0
  1. Trang chủ >
  2. Thạc sĩ - Cao học >
  3. Kỹ thuật >

Ứng dụng mạng nơron để giải bài toán động học ngược cho tay máy

Ứng dụng mạng nơron để giải bài toán động học ngược cho tay máy

Ứng dụng mạng nơron để giải bài toán động học ngược cho tay máy

... ng dụng toolbox c a phần mềm Matlab để xác định cấu trúc trọng số c a mạng nơron để giải toán động học ngược cho tay máy Scorbot ER7 So sánh kết c a phương pháp giải toán động học ngược mạng nơron ... với mạng PPN 1.3 Mục đích đề tài Nghiên c u vàđưa phương pháp hiệu quả, có tính tổng quát cao ng dụng mạng nơron để giải toán động học ngược cho tay máy Phương pháp ng dụng để giải toán động học ... cho tay máy Shah, Rattan Nakra [13] ng dụng mạng nơron để giải toán động học ngược cho tay máy bậc tự phẳng Kết cho thấy, giải pháp hoàn toàn sử dụng với sai số không Các tác giả khẳng định mạng...
  • 100
  • 364
  • 0
ứng dụng mạng nơron hopfield giải bài toán thời khóa biểu

ứng dụng mạng nơron hopfield giải bài toán thời khóa biểu

... khóa biểu khó khăn việc lập thời khóa biểu cho trường đại học 33 2.2 Tình hình giải tốn lập thời khóa biểu 37 2.3 Xây dựng mơ hình mạng Hopfield cho tốn thời khóa biểu 38 2.3.1 Mạng ... Với ứng dụng ngày rộng rãi mạng nơ-ron, việc nghiên cứu áp dụng vào tốn thời khóa biểu trở nên cấp thiết, quan tâm Chính lý em định chọn đề tài: Ứng dụng mạng nơ-ron Hopfield việc lập thời khóa ... Trình bày tổng quan sở mạng nơ-ron nhân tạo, nêu khái qt ứng dụng mạng nơ-ron tốn xếp thời khóa biểu Chương 2: Trình bày phương pháp giải tốn lập thời khóa biểu, dùng mạng Hopfield sửa đổi nhằm...
  • 67
  • 544
  • 2
Ứng dụng đạo hàm để giải bài toán trung học phổ thông

Ứng dụng đạo hàm để giải bài toán trung học phổ thông

... f '(x0 ) = A ⇔ lim N u hàm s y = f(x) có ñ o hàm t i m i ñi m thu c kho ng K ta nói f(x) có ñ o hàm K hàm s f '(x), x ∈ K, ñư c g i (hàm) ñ o hàm c a f(x) K ð o hàm c a hàm s (n u có) m t kh ng ... a hàm s 12 2.5 ng d ng ñ o hàm ñ tìm c c tr c a hàm s 14 2.6 ng d ng ñ o hàm ñ ch ng minh b t ñ ng th c tìm giá tr l n nh t, giá tr nh nh t c a hàm s 17 2.7 ng d ng ñ o hàm ñ kh o sát hàm ... GIÁO D C VÀ ðÀO T O B C NINH TRƯ NG TRUNG H C PH THÔNG YÊN PHONG S NGUY N VĂN XÁ ð TÀI NG D NG ð O HÀM ð GI I TOÁN TRUNG H C PH THÔNG (B MÔN TOÁN) Năm h c 2011 – 2012 www.VNMATH.com...
  • 27
  • 5,013
  • 69
báo cáo khoa học  ''''ứng dụng matlab-simulink để giải bài toán động lực học hệ thuỷ lực mạch quay''''

báo cáo khoa học ''''ứng dụng matlab-simulink để giải bài toán động lực học hệ thuỷ lực mạch quay''''

... Lưu lượng riêng động thuỷ lực, m3; [nm] - Tốc độ quay định mức động thuỷ lực, vòng/giây; [pm] - Áp suất dầu làm việc định mức động thuỷ lực, Pа; m η0 - Hiệu suất thể tích động thuỷ lực (4) Hình ... lượng riêng động thuỷ lực, m3; ωm - Tốc độ quay định mức động thuỷ lực, vòng/giây Hình Sơ đồ khối xác định lưu lượng dầu làm việc động thuỷ lực (6) Qe - Lưu lượng dầu bị nén hệ thống thuỷ lực, m3/giây: ... ) Trong Matlab-Simulink hệ phương trình vi phân biểu diễn dạng: Hình 11 Sơ đồ khối mô tả mối quan hệ thông số hệ thuỷ lực mạch quay Matlab - Simulink (14) Ví dụ tính toán Xét hệ thuỷ lực có thông...
  • 54
  • 1,116
  • 2
Ứng dụng tọa độ để giải bài toán hình học phẳng thuần túy

Ứng dụng tọa độ để giải bài toán hình học phẳng thuần túy

... trục tọa độ không bị "gò bó", "cứng nhắc", lại ưu điểm giải pháp sử dụng công cụ tọa độ Những kiến thức thiết yếu sử dụng công cụ tọa độ * Với việc hình thành hệ trục tọa độ mặt phẳng, ta giải toán ... dựa theo tọa độ - Tính số đo góc dựa theo tọa độ + Với việc sử dụng công cụ tọa độ, ta đại số hóa toán hình học, "biến" quan hệ túy hình học sang yếu tố "lượng" Chính "cơ hội" giải toán "cao ... * Các nguyên tắc cần lưu tâm giải toán hình học phẳng túy công cụ tọa độ + Chọn hệ trục tọa độ - Gốc tọa độ, trục tọa độ thường gắn liền với điểm đường đặc biệt toán như: tâm đường tròn, đỉnh...
  • 33
  • 765
  • 6
ứng dụng mạng nơron để khắc độ tự động

ứng dụng mạng nơron để khắc độ tự động

... để khắc độ tự động 3.3 Khắc độ tự động mạng nơron Chương : Ứng dụng mạng nơron để hiệu chỉnh đặc tính thang đo cảm biến 4.1 Đặt vấn đề 4.2 Hiệu chỉnh đặc tính thang đo cảm biến sử dụng mạng nơron ... để khắc độ tự động đường đặc tính cảm biến thông minh Đồng thời chương nghiên cứu việc ứng dụng mạng nơron để khắc độ tự động đặc tính cảm biến đảm bảo độ xác cao Chương nghiên cứu ứng dụng mạng ... nhiên mạng nơron để khắc độ tự động thiết bị đo cảm biến 3.2.1 Đặt vấn đề 3.2.2 Xử lý số liệu đo mạng nơron để giảm sai số ngẫu nhiên 3.3 Khắc độ tự động thiết bị đo cảm biến 3.3.1 Sử dụng hàm...
  • 96
  • 550
  • 3
XÂY DỰNG VÀ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH COKB GIẢI BÀI TOÁN HÌNH HỌC TAM GIÁC

XÂY DỰNGỨNG DỤNG MÔ HÌNH COKB GIẢI BÀI TOÁN HÌNH HỌC TAM GIÁC

... rộng hình COKB, cụ thể tập thuộc tính quan hệ tính toán C-Object để áp dụng vào biểu diễn tri thức hình học Tam giác, xây dựng hình toán thuật giải để giải số lớp toán hình học Tam giác ... – XÂY DỰNG VÀ CÀI ĐẶT ỨNG DỤNG BIỂU DIỄU TRI THỨC HÌNH HỌC TAM GIÁC 3.1 Tổng quan toán Ứng dụng hình biểu diễn tri thức COKB đối tượng tam giác Mục đích: - Trình bày phương pháp lưu trữ giải ... thức hệ tự động giải số tập hình học Tam Giác chương trình Phổ thông Mục tiêu đề tài nghiên cứu mở rộng hình COKB nhằm phục vụ cho việc xây dựng hình sở tri thức hình học Tam giác để lưu trữ...
  • 27
  • 948
  • 5
Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod

Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod

... tự cấu Giải động học ngợc cấu Bài toán cần giải động học ngợc cấu là: biết vị trí giá động B so với giá cố định A cần xác định chiều dài trụ di cho i=1,2,3 Vị trí giá động so với giá cố định đợc ... giá động có bậc tự Với số bậc tự nh cấu đợc nghiên cứu ứng dụng cho máy phay Chú ý khớp cầu C cấu trúc CTC thay khớp Các đăng S thành cấu trúc STC mà không thay đổi bậc tự cấu Giải động học ngợc ... vị trí cấu ngôn ngữ lập trình Visual Basic, sử dụng môi trờng AutoCAD phục vụ đồ hoạ Thuật toán để giải động học ngợc diễn giải nh sau: Điểm P điểm đặt trục đầu dụng cụ cắt, đợc chuyển động theo...
  • 6
  • 1,348
  • 15
Tài liệu Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod 6CTC pptx

Tài liệu Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod 6CTC pptx

... tự cấu Giải động học ngợc cấu Bài toán cần giải động học ngợc cấu là: biết vị trí giá động B so với giá cố định A cần xác định chiều dài trụ di cho i=1,2,3 Vị trí giá động so với giá cố định đợc ... i>=6 Tính dj true j>=N0 False true Mô In File Ketqua Hình 2: Sơ đồ thuật toán giải động học ngợc cấu Hexapod 6CTC Tài liệu tham khảo: Robot analisis Lung-wen TSD 1999 Máy điều khiển theo chơng ... giá động có bậc tự Với số bậc tự nh cấu đợc nghiên cứu ứng dụng cho máy phay Chú ý khớp cầu C cấu trúc CTC thay khớp Các đăng S thành cấu trúc STC mà không thay đổi bậc tự cấu Giải động học ngợc...
  • 6
  • 565
  • 2
ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ GIẢI BÀI TẬP TOÁN

ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ GIẢI BÀI TẬP TOÁN

... ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ TÌM GIÁ TRỊ LỚN NHẤT – ĐINH VĂN QUYẾT ĐĂK LĂK NHỎ NHẤT VÀ CHỨNG MINH BẤT ĐẲNG THỨC I ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM TÌM GIÁ TRỊ LỚN NHẤT VÀ NHỎ NHẤT CỦA HÀM SỐ  VD1: Tìm giá trò lớn nhỏ hàm ... III ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ CHỨNG MINH BẤT ĐẲNG THỨC * Các bất đẳng thức thường sử dụng Bất đẳng thức Cauchy a ≥ 0, b ≥ ⇒ a+b ≥ ab ; Đẳng thức xảy a = b ĐINH VĂN QUYẾT ĐĂK LĂK BĐT miền giá trò hàm ... trình có dạng :  g ( x, y ) =  Cách giải : - Xét hàm số y=f(t) chứng minh hàm số đơn điệu kết luận x=y Khi đưa toán giải biện luận PT : g(x,y) =0 theo ẩn - Nếu hàm số y = f(t) có cực trò t = a thay...
  • 9
  • 3,726
  • 75
Luận văn : ứng dụng mạng nơron để chế tạo các cảm  biến thông minh

Luận văn : ứng dụng mạng nơron để chế tạo các cảm biến thông minh

... tốc độ đáp ứng hệ thống đo có nhiều cảm biến Tiếp theo ta xem xét số khía cạnh thông minh hoá cảm biến 1.4 Ứng dụng mạng nơron cảm biến thông minh 1.4.1 Khắc độ tự động cảm biến Cảm biến cho giá ... đường đặc tính cảm biến thông minh Đồng thời chương nghiên cứu việc ứng dụng mạng nơron để khắc độ tự động đặc tính cảm biến đảm bảo độ xác cao Chương nghiên cứu ứng dụng mạng nơron để hiệu chỉnh ... gần tâm nơron khác 2.3 Mạng nơron nhân tạo 2.3.1 Cấu trúc mạng nơron Mạng nơron hai lớp: Mạng nơron hai lớp gồm lớp đầu vào lớp đầu riêng biệt Mạng nơron nhiều lớp: Mạng nơron nhiều lớp gồm lớp...
  • 97
  • 468
  • 1
Cách dùng gian đồ vecto để giải bài toán dòng điện xoay chiều

Cách dùng gian đồ vecto để giải bài toán dòng điện xoay chiều

... B .Bài tập Bài số 1.Cho mạch điện xoay chiều nh hình vẽ, cuộn dây cảm có độ tự cảm L, tụ điện điện dung C, điện trở có giá trị R Hai đầu A,B trì hiệu điện u = 100 cos100t (V) Cờng độ dòng điện ... có giãn đồ chuẩn cho tất toán điện xoay chiều nhng giãn đồ đợc vẽ giãn đồ thờng dùng Việc sử dụng giãn đồ véc tơ hợp lí phụ thuộc vào kinh nghiệm ngời học Dới số tập có sử dụng giãn đồ véc tơ ... hiệu điện hai điểm A,M sớm pha dòng điện góc Rad; Hiệu điện hai điểm M B chậm pha hiệu điện A B R L B A M C góc Rad a Tìm R,C? b Viết biểu thức cờng độ dòng điện mạch? c Viết biểu thức hiệu điện...
  • 9
  • 3,620
  • 34
sử dụng hàm bessel để giải bài toán truyền nhiệt

sử dụng hàm bessel để giải bài toán truyền nhiệt

... hàm Bessel phương trình Bessel để giải toán phương trình truyền nhiệt Chương III Sử dụng hàm Bessel để giải cho số toán truyền nhiệt 3.1 Các toán cho toạ độ 3.2 Các toán cho biên 3.3 Một số toán ... hàm sử dụng tính chất vào giải toán cách thuận lợi 40 CHƯƠNG III: SỬ DỤNG HÀM BESSEL ĐỂ GIẢI CHO MỘT SỐ BÀI TOÁN TRUYỀN NHIỆT 3.1 THIẾT LẬP PHƯƠNG TRÌNH TRUYỀN NHIỆT: Nhiệt truyền từ nơi có nhiệt ... cứu • Tìm hiểu toán truyền nhiệt • Nghiên cứu sở toán học cho hàm Bessel Sử dụng hàm Bessel để tìm nghiệm toán phương trình truyền nhiệt 3.Đối tượng nghiên cứu • Các toán truyền nhiệt • Cơ sở...
  • 89
  • 1,526
  • 2
tóm tắt nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền

tóm tắt nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơrongiải thuật di truyền

... tài: Nâng cao chất lượng điều khiển robot tham số bất định phụ thuộc thời gian sở ứng dụng mạng nơron giải thuật di truyền Mục đích nghiên cứu luận án Nghiên cứu sử dụng mạng hàm bán kính sở ... chất lượng điều khiển RBFN khả học online tác dụng bù nhiễu tham số robot thay đổi theo thời gian Đồng thời tác giả sử dụng ứng dụng GA để đánh giá chất lượng trình điều khiển tối ưu hệ số ... học mạng RBFN nhanh đảm chất lượng trình điều khiển KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Sử dụng RBFN thành phần điều khiển trượt tính momen bù trừ nhiễu yếu tố bất định tham số robot tác dụng nâng cao chất...
  • 28
  • 471
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: xây dựng quy luật chuyển động khâu thao tác e và giải bài toán động học ngược bằng phần mềm maplegiải bài toán động học ngược cơ cấu hexapod 6ctc2 2 sơ đồ khối giải bài toán động học ngượcgiải bài toán động học ngượcgiải bài toán động học ngược của robotứng dụng đạo hàm để giải bài tập toánứng dụng mạng hopfiel tối ưu bài toán tspphần iv ứng dụng mạng ngữ nghĩa vào bài toán tổng quátskkn hướng dẫn học sinh khai thác tính chất hình học phẳng để giải bài toán hình học tọa độứng dụng mạng noron nhận dạng tham số động cơ kđb 3 pha rotor lồng sócgiải bài toán dòng điện xoay chiều bằng máy tínhgiải bài toán động họcbai toan dong hoc nguoc robotứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robotứng dụng công thức tính số phần tử của tập hợp để giải bài toán suy luậnNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ