Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NHẬN DẠNG và điều KHIỂN CÁNH TAY máy

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHẠM THỊ BẠCH TUYẾT ĐỀ TÀI NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI ... TỔNG QUAN VỀ CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2.1 Hệ thống điều khiển cánh tay máy bậc tự 1.2.2 Thiết kế chế tạo cánh tay máy bậc tự ... chọn phương pháp điều khiển thích hợp Việc xây dựng mô hình toán học cho cánh tay máy thực tế không đơn giản Dựa vào yếu tố đề tài nghiên cứu “NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY” lựa chọn Ý...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật lý THUYẾT bộ điều KHIỂN PID và điều KHIỂN bền VỮNG h2h∞

... trình điều khiển 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.5.1 Xây dựng mô hình lý thuyết 1.5.2 Xây dựng mô hình thực CHƯƠNG LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG H 2/H∞ 2.1 LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN ... tính toán thi công mạch cảm biến mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H 2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh tự cân ... bám 2.2 LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN H2/H∞ Điều khiển hỗn hợp H2/H∞ kỹ thuật tiên tiến cho việc thiết kế điều khiển tối ưu bền vững cho hệ thống có nhiễu có thông số thay đổi theo thời gian Thuật toán...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế bộ điều khiển hòa lưới cho máy phát điện sức gió sử dụng máy điện cảm ứng nguồn kép DFIG

... giú DFIG c trỡnh by nh hỡnh 4.11 Ta xõy dng s mụ phng cho h thng nh hỡnh 4.12 MSC Hộp bánh Udc GSC LƯớI ĐIệN Rf Lf Tua bin gió Máy phát DFIG ĐK dòng MF idq* ĐK C.suất MF ĐK dòng điện iq* ĐK điện ... IU KHIN CHO MY PHT IN SC GIể S DNG MY IN CM NG DFIG S Cu trỳc h thng iu khin mỏy phỏt in sc giú DFIG c trỡnh by nh hỡnh 3.11 MSC Hộp bánh Udc GSC LƯớI ĐIệN Rf Lf Tua bin gió Máy phát DFIG ĐK ... phỏt in 2.1.2 S mch in tng ng ca DFIG S thay th tng ng cho mỏy in DFIG c trỡnh by nh hỡnh 2.5 & Us & Ur s Hỡnh 2.5 S mch in tng ng ca DFIG 2.1.3 Cụng sut ca DFIG 2.1.4 Vộct khụng gian Hc viờn:...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRÊN cơ sở MẠNG NƠRON

... Thiết kế điều khiển sở mạng Nơron Kết cấu luận văn gồm: Mở đầu Chương 1: Tổng quan mạng Nơron Chương 2: Cơ sở việc thiết kế điều khiển mạng Nơron Chương 3: Ứng dụng mạng Nơron thiết kế điều khiển ... MẠNG NƠRON 1.1 Giới thiệu tóm tắt mạng nơron 1.1.1 Mạng nơron sinh học Mạng nơron bao gồm vô số nơron liên kết truyền thông với mạng Hình 1.1 phần mạng nơron bao gồm hai nơron Hình 1.1 Mạng nơron ... pháp thiết kế điều khiển mạng Nơron 2.2.1 Lý luận chung Dùng mạng Nơron để thiết kế điều khiển phải thực theo trình tự hai bước sau: Bước 1: Nhận dạng đối tượng Bước 2: Thiết kế điều khiển nơron...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ

... khin dựng PID Cỏc lut hp thnh Cu trỳc ca h iu khin m lai chnh nh tham s PID Cu trỳc ca khõu m Cu trỳc ca b iu khin PID S mụ phng so sỏnh h iu khin PID kinh in v h m lai iu chnh tham s PID Hỡnh ... iu chnh PID c mụ t trờn Hỡnh1.8 Ta nhn thy di tn s thp c tớnh ca quy lut PID gn ging vi quy lut PI, di tn s cao PID gn ging vi quy lut PD, ti = T T I D PID mang c tớnh ca P Quy lut PID cú ba ... khin thớch nghi bn vng, PID m Trong lun vn, tỏc gi s la chn phng phỏp iu khin m x lý cỏc tn ti ca b iu khin PID 2 Chng TNG QUAN V B IU KHIN PID Chng TNG QUAN V B IU KHIN PID 1.1 CU TRC CHUNG CA...

128
1,571
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ THỐNG VÒNG BI từ CHỦ ĐỘNG

... iu khin cỏc h thng a bin Trờn thc t, cỏc iu kin cho tớnh iu khin c v quan sỏt c cú th kim soỏt s tn ti ca mt gii phỏp hon chnh cho bi toỏn thit k h thng iu khin Li gii cho bi toỏn ny cú th khụng ... ng n nh hn, ti u hn Cụng ngh vũng bi t chớnh l mt nhng cụng ngh trin vng hn em li nhiu t phỏ tng lai Cỏc vũng bi t ch thc s ph bin cho n nhng nm cui th k 20 bi mt s lý do: tc tớnh toỏn thi gian ... minh sm nht liờn quan vũng bi t tớch cc c cp cho Jesse Beams ti trng i hc Virginia thi k Chin tranh th gii th II [3] Sỏng ch ny ng dng cho quỏ trỡnh siờu ly tõm phc v cho cụng on tinh luyn sn...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

... pháp điều khiển khắc phục tượng cộng hưởng hệ truyền động khớp nối mềm Chương 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm Chương 4: Thiết kế hệ thí ... PI điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm Hình 4.12 Sơ đồ Simulink hệ thí nghiệm thực điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm Trang 97 98 99 100 101 102 Luận ... khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm để nghiên cứu Nội dung luận văn gồm có chương Chương 1: Tổng quan hệ truyền động khớp nối mềm Chương 2: Các giải pháp điều...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ QUAN sát LUENBERGER CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

... quan sỏt cỏc trng thỏi: mụ men ti, mụ men xon trờn trc ng c, tc ti, tc ng c Hỡnh 2.12 iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm Vi b quan sỏt trng thỏi Luenberger, ... vy b quan sỏt Luenberger a di õy cú kh nng quan sỏt c cỏc trng thỏi ca h qua tc v mụ men ng c 3.2 H thng iu khin phn hi trng thỏi bng phng phỏp ỏp t cc dựng b quan sỏt Luenberger 3.2.1 B quan ... bo dieu khien PI - Luenberger thỏi dựng b quan sỏt Luenberger 400 300 200 Tc ng c vi b iu khin phn hi Toc Dong co voi bo dieu khien PI - Luenberger trng thỏi dựng b quan sỏt Luenberger 100 0 0.2...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật TÍCH hợp bộ điều KHIỂN mờ vào PLC s7 300 để điều KHIỂN TAY máy 2 bậc tự DO

... PID Bộ điều khiển mờ PID Bộ điều khiển mờ Đối tượng điều khiển PID Đối tượng điều khiển Hình 2. 8: Hệ điều khiển mờ lai 2. 3 .2. 1 Bộ điều khiển mờ lai kinh điển Trước hết ta thiết kế điều khiển mờ ... KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 29 2. 1 Lịch sử phát triển 29 2. 2 Điều khiển mờ 30 2. 2.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển mờ 30 2. 2.1.1.Khối mờ hoá 31 2. 2.1 .2. Khối hợp ... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7- 300 ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY BẬC TỰ DO Học viên : Nguyễn Văn Sum Lớp : Cao học K11-TĐH...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật tổng quan về điều khiển phi tuyến và áp dụng cho hệ thống truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc

... phi tuyến áp dụng cho hệ thống truyền động sử dụng động không đồng pha rotor lồng sóc Chương Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống Chương Áp dụng phương điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động cho ... thụ động cho hệ thống Chương Mô đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển 9 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN VÀ ÁP DỤNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ PHA ROTOR LỒNG SÓC Trong ... phương pháp điều khiển hệ phi tuyến trình bày chi tiết [1], [5], [8] áp dụng cho hệ thống truyền động điện sử dụng động không đồng ba pha rotor lồng sóc Sau số phương pháp điều khiển ổn định hệ thống...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục đứng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất và ổn định tốc độ quay của tu

... tuabin giú núi chung v tuabin giú trc ng núi riờng l tc giú thay i thỡ tc quay ca tuabin cng thay i theo gi cho tc quay ca tuabin n nh chỳng ta cú th thc hin bng cỏch thay i gúc cỏnh ca tuabin, ... ti l nghi n cu b iu khin m thớch nghi v ng dng chỳng iu khin cỏch giú ca tuabin trc ng nhm mc ớch nõng cao hiu sut v n nh tc quay ca tuabin i tng v phm vi nghi n cu - H thng cỏnh giú ca tuabin ... i c nng ca tuabin thnh in Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN4 Huỳnh Nguyễn Văn nng Trong mt h thng phỏt in, vic thit k v chn mỏy phỏt in phi phự hp vi loi tuabin ó c la chn Cỏc tuabin ny c...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

... CU THCH NGHI THEO Mễ HèNH MU 74 CHO B IU KHIN M 3.1.4.1 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAS) dựng 74 Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Nguyệt Lê Thị Minh -5- Luận văn thạc sĩ lý thuyt ... cú khe 85 h 3.2.2 B IU KHIN M THCH NGHI 87 KT LUN VA KIN NGHI TI LIU THAM KHO 90 91 DANH MC CC BNG, HèNH V, TH Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Nguyệt Lê Thị Minh -6- Luận văn thạc sĩ Hỡnh ... m thớch nghi Hỡnh 3.28 Kt qu mụ phng ca h truyn ng cú khe h vi b iu khin PID, b iu khin m & m thớch nghi M U Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Nguyệt Lê Thị Minh -9- Luận văn thạc sĩ Tớnh...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế bộ điều khiển learning feedforward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

... nghiên cứu - Hệ thống chuyển động điện sử dụng động tuyến tính 3.2 Phạm vi nghiên cứu Theo quan điểm điện tử, hiệu suất động điện hệ thống cải thiện cách thay đổi thiết kế khí, điều khiển Xét, ... luận văn tốt nghiệp khuôn khổ chương trình đào tạo Thạc sỹ ngành tự động hóa trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên, Tôi giao đề tài: ’’ Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống ... lên quán tính giảm bớt cách thay đổi kết cấu khí việc ứng dụng vật liệu Việc thay đổi điều khiển thực cách thay đổi thông số điều khiển tồn cách thiết kế điều khiển Khi điều khiển cải tiến, đơn...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG BỘ ĐIỂU KHIỂN GIẢM BẬC VÀO THIẾT KẾ CÂN BẰNG ROBOT HAI BÁNH

... di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc 3.4 Kết thực nghiệm điều khiển mô hình robot hai bánh tự cân Áp dụng điều khiển giảm bậc mô hình robot hai bánh tự cân bằng, tác ... điều khiển cân robot hai bánh thu điều khiển bậc cao (bậc 6).Sử dụng thuật toán giảm bậc theo thuật toán cân nội để giảm bậc điều khiển gốc bậc cho kết là: Có thể thay điều khiển gốc bậc điều khiển ... điều khiển tiến lùi robot 2.2.2 Thiết kế phần điện Hệ thống điều khiển robot hai bánh tự cân gồm hai hệ thống: - Hệ thống điều khiển cân cho robot hai bánh tự cân bằng: - Hệ thống điều khiển robot...

TÓM tắt LUẬN văn THẠC sĩ kỹ THUẬT NHẬN DẠNG hệ THỐNG ACROBOT

... thiện mô hình hệ thống acrobot trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên - Lựa chọn mô hình toán học cho hệ thống acrobot - Đã nhận dạng động điểu khiển Thanh sử dụng Công cụ nhận dạng System ... giá trị G(jn  ) nhận dạng theo phương pháp bị động * Nhận dạng tham số mô hình ARMA - Nhận dạng chủ động tham số mô hình AR - Nhận dạng chủ động tham số mô hình MA - Nhận dạng chủ động tham ... triển Acrobot 7 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ACROBOT 2.1 Lựa chọn mô hình ACROBOT Hình 2.1: Một hệ thống acrobot phòng thí nghiệm Trong việc thiết kế chế tạo acrobot, có số mô hình acrobot...

Xem thêm

Từ khóa: Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Chuong 2 nhận dạng rui ro Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM