Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do
Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do
... sát hoạt động Robot Đó lý chọn đề tài chọn đề tài : “TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG CAO TỐC BẬC TỰ DO 1.4 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Trong loại Robot song song cao tốc loại ba bậc tự thông dụng, ... tải trọng cao Còn so với Robot song song thường Robot song song cao tốc thiết kế để làm việc với tốc độ cao Hình 1.3 : Robot song song cao tốc dùng cable Hình 1.4 : Robot song song cao tốc Dưới ... ưu điểm Robot song song thay robot nối tiếp số lónh vực Do thế, đối tượng nghiên cứu luận văn Robot song song cao tốc ba bậc tự Loại robot đơn giản phổ biến gia đình Robot song song cao tốc Nó...
- 111
- 1,028
- 2
Tính toán và mô phỏng hệ thống nâng hạ thùng ô tô tự đổ tải trọng đến 3 tấn
... với ô tô tải thùng thông thường Khung ô tô có thùng tự đổ chịu tải trọng động xoắn lớn Đuôi khung ô tô có thùng tự đổ ngắn ô tô tải (nhằm nâng cao tính thông qua tính ổn định), tải trọng thùng ... hệ thống nâng hạ thùng tự đổ đơn vị quan tâm đến Vì vậy việc nghiên cứu thiết kế chế tạo có ý nghĩa thực tiễn cao Do vậy, em chọn thực đề tài: Tính toán mô hệ thống nâng hạ thùng ô tô tự ... nhẹ phanh b) Tính toán lắp đặt thùng tự đổ Hình 2.17: Sơ đồ tính toán lắp đặt thùng tự đổ Thùng hành tự đổ bắt với khung ô tô chốt quay nâng hạ (tự đổ) (mỗi bên chốt) tai chống xô ngang.Lực tác...
- 50
- 1,288
- 29
tính toán và mô phỏng robot
... tuyến tính phi tuyến môi trường thống 4.2 Sơ đồ mô 25 Đồ án chuyên ngành 26 Đồ án chuyên ngành 4.3 Kết mô Với thông số điều khiển dòng điện, tốc độ, vị trí hai khớp thay vào sơ đồ mô Kết mô vị ... chuyên ngành Khớp robot Khớp khâu liên kết hai nối có chức truyền chuyển động để thực di chuyển robot Thanh nối gắn với thân robot nối vào, nối chuyển động so với nối vào Khớp robot gồm hai loại: ... KHIỂN CHO ROBOT 3.1 Mô hình toán học khớp robot Ta có, phương trình động lực học cấu robot viết dạng tổng quát sau: M H ( q ) q C ( q , q ) q G (q ) (1) Từ (1), phương trình momen khớp robot...
- 29
- 231
- 0
đồ án kỹ thuật cơ khí Chương trình tính toán động học ngược và mô phỏng Robot song song sáu bậc tự do bằng phần mềm ứng dụng OpenGL có sự hỗ trợ của CAD 3D.
... 1.4 Lch s phỏt trin Robot song song: Nm 1962 cỏc nh khoa hc ó bt tay vo nghiờn cu mt loi Robot khỏc hn vi cu trỳc cỏc Robot truyn thng ú l Robot chui ng kớn c gi l Robot song song Cỏc cụng trỡnh ... cỏc Robot cng ó l nhng c cu iu khin linh hot Ngi ta chia Robot hai nhúm chớnh: Robot chui h v Robot song song Robot chui h: L Robot cú cu trỳc ng hc h, mt khõu ch ni ti a vi mt khõu khỏc Cỏc Robot ... ca Robot song song cao hn Robot chui h Mt s hỡnh vớ d ca Robot song song: Hình 1.3 Hexapod Nguyn Quang Cnh Hình 1.4 Mobile Robot ỏn tt nghip C tin k thut Section I.1 Section I.2 Hình 1.5 Robot...
- 102
- 580
- 0
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
... nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod 32 ... Simmulink với ứng dụng công cụ việc mô hình hoá cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại Hexapod SimMechanics - Khảo sát hoạt động Robot song song loại Hexapod chế độ động học ngược ... phương pháp ứng dụng Robot song song loại Hexapod đưa để nghiên cứu, chế tạo Đáp ứng nhu cầu thực tế này, nhiệm vụ đề đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá mô Robot song song loại Hexapod ” em sâu...
- 101
- 938
- 8
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod.pdf
... Vài nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod ... Simmulink với ứng dụng công cụ việc mô hình hoá cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại Hexapod SimMechanics - Khảo sát hoạt động Robot song song loại Hexapod chế độ động học ngược ... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG HOÁ NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD TRẦN THỊ THANH HẢI 2005 – 2008 THÁI NGUYÊN 2008 THÁI...
- 101
- 888
- 3
Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư
... định hớng robot yêu cầu biến điều khiển Vì mặt phẳng nằm ngang điều khiển robot cần phải điều khiển biến yêu cầu robot có số bậc tự , nên đồ án robot có bậc tự robot có số bậc tự d 1.8 Robot nghiên ... cấu có số bậc tự d có số bậc tự lớn dẫn đến việc khó khăn tính toán mô hình nh điều khiển khó khăn Nhng đáp ứng đợc yêu cầu ứng dụng , khả linh hoạt robot lĩnh vực tự động hóa nên robot có số bậc ... không gian chiều robot cần có bậc tự do, bậc tự để định vị bậc tự để định hớng Một số công việc đơn giản nâng hạ, xếp yêu cầu số bậc tự Các robot hàn, sơn thờng yêu cầu bậc tự Trong số trờng hợp...
- 68
- 641
- 0
Tính toán và mô phỏng đồ họa động của robot MMR bằng visual c++
... là: “ Tính toán mô đồ họa động Robot MMR Visual C++ Với hướng dẫn tận tình thầy giáo “ThS.Nguyễn Trọng Du” nỗ lực thân, đến nhiệm vụ chúng em hoàn thành Dưới nội dung phần lý thuyết, phần mô trình ... máy tính phần mềm lập trình nên coi thành phần hệ thống Robot Cánh tay Robot (tay máy) kết cấu khí gồm khâu liên kết với khớp động để tạo nên chuyển động Robot động lực động điện (một chiều động ... người, dây chuyền tự động, có robot bị hỏng làm ngừng hoạt động dây chuyền, robot hoạt động giám sát người 1.3.Các khái niệm định nghĩa Robot công nghiệp 1.3.1 Định nghĩa Robot công nghiệp Định...
- 75
- 678
- 0
Luận văn: MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD potx
... nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod 32 ... Simmulink với ứng dụng công cụ việc mô hình hoá cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại Hexapod SimMechanics - Khảo sát hoạt động Robot song song loại Hexapod chế độ động học ngược ... phương pháp ứng dụng Robot song song loại Hexapod đưa để nghiên cứu, chế tạo Đáp ứng nhu cầu thực tế này, nhiệm vụ đề đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá mô Robot song song loại Hexapod ” em sâu...
- 101
- 414
- 0
mô hình hóa và mô phỏng robot song song loại hexapod
... loại t heo nguồn dẫn động 16 1.1.2.5 Phân loại t heo kết c ấu động học 17 1.2 Tổ ng quan Ro bot song song loại He xapo d 20 1.2.1 Vài nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod ... phương pháp ứng dụng Robot song song loại Hexapod đưa để nghiên cứu, chế t ạo Đáp ứng nhu cầu thực tế này, nhiệm vụ đề đề tài luận văn mang tên Mô hì nh hoá mô Robot song song loại Hexapod ” c em ... HOÁ MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD TRẦN THỊ THANH HẢI 2005 – 2008 THÁI NGUYÊN 2008 THÁI NGUYÊN 2008 MỤC LỤC Trang Mục l ục Danh mục ký hiệu, c hữ viết tắt Danh mục hình...
- 108
- 557
- 5
Xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ Matlab
... sở mô hình Robot trình bày phần này, tác giả tiến hành xây dựng mô hình Robot phần mềm MATLAB Hình 3.5 46 Xây dựng mô hình mô Robot song song sử dụng ngôn ngữ MATLAB Hình 3.5 Mô hình Robot song ... học c) Robot song song thiên văn d) Robot song song hàng không Hình 2.10 Các loại Robot song song khác 25 Xây dựng mô hình mô Robot song song sử dụng ngôn ngữ MATLAB Robot song song thiết kế có ... loại Robot tay máy sử dụng công nghiệp, Hình 2.1 b) Robot có cấu trúc song song ứng dụng việc mô Xây dựng mô hình mô Robot song song sử dụng ngôn ngữ MATLAB thiết bị tập lái, Hình 2.1 c) Robot...
- 93
- 926
- 2
Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot scara bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn để tính toán cho toán khung không gian vào việc tính toán mô phân bố ứng suất trình làm việc robot SCARA giải pháp z0 θ2 θ1 d3 y0 x0 o Hình 4.1: Mô hình hình ... nên tính bền điều cần thiết Qua sáu tháng nghiên cứu thực đề tài : Tính toán mô phân bố ứng suất trình làm việc robot SCARA phương pháp phần tử hữu hạn , luận văn đạt số kết : - Phân tích, tính ... MÔ PH NG S PHỂN B NG SU T TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VI C C A ROBOT SCARA BẰNG PH NG PHỄP PH N TỬ HỮU H NẰ thực nhằm mục đích : Xác lập phân bố ứng suất sinh trình làm việc robot SCARA Từ tảng phân...
- 69
- 699
- 0
Từ khóa: tính toán và mô phỏng bộ điều khiển cho các vòng điều khiển đơn biếnmô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapodtính toán và mô phỏng đồ họa động của robot mmr bằng visual csử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dưtính toán và mô phỏng trường điện từ của đường dây truyền tải 500kv bằng phương pháp phần tử hữu hạn pdfxây dựng phần mềm tính toán và mô phỏngnhư vậy ta đã tính toán và mô phỏng xong các bộ điều khiểnvà bộ tách kênh chương tiếp theo sẽ tiến hành chạy thực nghiệm trên mô hìnhtính toán và mô phỏng kết quảmô hình tính toán và mô hình thí nghiệmlưu đồ thuật toán và mô phỏngmô hình hóa và mô phỏng robotkhái niệm về đối tượng tính toán và mô hìnhtính toán và thiết kế quy trình công nghệ chế tạo vỏ cột đo xăng dầu điện tử mpcedicơ sở lý luận của việc xây dựng và áp dụng phương pháp mô phỏng trong giảng dạy thực hành nghành điện tự động hóacơ sở thực tiễn của việc xây dựng và áp dụng phương pháp mô phỏng trong giảng dạy thực hành nghành điện tự động hóachuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM