TÓM tắt LUẬN văn THẠC sĩ kỹ THUẬT NHẬN DẠNG hệ THỐNG ACROBOT

... thiện mô hình hệ thống acrobot trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên - Lựa chọn mô hình toán học cho hệ thống acrobot - Đã nhận dạng động điểu khiển Thanh sử dụng Công cụ nhận dạng System ... giá trị G(jn  ) nhận dạng theo phương pháp bị động * Nhận dạng tham số mô hình ARMA - Nhận dạng chủ động tham số mô hình AR - Nhận dạng chủ động tham số mô hình MA - Nhận dạng chủ động tham ... triển Acrobot 7 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ACROBOT 2.1 Lựa chọn mô hình ACROBOT Hình 2.1: Một hệ thống acrobot phòng thí nghiệm Trong việc thiết kế chế tạo acrobot, có số mô hình acrobot...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật TỔNG QUAN hệ THỐNG THÔNG TIN cáp quang

... khuch i quang v b thu quang Mụ hỡnh chung ca tuyn thụng tin quang nh sau: Thit Mó Phỏt b hoỏ phỏt quang B Si lp Thit Si quang Gii b thu mó quang Thu quang Hỡnh 1.1 Cu trỳc ca h thng thụng tin quang ... thụng tin quang ó phỏt trin khụng ngng t vic tỏch ghep c nh tuyn quang n chuyn mch tuyn quang v ang tin ti cỏc h thng thụng tin quang s dng k thut chuyn mch goi quang nc ta, thụng tin cỏp si quang ... TNG QUAN H THNG THễNG TIN CP SI QUANG WDM Trong k thut thụng tin quang mi si quang ch co th truyn tớn hiu quang t mt ngun phỏt ti mt ngun phỏt ti mt b tỏch quang u thu, Cỏc tớn hiu t cỏc ngun quang...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật PHÂN TÍCH hệ THỐNG TRONG MIỀN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI

... hạn nên luận văn không tránh khỏi thiếu sót Tôi mong thầy cô bạn đồng nghiệp góp ý sửa đổi, bổ xung thêm để luận văn thêm hoàn thiện Chương PHÂN TÍCH HỆ THỐNG TRONG MIỀN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 1.1 ... đặc thù mô tả không gian trạng thái với mô hình: d x = A x + Bu   dt  y = C x + Du  (1.1) Mà có biến trạng thái thừa, nên công việc phân tích hệ thống không gian trạng thái cần phải làm rõ ... làm rõ thêm: 1) Hiểu biết phân bố điểm cân hệ thống Một điểm trạng thái xe gọi điểm cân hệ điểm trạng thái xe tác động từ bên hệ nằm nguyên Theo định nghĩa điểm cân xe hệ thống phải nghiệm của:...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ thống điều khiển gương mặt trời bằng bộ điều khiển mờ

... mặt thu cách tốt Điều dẫn tới việc nghiên cứu xạ mặt trời bề mặt trái đất đặc biệt nghiên cứu thay đổi hệ thống gom lượng bám theo mặt trời cách liên tục Trong luận văn Nghiên cứu hệ thống điều ... tế Chương 2: Tổng quan hệ thống gương mặt trời Chương 3: Giới thiệu tóm tắt điều khiển PID điều khiển mờ Chương 4: Xây dựng thuật toán điều khiển cho hệ thống gương mặt trời Tôi xin trân trọng ... hình điều khiển gương mặt trời 2.3.1 Mô hình điều khiển tỷ lệ cố định 2.3.2 Mô hình điều khiển PSA 2.3.3 Mô hình điều khiển thông minh 2.4 Kết luận Hầu hết hệ thống điều khiển gương mặt trời hệ...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN BẰNG kỹ THUẬT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI có sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIẢM bậc mô HÌNH

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP  LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KỸ THUẬT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI CÓ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIẢM BẬC MÔ HÌNH Ngành: TỰ ... số ví dụ áp dụng giảm bậc mô hình theo cân nội 54 2.6 Kết luận chương 69 CHƯƠNG ỨNG DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO KỸ THUẬT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI ... mô hình hóa tế bào thần kinh, dự báo sóng lan truyền, xây dựng dân dụng, mô mạch điện, Vì vậy chúng chọn đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển kỹ thuật không gian trạng thái có...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế hệ thống mã khối bằng công nghệ FPGA

... Chng 2: Cụng nghờ FPGA va ngụn ng mụ ta phõn cng VHDL Trỡnh by cỏc liờn quan n cụng ngh FPGA, cu trỳc chc nng ca FPGA, phõn loi cng nh cỏc ng dng thc t ca cụng ngh FPGA Gii thiu FPGA ca hóng Altera ... truyờn tin mõt Hinh 1.2: Mụ hinh hờ thụng truyờn tin mõt mã thám nguồn tin mã hoá khoá mật mã kênh tin nhiễu giải mã nhận tin khoá mật mã Cac hờ mõt hiờn c chia hai loai: hờ mõt khoa bi mõt va ... phn FPGA ca mỡnh bng phn mm Mt khỏc chỳng ta cú th np li chng trỡnh mt cỏch liờn tc thay i cỏc thut toỏn mó hoc thc hin cỏc thut toỏn khỏc CHNG 2: CễNG NGH FPGA 2.1 TNG QUAN V CễNG NGH FPGA FPGA...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế hệ thống tự động hoá quá trình kiểm tra tham số động cơ chính al 31f của máy bay SU27

... hoạt động hệ thống kiểm tra tham số động al- 31f máy bay SU-27 từ tìm hiểu phương pháp tổ chức thu thập xử lý số liệu đặc điểm tham số cần kiểm tra rút kết luận ưu điểm, nhược điểm hệ thống kiểm tra ... kiểm tra tham số động al- 31f máy tính CHƯƠNG I KIỂM TRA THAM SỐ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ al- 31f KHI MỞ MÁY ĐỘNG CƠ Ở MẶT ĐẤT I.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ al- 31f Động al- 31f loại động có hai guồng ... đồ thuật toán chương trình xử lý kiểm tra tham số động al- 31f mở máy làm việc mặt đất lập trình phần mềm Delphi 22 KẾT LUẬN Đánh giá nhiệm vụ: Nhiệm vụ luận văn thiết kế hệ thống tự động hoá...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NHẬN DẠNG và điều KHIỂN CÁNH TAY máy

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHẠM THỊ BẠCH TUYẾT ĐỀ TÀI NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI ... TỔNG QUAN VỀ CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2.1 Hệ thống điều khiển cánh tay máy bậc tự 1.2.2 Thiết kế chế tạo cánh tay máy bậc tự ... chọn phương pháp điều khiển thích hợp Việc xây dựng mô hình toán học cho cánh tay máy thực tế không đơn giản Dựa vào yếu tố đề tài nghiên cứu “NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY” lựa chọn Ý...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều kiển hệ thống xi lanh khí nén trong phòng thí nghiệm bằng PLC s7 300 của hãng siemens

... Điều kiển hệ thống xi lanh khí nén phòng thí nghiệm PLC S7- 300 hãng Siemens Với đề tài học viên có hội tìm hiểu thiết bị PLC hãng Siemens, thực hành thiết kế lập trình hệ thống điều khiển tự ... chương trình điều khiển trạm: 23 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 24 Kết luận Trong thời gian học tập, nghiên cứu thực đề tài Điều kiển hệ thống xi lanh khí nén phòng thí nghiệm PLC S7- 300 hãng Siemens , ... trì điện khí băng chuyền 19 - Bảo trì thiết bị công nghiệp - Các hệ thống điều chỉnh điều khiển tự động Hệ thống cho phép phát triển kỹ khác kết hợp khí nén, điện - khí nén, điện, robot điều khiển...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế hệ thống điều khiển xa qua đường dây thoại trên cơ sở của chíp DTMF

... dụng chíp DTMF - Dùng chíp vi điều khiển AT89S52 để điều khiển chíp MT8888 thu tín hiệu DTMF - Thông qua kết nối đường dây điện thoại, người điều khiển điều khiển thiết bị từ xa - Chế tạo thiết ... chương 3: Tác giả thiết kế phần cứng cho hệ thống điều khiển từ xa Hệ thống sử dụng chíp vi điều khiển AT89S52 chíp thu tín hiệu DTMF MT8888 Hệ thống điều khiển hai thiết bị từ xa 1÷4 10 11 13 ... điều khiển qua đường dây) Đây hệ thống điều khiển từ xa đường dây điện thoại Đối tượng điều khiển hệ thống, trung tâm điều khiển dùng điện thoại bấm phím (hoặc bấm bàn phím máy tính) để lệnh điều...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ thống thông tin cáp sợi quang WDM và ứng dụng trong đường trục viễn thông bắc nam

... kờnh theo bc song WDM Cu trỳc tng quỏt ca h thng thụng tin quang Tuyn thụng tin quang bao gm: B phỏt quang, si quang, khuch i quang v b thu quang Mụ hỡnh chung ca tuyn thụng tin quang nh sau: Thit ... THễNG TIN CP SI QUANG WDM Trong k thut thụng tin quang mi si quang ch co th truyn tớn hiu quang t mt ngun phỏt ti mt ngun phỏt ti mt b tỏch quang u thu, Cỏc tớn hiu t cỏc ngun quang khỏc ũi hoi ... song mang quang Ngun quang h thng WDM khụng co gỡ khỏc vi ngun quang ca h thng thụng tin quang khỏc, nhiờn ngun quang c s dng trờn tuyn truyn dn tc cao v rt cao, c th h thng thụng tin quang ghep...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu hệ mờ NƠRON THEO mô HÌNH TAKAGI – SUGENO đề NHẬN DẠNG

... Nron Chng 2: Nhn dng v iu khin i tng bng h m nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno 2.1 t 2.2 i tng phi tuyn 3.3 ng dng h M Nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno nhn dng v iu khin i tng phi tuyn Chng 3: ... ng ca h phi tuyn 2.3 ng dng h M Nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno nhn dng v iu khin i tng phi tuyn 2.3.1 Bi toỏn nhn dng Xột h m nron vi lut m Takagi - Sugeno (T-S) Gi s lut m th j cú dng: j ... dng cỏc hm, thay i theo dn n tớn hiu iu khin u s thay i phự hp vi s thay i ca i tng Cu trỳc tng quỏt nhn dng trc tuyn v iu khin h nh hỡnh 2.10 13 Hệ động học phi tuyến mô hình y y* Bộ điều khiển...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình takagi – sugeno để nhận dạng đối tượng phi tuyến

... CHƯƠNG NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN BẰNG HỆ MỜ NƠRON THEO MÔ HÌNH TAKAGI – SUGENO 2.1 Đặt vấn đề 2.2 Đối tượng phi tuyến [5] 2.2.1 Mô tả hệ phi tuyến 2.2.2 Mô hình tĩnh hệ phi tuyến 2.2.3 Mô hình ... Với hệ NFCs Hình 2.9 luật cập nhật thông số lớp thực sau: 2.4 Ứng dụng hệ Mờ - Nơron theo mô hình Takagi – Sugeno để nhận dạng đối tượng phi tuyến Để nhận dạng hệ thống luận văn dùng hệ Mờ - Nơron ... Đối tượng nghiên cứu: - Xây dựng cấu trúc hệ mờ nơron theo mô hình Takagi – Sugeno để nhận dạng đối tượng Ứng dụng kết để nhận dạng online offline cho vài đối tượng thực tế Phạm vi nghiên cứu: ...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu hệ TRUYỀN ĐỘNG điện BIẾN tần 4 góc PHẦN tƣ ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ

... trỡnh iu khin vector 3 .4 H THNG TRUYN NG BIN TN 4Q K 3 .4. 1 S ca h thng truyn ng bin tn 4Q K 3 .4. 2 S nguyờn lý phn mch lc ca h bin tn 4Q K 3 .4. 3 Chn phng phỏp iu khin chnh lu cho h truyn ng ... hóm tỏi sinh 40 iA,B,C (A) 30 20 10 -10 -20 -30 t(s) -40 0.3 0 .4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 Hỡnh 4. 11: Dũng in ba pha ca ng c chuynch lm vic ca ng c t trng thỏi ng c sang hóm tỏi sinh 4. 2 Kt lun T ... PWM uL u sq ĐB S trờn bao gm hai chnh lu (CLPWM) v nghch lu (NL) cú cu Hình 2.1: Sơ đồ biến tần bốn góc phần t- dùng chỉnh l-u PWM thc hin c nguyờn lý lm vic trờn bin tn cn cú iu kin: LL R R...

Xem thêm

Từ khóa: Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Chuong 2 nhận dạng rui ro Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam