Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát động học robot song song bằng phương pháp đổi biến số
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát động học robot song song bằng phương pháp đổi biến số
... toỏn ng hc robot song song Nhn thy trng hp robot song song dn ng quay, dng ca phng trỡnh liờn kt l tng t nh phng trỡnh nhn c trờn cỏc cu trỳc chui h, c bit l v bc ca hm 2.4.1 Gii thiu robot v mụ ... trỡnh liờn kt khỏc vi cu trỳc song song 2.2.1 Phng trỡnh liờn kt dn ng kiu R (rotation a) Mt trc b) Mt bờn Hỡnh 2.2: S khai trin chi tit nhỏnh th i ca robot song song dn ng quay (2-1) OP + RRPY ... ng dng cho bi toỏn ng hc robot nhm nhn bit nhng im cha tha ngi s dng v ly ú lm nhim v cho ti - Vi mc tiờu lm n gin húa bi toỏn ng hc robot, c bit l ng hc robot song song cú mụ hỡnh phc v lng...
- 33
- 458
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật KHẢO sát KHẢ NĂNG điều KHIỂN TÁCH KÊNH THÍCH NGHI đối TƯỢNG MIMO TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN hồi đầu RA THEO NGUYÊN lý TÁCH
... DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH 3.1 Nguyên lý tách cho toán điều khiển ổn định Khảo sát ảnh hưởng quan sát trạng thái chất lượng hệ kín phản hồi đầu thông ... thiết kế quan sát trạng thái (Nguyên lý tách) 3.2 Khảo sát nguyên lý tách cho toán tách kênh thích nghi 3.2.1 Khảo sát khả ghép chung điều khiển phản hồi trạng thái tách kênh với quan sát trạng thái ... đích luận văn: Đề tài nghi n cứu nhằm chứng minh khả ghép nối điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái quan sát trạng thái để có điều khiển tách kênh phản hồi đầu (điều khiển theo nguyên lý tách) ...
- 25
- 289
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô phỏng động học robot tác hợp gia công cơ khí
... trình động học robot tác hợp: Học viên: Đặng Vũ Khánh Trang Từ ta giải toán động học thuận động học ngược robot tác hợp 1.4.2.2 Áp dụng giải toán động học robot tác hợp a Mô hình động học robot tác ... robot tác hợp gia công khí với kết đạt sau: - Trình bày kiến thức sở liên quan đến động học robot, từ giải toán động học thuận, động học ngược cho robot tác hợp - Thiết kế mô hình 3D sơ cho robot ... góc αi 1.4 Khảo sát động học robot tác hợp 1.4.1 Cơ sở lý thuyết toán động học Xác định vị trí khâu thao tác vị trí điểm tác động cuối robot Xét mô hình học robot n khâu động nối tiếp nhau, Theo...
- 26
- 749
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật KHẢO sát CHẤT LƯỢNG lớp bề mặt của THÉP hợp KIM QUA tôi KHI TIỆN TINH
... Khảo sát chất lượng lớp bề mặt thép hợp kim qua tiện tinh dao PCBN” qua bốn chương đề tài giải vấn đề sau: - Đề tài khảo sát chất lượng bề mặt tiện tinh thép X12M qua dao gắn mảnh PCBN thông qua ... tế vi lớp bề mặt sau gia công Hướng nghiên cứu tương lai Kết đề tài dừng lại khảo sát chất lượng bề mặt gia công thép X12M Do việc đánh giá chất lượng bề mặt thép hợp kim mang tính chất tương đối ... biện pháp công nghệ để tăng bền bề mặt nhằm mục đích làm tăng khả chống mòn dụng cụ [1] 18 Chương IV KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT CỦA THÉP X12M QUA TÔI KHI TIỆN TINH BẰNG DAO PCBN I Xử lý kết thí...
- 22
- 421
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát đặc điểm ổn định của cấu trúc điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc có tách kênh trực tiếp khi
... Cu trỳc iu khin cú tỏch kờnh trc tip 17 * - '*sq - 18 i*sq i*sd - Risq Risd s MHTT 'rd KPHTT usq usd isq isd dq s is is us us dq Hình 2.6: Cấu trúc điều khi n có tách kênh trực tiếp ĐCKĐB-RLS ... trỳc iu khin cú tỏch kờnh trc tip 2.3.1 Cu trỳc h iu khin ta theo t thụng rotor Theo [2] ta cú cu trỳc ca h iu khin ta theo t thụng rotor nh hỡnh 2.5 CKB-RLS Hỡnh 2.5: S cu trỳc h TXCBP iu khin ... k thut iu khin t ng nhiu h thng truyn ng in ó c ng dng sn xut cụng nhip em li hiu qu kinh t cao i tng iu khin úng vai trũ quan trng l ng c khụng ng b rotor lng súc (CKB- RLS) Vic iu khin CKB-...
- 44
- 308
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát đặc điểm ổn định của mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc
... trình chưa xét đến đặc điểm ổn định mô hình trạng thái gián đoạn động KĐB-RLS Do đó, Khảo sát đặc điểm ổn định mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng rotor lồng sóc đề tài mang tính cấp ... Mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng Rotor lồng sóc hệ tọa độ tựa từ thông Rotor dq - Mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng rotor lồng sóc hệ tọa độ tựa từ thông rotor dq thu gián ... sát đặc điểm ổn định mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng Roto lồng sóc Nội dung luận văn giải số vấn đề sau: + Chương Mô hình liên tục động không đồng rotor lồng sóc hệ tọa độ cố định...
- 40
- 625
- 3
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát khả năng điều khiển thích nghi bù bất định đối tượng tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
... iu khin khỏng nhiu ó loi b c gn nh hon ton nhiu theo quan im bỏm theo mụ hỡnh mu -7- Chng III - 8Khảo sát tính thỏa mãn nguyên lý tách 3.1 Nguyờn lý tỏch cho bi toỏn iu khin tin nh u - Rx i tng ... bự bt nh bng phn hi trng thỏi ó c gii quyt bng vic thc hin thit k hai khõu: Điều khiển thích nghi bù bất định phản hồi trạng thái 1.1 Phng trỡnh trng thỏi ca i tng Mụ hỡnh toỏn hc l mt hỡnh thc ... Chng IV Đánh giá chất lợng điều khiển thích nghi bù bất định Lun ó thc hin c cỏc phn nh sau: 4.1 iu khin thớch nghi bự bt nh bng phn hi trng thỏi Bi toỏn iu khin thớch nghi bự bt nh bng phn hi...
- 13
- 505
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ĐỘNG học, ĐỘNG lực học và xây DỰNG bộ điều KHIỂN ĐỘNG học NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU
... chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với lý trên, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU” để làm đề tài nghiên cứu ... Trong luận văn nghiên cứu khảo sát cho số kết sau: + Khảo sát động học động lực học Robot, từ xác định vị trí hướng chuyển động Robot, tìm tham số động lực học để từ xây dựng điều khiển Robot xác ... vi nghiên cứu xác định, luận văn tập trung nghiên cứu thiết kế điều khiển động học ngược ứng dụng điều khiển mờ vào điều khiển robot khâu Qúa trình thực hiện, tác giả thấy rằng, việc sử dụng điều...
- 32
- 370
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát chất lượng bề mặt của thép làm khuôn đã qua tôi khi phay cứng
... bề mặt chi tiết gia công phay cứng thép làm khuôn qua SKD11, từ đưa chế độ cắt tối ưu cho trình Từ lý nêu trên, tác giả chọn đề tài nghiên cứu Khảo sát chất lượng bề mặt thép làm khuôn qua phay ... nghệ phay cứng đến chất lượng bề mặt gia công cần thiết ngành khí Chế độ cắt có ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt phay thép làm khuôn qua ( SKD11 SKD61) Việc tìm chế độ cắt tối ưu để đạt chất lượng ... dẻo lớp bề mặt BDD lớp bề mặt ảnh hưởng lớn đến nhám bề mặt Biến dạng dẻo lớp bề mặt tăng làm tăng nhám bề mặt Vì vậy, tất nguyên nhân làm tăng biến dạng dẻo lớp bề mặt làm tăng nhám bề mặt + Ảnh...
- 36
- 2,496
- 2
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát công nghệ IPTV và ứng dụng
... IPTV, Phương pháp thu tín hiệu IPTV, thiết bị phần cứng, phần mềm sử dụng hệ thống IPTV kỹ thuật phân phối mạng IPTV 14 CHƯƠNG 3: TRIỂN KHAI CÔNG NGHỆ IPTV Ở PHÚ THỌ 3.1 Ứng dụng triển khai IPTV ... Nguyễn Khắc Lãi Luận văn bảo vệ trước Hội đồng chấm luận văn họp tại: Trường Đại học kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Vào hồi: 13 45 ngày 18 tháng năm 2014 Có thể tìm hiểu luận văn tại: Trung ... trúc mạng, kiến trúc thành phần IPTV, cấu trúc chức cho dịch vụ IPTV số dịch vụ mà IPTV cung cấp CHƯƠNG 2: CÔNG NGHỆ IPTV 2.1 Chuẩn nén sử dụng IPTV MPEG chuẩn nén sử dụng rộng rãi thông tin vệ tinh,...
- 25
- 512
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG LỚP BỀ MẶT CỦA THÉP HỢP KIM QUA TÔI KHI TIỆN TINH BẰNG DAO PCBN
... Khảo sát chất lượng lớp bề mặt thép hợp kim qua tiện tinh dao PCBN qua bốn chương đề tài giải vấn đề sau: - Đề tài khảo sát chất lượng bề mặt tiện tinh thép X12M qua dao gắn mảnh PCBN thông qua ... pháp công nghệ để tăng bền bề mặt nhằm mục đích làm tăng khả chống mòn dụng cụ [1] 18 Chương IV KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT CỦA THÉP X12M QUA TÔI KHI TIỆN TINH BẰNG DAO PCBN I Xử lý kết thí nghiệm ... tế vi lớp bề mặt sau gia công Hướng nghiên cứu tương lai Kết đề tài dừng lại khảo sát chất lượng bề mặt gia công thép X12M Do việc đánh giá chất lượng bề mặt thép hợp kim mang tính chất tương đối...
- 23
- 423
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật tối ưu chế độ cắt khi phay bằng dao phay ngón hợp kim cứng ứng dụng phay thô lòng khuôn ép nhựa y8a
... Chính vậy, tác giả chọn đề tài nghiên cứu luận văn thạc sĩ: Tối ưu chế độ cắt phay dao phay ngón hợp kim cứng - Ứng dụng phay thô lòng khuôn ép nhựa Y8A Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 2.1 ... máy phay 1.2.3 Hàm chi phí gia công K phay 1.2.4 Chế độ cắt tối ưu phay 1.2.5 Chế độ cắt phay dao phay ngón 1.2.6 Phương hướng tối ưu chế độ cắt phay máy phay CNC -5CHƯƠNG II XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ CẮT ... Kết giải toán lựa chọn chế độ cắt tối ưu phay thô lòng khuôn ép nhựa Lòng khuôn ép khay nhựa chế tạo vật liệu thép Y8A Các yêu cầu kỹ thuật thông số thể vẽ chi tiết lòng khuôn hình 2.11 -13-...
- 24
- 533
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật giới thiệu chung về robot công nghiệp
... Đại học Thái Nguyên Thư viện trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1.1 Khái quát robot công nghiệp Việc sử dụng robot công nghiệp vài chục năm qua mang lại nhiều hiệu ... Đắc Trung Luận văn bảo vệ trước hội đồng chấm luận văn, họp tại: Phòng cao học, trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Vào 30 phút ngày 27 tháng 07 năm 2013 Có thể tìm hiểu luận văn Trung ... móc”, giúp cho người thoát khỏi công việc nguy hiểm, nặng nhọc 1.1.1 Giới thiệu chung robot công nghiệp Theo viện nghiên cứu robot Hoa Kỳ robot định nghĩa sau: Robot tay máy có nhiều chức thay...
- 26
- 1,115
- 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật phân tích ảnh hưởng của sóng hài trong trạm bù công suất phản kháng kiểu SVC và những giải pháp khắc phục
... phc thớch hp Trong chng tip theo s i tỡm hiu v trm bự kiu SVC v xut gii phỏp khc phc cỏc nhc im ca SVC õy cng l mc tiờu chớnh ca ti Chng II PHN TCH HOT NG CA TRM B SVC 2.1 Trm bự SVC Thỏi Nguyờn ... qu ca SVC vi kh nng truyn ti ca h thng c trỡnh by hỡnh 2.12 11 Hỡnh 2.12 c tớnh cụng sut truyn ti ca h thng cú v khụng cú SVC Gi s SVC bự gia ng dõy nh hỡnh sau: Hỡnh 2.13 Thi t b bự t nh SVC ... trm SVC v ng dng b lc tớch cc lm nhim v lc tớch cc v bự CSPK cho trm bự CSPK h thng in Chng IV Mễ PHNG BNG MATLAB SIMULINK 4.1 Mụ phng hot ng ca trm SVC 4.1.1 Cu trỳc mụ phng trm SVC Trm SVC...
- 40
- 751
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật đánh giá độ tin cậy của lưới điện trung áp, các biện pháp nâng cao độ tin cậy áp dụng đánh giá độ tin cậy lưới điện phân phối tỉnh tuyên quang
... "Đánh giá độ tin cậy lưới điện trung áp, biện pháp nâng cao độ tin cậy Áp dụng đánh giá độ tin cậy lưới điện phân phối tỉnh Tuyên Quang" Phạm vi đề tài: Nghiên cứu độ tin cậy lưới điện phân phối ... toán độ tin cậy lưới điện phân phối Chương 3: Tính toán - đánh giá - phân tích độ tin cậy lưới điện phân phối Tỉnh Tuyên Quang Chương 4: Áp dụng số giải pháp nâng cao độ tin cậy lưới điện phân phối ... đến độ tin cậy lưới điện phân phối sở số liệu thực tế vận hành lưới điện tỉnh Tuyên Quang, đưa giải pháp cụ thể nhằm nâng cao độ tin cậy lưới điện phân phối tỉnh Tuyên Quang áp dụng cho lưới điện...
- 25
- 540
- 0
Từ khóa: Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật