Proceedings VCM 2012 72 thiết kế và thực hiện xe lăn điện điều khiển bằng mắt

... thuật điều khiển xe lăn mắt Mục trình bày kết thực nghiệm Kết luận trình bày mục Thiết kế phần cứng Sơ đồ khối tổng quát xe lăn điện thiết kế hình 1, thiết bị điều khiển cảm biến lắp đặt xe lăn ... mắt Vận tốc tới vận tốc xoay mong muốn xe lăn (ra lệnh mắt) Giao diện điều khiển xe lăn điện mắt Xe lăn điện điều khiển mắt vận hành thử nghiệm điều kiện phòng trời Kết thực nghiệm cho thấy xe ... động Muốn điều khiển xe lăn mắt trở lại, phải kích hoạt lại giao thức điều khiển trình bày H 11 Kết thực nghiệm Xe lăn điện điều khiển mắt thiết kế chế tạo thử nghiệm Phòng Thí nghiệm Điều khiển...

Thiết kế và thi công xe mô hình điều khiển bằng sóng vô tuyến

...

Proceedings VCM 2012 13 thiết kế và chế tạo bánh xe mecanum cho xe nâng

... mâm bánh Đồng thời các chi tiết vát cạnh nhằm giảm trọng lượng bánh xe Phần chi H 15: Bản vẽ lắp bánh xe Mecanum Kết đạt Chúng thiết kế chế tạo bánh xe Mecanum dùng cho xe nâng kết thông số bánh ... quan bánh xe Mecanum, đồng thời trình bày đường lối thiết kế, kết cấu kết thiết kế chế tạo bánh xe Mecanum Qua cho thấy hướng phát triển việc tính toán thiết kế, cải tiến biên dạng, tối ưu hóa kết ... tải lại thấp Với yêu cầu thiết kế xe nâng tải trọng nặng lên tới tấn, đường kính bánh xe lên tới 600mm, thị trường sẵn Do đó, việc thiết kế chế tạo loại bánh xe đa hướng Mecanum cỡ lớn, có khả...

Tài liệu Thiet ke va thuc hien bai giang dien tu bang Powerpoint

... kích cỡ 20 pt chữ nhỏ nhìn từ xa (trừ trình bày bảng số liệu chọn cỡ thấp 20 pt) • Chèn hình ảnh vào trình diễn: Vào trình đơn Insert\Pictures\From File, • • • • chọn đường dẫn tới tập tin chứa ... nguyên trang Web máy tính để chạy theo chế độ Offline Tạo hiệu ứng cho đối tượng (hình ảnh, văn bản) PowerPoint: Nhấp chuột vào đối tượng (hình, văn ) -> chọn Custom Animation -> chọn menu Add Effect, ... ii Trong hộp thoại Modify transition: Chọn tốc độ trình diễn nhạc cho slide iii Ở hộp thoại Advance Slide: Thiết lập tự động cho slide cách đánh dấu vào Automatically cho thời gian hợp lý vào...

Bài giảng Thiet ke va thuc hien bai giang dien tu bang Powerpoint

... Insert\Pictures\From File, chọn đường dẫn tới tập tin chứa hình ảnh bấm Insert hay bấm vào biểu tượng công cụ chọn đường dẫn tới tập tin chứa hình ảnh Chèn file âm hay đoạn phim vào giảng: Trong giảng, ... file có sẵn máy: Khi soạn giảng, ta cần liên kết với file khác có liên quan để giúp giảng phong phú như: liên kết với tập tin MS Word, liên kết trang Web có liên quan tới giảng hay hát Thực cách ... nguyên trang Web máy tính để chạy theo chế độ Offline Tạo hiệu ứng cho đối tượng (hình ảnh, văn bản) PowerPoint: Nhấp chuột vào đối tượng (hình, văn ) -> chọn Custom Animation -> chọn menu Add Effect,...

Tài liệu BÁO CÁO " ỨNG DỤNG ERGONOMICS VÀO THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE LĂN ĐIỆN " doc

... đèn báo, còi, đèn chiếu sáng đêm giúp tạo thuận lợi cho người sử dụng trường hợp Tuy nhiên, nhược điểm cần khắc phục trọng lượng xe lớn Kết luận : Đề tài thiết kế chế tạo xe lăn điện đề tài lạ ... thần sáng tạo, bổ sung thêm điểm cho sản phẩm xe lăn điện sở áp dụng tiêu chí ERGONOMICS để từ tạo sản phẩm xe lăn điện với đầy đủ chức tiện nghi, dễ dàng cho người sử dụng với chi phí chế tạo thấp ... tiến hành thiết kế, chế tạo, lắp ráp sản phẩm xe lăn điện đạt mục đích Sau hoàn thành xe lăn với chức bổ sung phát triển xe lăn theo hướng sau: Xe có khả thu hồi lượng (chuyển đổi động xe chuyển...

5
1,527
13

Đề tài " Thiết kế và thi công xe lăn điện " potx

... 39 THI T KẾ & THI CƠNG XE LĂN ĐIỆN GVHD: ThS TRẦN VIẾT THẮNG THI T KẾ, THI CƠNG VÀ LẬP TRÌNH CHƯƠNG - ĐIỀU KHIỂN CHO XE LĂN ĐIỆN 4.1 Sơ đồ khối tổng qt mơ hình xe lăn điện: Đồ án thi t kế thi ... khiển xe lăn điện: 4.2.1 Cấu tạo chức phần khí liên quan: Chiếc xe lăn điện thi t kế sở xe lăn truyền thống kết hợp hệ thống khí xe điện với tính sáng tạo thi t kế mơ hình hồn thi n, có thi t kế ... THI T KẾ & THI CƠNG XE LĂN ĐIỆN GVHD: ThS TRẦN VIẾT THẮNG CHƯƠNG - NỘI DUNG ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN 2.1 Các yếu tố ảnh hưởng đến tốc độ xe lăn điện: 2.1.1 Ảnh hưởng điện áp đến tốc độ xe lăn điện: ...

61
1,523
6

Thiết kế và chế tạo xe lăn điện cho người tàn tật

...

luận văn kỹ thuật điện, điện tử thiết kế và thi công xe lăn điện

...

Dựa vào nội dung Robocon 2013, thiết kế và thi công mô hình robot điều khiển bằng tay bắn các hạt giống lên đĩa mặt trăng

... tạo Dựa vào chủ đề thi Robocon 2013 Việt Nam tổ chức, em muốn thi t kế chế tạo Robot bắn hạt giống lên đĩa mặt trăng Mục đích đề tài Thi t kế chế tạo Robot điều khiển tay bắn hạt giống lên đĩa mặt ... TỬ  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: DỰA VÀO NỘI DUNG ROBOCON 2013, THI T KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY BẮN CÁC HẠT GIỐNG LÊN ĐĨA MẶT TRĂNG Cán hướng dẫn: ThS HOÀNG THỊ THƠM Sinh ... ÁN Nội dung đồ án chế tạo Robot điều khiển tay bắn hạt giống lên đĩa mặt trăng Khoảng cách tính toán khoảng 5m, bề mặt mặt trăng cách đất 1,5m, hạt giống tự gắp nên phải lấy từ phía đất Nội dung...

Proceedings VCM 2012 84 thiết kế chế tạo phổ kế siêu cao tần băng x và ứng dụng

... ứng gọi phổ kế (RDM) Phổ kế làm việc dải sóng siêu cao 0.3-100cm), gọi phổ kế siêu cao tần Phổ kế siêu cao tần phân chia thành nhiều loại khác nhau: phổ kế quét (scanning RDM), phổ kế ghi ảnh ... 10 – 11/2009 sử dụng phổ kế băng X kiểu Dick theo đề tài Nghị định thư Việt Nam – Bungari: “ Thiết kế chế tạo Hệ phổ kế siêu cao tần băng X kiểu Dicke thử nghiệm ứng dụng hệ phổ kế điều tra nghiên ... đồng TR Bộ tạo N/độ chuẩn T R Hình Sơ đồ khối Phổ kế kiểu Dicke (tách sóng điều biên) 2.2 Sơ đồ nguyên lý phổ kế siêu cao tần băng X kiểu Dicke Hệ phổ kế SCT băng X kiểu Dicke thiết kế bao gồm...

Proceedings VCM 2012 86 thiết kế hệ thống nhận dạng và trả tiền giấy việt nam sử dụng

... trị nhận từ máy tính Hệ thống trả H 12 Sơ đồ khối hệ thống trả tiền thừa Sau khách hàng lựa chọn giao dịch, cho tiền vào hệ thống nhận tiền, máy tính tính toán giá trị tiền cần nạp vào số tiền nhận ... 20 lần không nhận được, trường hợp nhận diện sai mệnh giá tiền Các trường hợp không nhận dạng hệ thống nhận dạng đẩy tiền trả lại Bảng Kết đạt với nhận dạng tiền Nội dung Kết Tiền giấy cotton ... yêu cầu hệ thống nhận dạng tiền ngưng hoạt động Bộ trả tiền thừa Hệ thống trả tiền thừa có vai trò chi trả lại số tiền dư cho khách hàng sau giao dịch H.8 H.9 cấu tạo tổng quát khối trả tiền thừa...

8
1,348
40

Proceedings VCM 2012 15 thiết kế bộ điều khiển xe ghế đa hướng linh hoạt

... trình bày thiết kế, chế tạo xe ghế điều khiển xe Thiết kế điều khiển Để thực yêu cầu di chuyển linh hoạt không gian hẹp gồ ghề, xe ghế đa hướng cần có kết cấu khí đặc biệt cách điều khiển riêng ... chuyển động theo hướng Khi nhận tín hiệu, xử lý trung tâm điều chỉnh PWM thông qua board công suất để điều khiển động cho xe di chuyển theo hướng cần điều khiển Trong trình xe ghế hoạt động bị ảnh ... Hệ thống (DCSELAB) hỗ trợ kinh phí đễ thực đề tài: Thiết kế chế tạo mô hình xe ghế (WheelChair) đa hướng linh hoạt , mã số B2012-20b-01 VCM2 012 Tài liệu tham khảo [1] Benjamin Woods, “Omni-directional...

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

... thuyết mờ thích nghi để thiết kế thực điều khiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo có tham số khác Bộ điều khiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9], [10] (xem H.1) Luật thích ... lão hóa thiết bị tác động lên chất lượng hệ thống, điều khiển DAF điều khiển tốt hệ DC servo mô men quán tính hệ thay đổi (hệ điều khiển tay máy) Bước nghi n cứu phát triển hệ thống điều khiển ... H.1) Luật thích nghi có vai trò điều chỉnh thông số mờ dựa lý thuyết ổn định Lyapunov, mờ trực tiếp ước lượng luật điều khiển tối ưu cho đối tượng điều khiển [9-11] Kết điều khiển kiểm chứng...

Proceedings VCM 2012 46 thiết kế bộ điều khiển phi tuyến thích nghi mô men tải cho

... tải cho toán điều chỉnh tốc độ động ĐB-KTVC Nội dung 2.1 Thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải cho động ĐB-KTVC Quá trình thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải theo phương ... độ 25 Mô- men ước lượng Torque(Nm) 20 15 Mô- men tải 10 -5 0.1 0.2 time(s) 0.3 0.4 H Thí nghi m - Ước lượng mô- men tải Kết luận Các kết mô cho thấy điều khiển phi tuyến thích nghi thiết kế theo ... mô- men tải thường trước thường xuyên thay đổi Trong báo này, mô- men tải mW xem số bất định, phương pháp backstepping thích nghi vận dụng để thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải cho...

Xem thêm