Robot hàn tự động
Robot hàn tự động
... ayêucầutrongthựctế,Robottựhànhtiếpt cđ aranhững tháchth cmớichocácnhànghiênc u Vấnđềc aRobottựhànhlàlàmthếnƠođ RobottựhƠnhcó th ho tđ ng,nhậnbiếtmôitr ngvàthựcthicácnhiệmv đềra Vấnđềđầutiênlàdichuy n ,Robot tựhànhnêndichuy ... nc angànhRobothọc, Robottựhànhngày càngcókhảnăngho tđ ngtrong tr cácmôi ngkhácnhau,tùym ilĩnhvựcápd ngmàchúngcónhiều lo ikhácnhaunh Robots n,Robothàn,Robotcắtcỏ,Robotthám hi mđ id ng,RobotlƠmviệcngoàivũtr ... nnàolàsựlựachọntốtnhất.Điềuh ớng vấnđềc bảntrongnghiên c uvàchết oRobottựhành.Trong hiệph inghiênc uvềRobottựhànhcó2h ớngnghiênc ukhác nhau: H ớngth nhấtlƠnghiênc uvềRobottựhànhcókhảnăng tốcđ caonh thôngtinthuđ năngho...
- 75
- 339
- 0
Thiết kế chế tạo thử nghiệm robot hàn tự động nhận diện mối hàn
... Mối nối thực hàn gọi mối nối hàn Mối nối hàn mối nối liền không tháo rời Vị trí nối chi tiết gọi mối hàn Hình 2.1 Mối nối hàn Trong hàn nóng chảy, mối nối hàn gồm: - Mối hàn: Mối hàn gồm: kim ... luận văn: + Thiết kế, chế tạo mô hình robot hàn tự hành để hàn đường cong phẳng mặt phẳng thẳng đứng + Thiết kế, chế tạo ray dẫn hướng giúp robot bám di chuyển mặt phẳng thẳng đứng + Robot nhỏ ... chế trên, ta xây dựng phương pháp nhận diện mối hàn tự động cảm biến, sau điều khiển đầu hàn di chuyển theo quỹ đạo hàn nhận diện tự động robot hàn linh hoạt, hàn đường cong mà công lập trình...
- 170
- 604
- 0
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam
... yếu) Nghiên cứu tính toán, thiết kế Robot tự hành: Nghiên cứu thiết kế hệ thống tạo quỹ đạo di chuyển cho Robot tự hành Nghiên cứu thực nghiệm thiết lập chế độ công nghệ hàn tự động mối hàn ghép ... hành chế tạo Việt Nam đáp ứng nhu cầu hàn lớn với chất lượng cao công nghiệp đóng tàu thuỷ Việt Nam - Nghiên cứu tính toán, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh điều khiển hệ thống Robot hàn tự hành ... với thiết bị loại khu vực Vì nhóm đề tài đặt mục tiêu thực việc nghiên cứu tính toán, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh hệ thống thiết bị hàn tự động dùng cho ngành đóng tàu, bao gồm Robot tự hành, thiết...
- 227
- 1,086
- 5
Quy trình hàn tự động, bán tự động, phân đoạn - tổng đoạn
... đờng hàn dọc đợc hàn tự động từ hai phía *Trình tự hàn TĐ vỏ: *Trình tự hàn TĐ BTĐ vỏ: 4 1 3 *Trình tự hàn BTĐ vỏ(hai ngời): 1' 4' 5' 2' 7' 6' 3' 3.6 Hàn tự động bán tự động trình chế tạo phân đoạn ... vi tạo thành khối nh phân đoạn đáy đôi, phân đoạn mũi lái ,phân đoạn cabin lầu lái ,phân đoạn két.v.v a) Hàn BTD TĐ với phân đoạn thẳng - Với phân đoạn thẳng đờng hàn nối tôn đợc thực nh hàn cụm ... 23 - Khi áp dụng hàn TĐ hàn cấu liên tục hàn TĐ sau đặt cấu lại hàn BTĐ với tôn hàn với cấu c) Hàn BTD TĐ với phân đoạn khối - Việc hàn phân đoạn khối đợc áp dụng tơng tự nh phân đoạn thẳng phân...
- 16
- 1,984
- 6
Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON.
... Luenberger [10] NHẬN DẠNG VÀ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG Nhận dạng mục tiêu di động bước quan trọng hệ tự động tìm kiếm bám mục tiêu di động Mục đích trình thực phép xử lí ảnh để tìm kiếm đối tượng cần quan tâm, ... nghiên cứu MÔ TẢ HỆ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG Hệ bám mục tiêu di động trình bày hình Hệ thống bao gồm bệ quay hai bậc tự (2DOF), camera CCD di chuyển đồng thời theo hai hướng pan tilt dựa vào chuỗi ảnh ... trình tạo hàng trăm đối tượng khác nhau, có số đối tượng gần với đối tượng quan tâm Một trình quét loại bỏ đối tượng không hợp lý so với đối tượng mẫu Bước phân tích đặc trưng đối tượng vừa thu thập...
- 6
- 616
- 6
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ HÀN TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG TRONG CHẾ TẠO TÀU VỎTHÉP
... nghiên cứu: công nghệ hàn tự động sử dụng chế tạo tàu vỏ thép 1.2 Phạm vi nghiên cứu: Công nghệ hàn tự động lớp thuốc sử dụng chế tạo tàu vỏ thép 1.3 Mục tiêu nghiên cứu: Quy trình công nghệ hàn tự ... : Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng chế tạo tàu vỏ thép” Đề tài thực gồm nội dung sau: : Đặt vấn đề 2: Cơ sở lý thuyết phương pháp hàn tự động 3: Thiết kế quy trình công nghệ ... việc thực công nghệ hàn Với thời gian cho phép nội dung nghiên cứu đề tài là: tìm hiểu, ghiên cứu công nghệ hàn tự động thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng chế tạo tàu vỏ thép Nội dung...
- 86
- 1,077
- 7
Luận văn nghiên cứu tính toán thiết kế hệ thống điện điều khiển thiết bị hàn tự động nối ống không quay
... ch n ñ tài: Nghiên c u tính toán thi t k h th ng ñi n ñi u n thi t b hàn t ñ ng n i ng không quay M c ñích nghiên c u - Nghiên c u tính toán thi t k h th ng ñi n ñi u n thi t b hàn t ñ ng n ... c hàn t ñ ng Trong hàn t ñ ng n i ng không quay ng ñư c hàn n i (v t hàn) tĩnh t i, ñ u hàn chuy n ñ ng theo chu vi c a ng (Qu ñ o c n hàn) Trong hàn theo qu ñ o c n hàn, thông s công ngh v hàn ... ng 1.3.1 Ngu n hàn Ngu n ñi n hàn hàn t ñ ng bán t ñ ng ñòi h i v i ñ c tính tho i ho c c ng ñ m b o cung c p dòng n ñ nh su t trình hàn Các thông s v hàn dòng ñi n hàn, ñi n áp hàn ph i n ñ nh,...
- 101
- 628
- 0
Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ công nghệ hàn tự động dưới thuốc trợ dung đến chất lượng phục hồi chi tiết piston của xe tải hạng nặng ở các mỏ
... xe HD 320-3 79 4.5.1 Quy trình hàn ph c h i piston xe HD 320-3 b ng công ngh hàn t ñ ng dư i thu c tr dung 79 4.5.2 Ti n hành hàn 80 4.5.3 Ki m tra ñánh giá k t qu 80 4.6 Bàn lu n v k t qu nghiên ... thu t …………………………… 21 CÔNG NGH PH C H I PISTON Công ngh th nh t Công ngh th hai Ki m tra phân lo i Ki m tra phân lo i Hàn ph c h i piston Hàn ph c h i piston Doa piston Doa piston Mài thô Mài thô ... p hàn ñ p 2.5 K t lu n chương II Trong chương này, ta t p trung nghiên c u chi ti t piston nguyên lý làm vi c c a xe HD320-3 xem xet m c ñ hư h ng c a piston ñ tù ñó nghiên c u l a ch n ch ñ hàn...
- 123
- 679
- 0
Tài liệu HÀN TỰ ĐỘNG VÀ BÁN TỰ ĐỘNG doc
... lực Đặc điểm phương pháp hàn tự động tự động Nguyên lý chung thiết bị hàn tự động bán tự động Chương VI- Công nghệ hàn hồ quang lớp thuốc I Nguyên lý chung phương pháp hàn hồ quang lớp thuốc 1.Sơ ... gọi hàn hồ quang tự động d−ới lớp thuốc bảo vệ” Nếu tự động hoá khâu cấp dây hàn vào vùng hồ quang khâu chuyển động hồ quang dọc theo trục mối hàn đ−ợc thao tác tay gọi hàn hồ quang bán tự động ... xuất nứt mối hàn Đ−ờng kính dây hàn hồ quang tự động d−ới lớp thuốc từ 1,6 - mm, hàn hồ quang bán tự động từ 0,8 -2 mm III Kỹ thuạt hàn tự động hồ quang lớp thuốc: Chuẩn bị mép hàn: Chuẩn bị...
- 23
- 2,549
- 60
Thiết kế trang bị điện - điện tử điều khiển cho máy hàn tự động
... truyền động dịch điện cực dùng máy phát - động (F-Đ) CHƯƠNG THIẾT KẾ TRANG BỊ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ CHO MÁY HÀN TỰ ĐỘNG 2.6 Truyền động hệ thống truyền động vị trí trục máy hàn tự động 2.6.1 Động thực ... án em thực công việc sau : - Tổng quan công nghệ hàn điện - Thiết kế trang bị điện - điện tử điều khiển cho máy hàn tự động - Viết chương trình điều khiển máy hàn tự động hệ toạ độ phẳng Mặc dù ... án em thực công việc sau : - Tổng quan công nghệ hàn điện - Thiết kế trang bị điện - điện tử điều khiển cho máy hàn tự động - Viết chương trình điều khiển máy hàn tự động hệ toạ độ phẳng 38 Mặc...
- 39
- 1,119
- 5
Đề tài “ Thiết kế bộ nguồn cho máy hàn tự dộng dùng thyristor đảm bảo được các yêu cầu công nghệ’’ docx
... i cho phự hp vi vt b Phõn loi theo kiu mỏy : cú loi -Mỏy dựng chnh lu diode -Mỏy dựng chnh lu bng thyristor -Mỏy inveter c Phõn loi theo dũng hn: cú loi -Mỏy hn DC Inveter AC ->DC ->AC ->DC Thyristor ... hnh v sa cha Vi bi cho : thit k b chnh lu dựng cho mỏy hn chiu cú cỏc thụng s : Uvo(v) Ud0(v) 3x380 75 S b ta cú cụng sut mt chiu Pd = Ud Id =75 200=15000w Theo cỏc ti liu cho thy : - Cụng sut ... cú hn t ng Trong bn ỏn mụn hc ny c s hng dn ca thy Mnh Cng vi ti : Thit k b ngun cho mỏy hn t dng dựng thyristor m bo c cỏc yờu cu cụng ngh Em cú a mt s phng ỏn trỡnh by bn ỏn thit k Tuy...
- 24
- 894
- 14
Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống thiết bị hàn tự động nối ống có đường kính lớn ở trạng thái không quay
... 139 4.5 Đặc điểm công nghệ hàn tự động mối nối ống trạng thái 145 không quay 4.6 Quá trình nghiên cứu 147 4.7 Thiết lập Quy trình công nghệ hàn tự động khí bảo vệ cho đờng ống áp lực thủy điện ... ln trng thỏi khụng quay 3.2.1 Xử lý nhiệt trớc hàn 125 3.2.2 Xử lý nhiệt trình hàn 126 3.2.3 Xử lý nhiệt sau hàn 127 3.3 Thiết bị công nghệ xử lý nhiệt 129 3.3.1 Thiết bị xử lý nhiệt nung nóng ... nung nóng khí đốt 129 3.3.2 Thiết bị xử lý nhiệt nung nóng điện trở 129 3.3.3 Thiết bị xử lý nhiệt nung nóng dòng cảm ứng tần số công 129 nghiệp 130 3.4 Thứ tự bớc công nghệ xử lý nhiệt 3.5 Kiểm...
- 181
- 867
- 1
Báo cáo: Nghiên cứu chế tạo thuốc hàn tự động bằng vật liệu trong nước để hàn kết cấu thép thay thế thuốc hàn nhập ngoại pot
... rộng rãi Trong hàn kết cấu thép mối hàn phải dẻo, dai, chịu đợc rung động Nhóm thực đề tài Nghiên cứu chế tạo thuốc hàn tự động vật liệu nớc để hàn kết cấu thép thay thuốc hàn nhập ngoại mong ... động lực máy nông nghiệp Viện Công nghệ Báo cáo tổng kết đề tài KH-CN M số: 242.07RD/HĐ-KHCN Tên đề tài: nghiên cứu chế tạo thuốc hàn tự động vật liệu nớc để hàn kết cấu thép thay thuốc hàn nhập ... Tác động thuốc hàn máy hàn tự động 13 Các loại thuốc hàn tự động 14 III Thuốc hàn tự động dạng gốm 15 Các nhóm thuốc hàn tự động dạng gốm 15 Vật liệu...
- 66
- 565
- 0
Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 1 pot
... liệu, lấy dấu; 10 Hạ thủy Trong nguyên công hàn nguyên công quan trọng quy trình công nghệ sử dụng đóng tàu, chiếm phần lớn khối lượng công việc thời gian toàn quy trình công nghệ ... loại công nghệ hàn sử dụng phổ biến ngành đóng tàu: Hàn hồ quang tay; Hàn khí; Hàn hồ quang bán tự động môi trường khí bảo vệ (MIG: Metal Inert Gas; MAG: Metal Active Gas); Hàn hồ quang tự động ... nghệ hàn Vì suốt chiều dài tàu hàn kim loại sử dụng chủ yếu trình lắp ghép Trải qua thời gian dài kiểm chứng việc sử dụng tàu thực tế công nghệ hàn dần khẳng định vị trí quan trọng ngành công...
- 5
- 652
- 3
Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 2 doc
... – 92 Vị trí hàn minh họa hình 1-1 Vị trí hàn nhận (A) Điện cực Trục hàn Mối hàn a) Hàn sấp (1G) b) Hàn ngang (2G) c) Hàn đứng (3G) d) Hàn ngửa (4G) Điện cực (B) Mối hàn a) Hàn sấp (1F) b) Hàn ... 1 .2. 2 Tiêu chuẩn Nhật JIS Z 320 1 Các ký hiệu mối hàn vẽ biểu thị bảng 1-1 Bảng 1-1 Ký hiệu mối hàn vẽ theo tiêu chuẩn Nhật JIS Z 320 1 No Kiểu mối hàn Kiểu mối hàn 10 1 .2. 3 Tiêu chuẩn ... b) Hàn ngang (2F) c) Hàn đứng (3F) d) Hàn ngửa (4F) (C) a) Tư quay ngang (1GR) c) Tư đứng (2G) b) Tư cố định ngang (5G) d) Tư nghiêng (6G) biết dấu ngoặc Hình 1-1 Các vị trí mối hàn theo tiêu...
- 7
- 1,052
- 6
Từ khóa: hàn tự độnghàn tự động và bán tự độngphương pháp hàn tự độngthiết kế quy trình công nghệ hàn tự độngnghiên cứu hàn tự độnggiới thiệu nội dung hàn tự độngtài liệu hàn tự độnggiáo trình hàn tự độngđồ án hàn tự độnghệ robot camera tự động tìm kiếmcông nghệ hàn tự độngthuoc han tu donghan tu dongsơ đồ máy hàn tự động trong môi trường khí bảo vệthiết bị hàn tự động dưới lớp thuốcNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam