mô cho cánh tay robot bậc tự ứng dụng learning feed forward sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô HÌNH hóa và TÍNH TOÁN kết cấu CÁNH TURBINE GIÓ KIỂU TRỤC ĐỨNG THEO lý THUYẾT CHUYỂN vị bậc NHẤT BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN tử hữu hạn

... Tờn ti: Mô hình hoá tính toán kết cấu cánh turbine gió kiểu trục đứng theo lý thuyết chuyển vị bậc phơng pháp phần tử hữu hạn - Mc tiờu: Xõy dng cỏc mụ hỡnh tớnh toỏn cho kt cu cỏnh turbine giú ... 17 m/s, tựy theo tng thit b phong in Turbine c phõn lm hai loi: Turbine giú trc ngang (HAWT) v turbine giú trc ng (VAWT), 1.2 Cỏnh v kt cu cỏnh: Hỡnh dỏng hỡnh hc v khớ ng hc cỏnh turbine Hỡnh ... tớnh toỏn ph thuc rt nhiu vo lý thuyt (mụ hỡnh) m ta s dng Mt s lý thuyt tm ỏp dng cho vt liu ny nh lý thuyt tm nhiu lp kinh in, lý thuyt bin dng ct bc nht ca Mindilin, lý thuyt tm bc cao, CHNG II...

Xem thêm

Từ khóa: Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ