Proceedings VCM 2012 59 Nghiên cứu điều khiển vị trí xy lanh khí nén khi sử dụng van tỷ lệ MPYE Festo

... hồi 2.5 Xây dựng điều khi n cho hệ thống 2.5.1 Áp dụng điều khi n PID e(t) u(t) PID xcài đặt Sơ đồ điều khi n sử dụng điều khi n PID Tín hiệu điện áp điều khi n van tỷ lệ điều khi n theo PID, ... truyền động khí nén điều khi n vô cấp 437 L A1 Xy lanh V2 p1 R Cảm biến vị trí Máy tính R H P S Mô hình điều khi n hệ thống m2 F = M1.g p2 S P u Sơ đồ tính toán van tỷ lệ xy lanh khí nén 2.2 Phương ... A].X(s) = F(s) sử dụng phương pháp định thức Cramer (16) để tìm hàm truyền X ( s)  k1 (13) e u(t) FUZZY VAN xthực tế XYLANH de/dt Cảm biến vị trí (18) H Sơ đồ điều khi n sử dụng điều khi n Fuzzy...

Proceedings VCM 2012 69 nghiên cứu điều khiển máy tạo sóng nước sử dụng

... sinh sóng có hình dạng sóng điều hòa theo thời gian độ dịch chuyển máy tạo sóng xác định theo lý thuyết thứ hai Madsen Sun Qiang[4] nghiên cứu kỹ thuật điều khiển luật Fuzzy máy tạo sóng nước ... dạng sóng không gần với biên độ sóng xác lập mà hình dạng sóng điều hòa theo thời gian Kết mô chứng minh giải pháp đề nghị sử dụng cho toán điều khiển máy tạo sóng nước phòng thí nghiệm VCM2 012 ... cho máy tạo sóng để sinh sóng tới khác bao gồm sóng có biên độ nhỏ, biên độ có hạn hay sóng đơn Cụ thể là, để sinh sóng có biên độ nhỏ độ dịch chuyển máy tạo sóng xác định theo lý thuyết tạo sóng...

thiết kế bộ điều khiển vị trí xy lanh khí nén

...

thiết kế bộ điều khiển vị trí xy lanh khí nén

... lực khí nén đƣợc trang bị thí nghiệm điều khiển vị trí xy lanh khí nén Nhằm mục đích nhận dạng mô hình thiết kế điều khiển bền vững cho mô hình thực tế, đề tài Thiết kế điều khiển vị trí xy lanh ... tốt Kết mô cho thấy hiệu phƣơng pháp cho hệ thống Một bƣớc phát triển việc điều khiển vị trí với LabVIEW cho xy lanh khí nén [8] chứng minh hệ thống khí nén servo dùng cho điều khiển vị trí xác ... Mô hình hóa hệ khí nén 3.2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 4.1 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 7 10 21 23 23 4.1.1 Mô chƣa có điều khiển 23 4.1.2 Mô với điều khiển 23 4.2 KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM...

52
1,654
2

nhận dạng mô hình và điều khiển vị trí xy lanh khí nén

... lực Khí nén trang bị thí nghiệm điều khiển vị trí xy lanh khí nén Với mục tiêu nhận dạng mô hình, thiết kế điều khiển bền vững xác cho mô hình thực tế, đề tài Nhận dạng mô hình điều khiển vị trí ... nghiệp Nhận dạng mô hình điều khiển vị trí xy lanh khí nén TÓM TẮT Trong báo cáo này, tác giả tập trung nghiên cứu để giải toán điều khiển vị trí cho xy lanh khí nén Hệ xy lanh khí nén bao gồm xy lanh ... tốt nghiệp Nhận dạng mô hình điều khiển vị trí xy lanh khí nén Xy lanh khí nén Nguồn 24V Cảm biến vị trí Kit MyRIO Mạch tăng áp, tăng dòng Van 5/3 Máy tính điều khiển Hình 3.11: Mô hình thí nghiệm...

nghiên cứu điều khiển vị trí của phản ứng nam châm điện bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron dự báo

... III ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON DỰ BÁO VÀO ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CỦA PHẦN ỨNG NAM CHÂM ĐIỆN 69 3.1 Mơ tả đối tƣợng điều khiển vị trí phần ứng nam châm điện 69 3.2 Ứng dụng điều khiển nơron dự báo ... xác điều khiển vị trí phần ứng nam châm điện Do đề tài đề cập tới việc điều khiển vị trí phần ứng nam châm điện phương pháp ứng dụng điều khiển nơ ron dự báo 2.2 Ý nghĩa thực tiễn Kết nghiên cứu ... nghiên cứu * Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển * Nghiên cứu mơ hình ứng dụng Matlab điều khiển * Tìm hiểu động học vị trí phần ứng nam châm điện * Ứng dụng điều khiển nơ ron dự báo...

Proceedings VCM 2012 06 nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot 6 bánh vượt địa hình

... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ...  sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC Tín hiệu từ người điều khiển gửi đến mạch điều khiển ... Sơ đồ khối slave điều khiển động bẻ lái HM-TR/TTL Module H. 16 Kết nối module RF với PC Kết Kết nghiên cứu thiết kế chế tạo robot bánh vượt địa hình với kích thước 940x640x520 mm hình 13 H.14: Lưu...

Proceedings VCM 2012 39 nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều khiển, thu thập

... năm 2001 chị đồng thời nghiên cứu viên thu c viên nghiên cứu quốc tế MICA- HUST Hướng nghiên cứu thiết kế thực hệ thống đo lường, điều khiển, xử lý tín hiệu đo lường, nghiên cứu môi trường cảm thụ ... web, hệ thống điều khiển thứ hai hệ thống điều khiển tự động thông minh a Hệ thống điều khiển tay sử dụng giao diện web/bàn phím/joystick Để điều khiển AR.Drone cách linh hoạt, xác không phụ thu c ... đích đến, thu thập liệu hỗ trợ hệ thống định vị phát vật cản bất thường cần thiết b Hệ thống điều khiển tự động thông minh Ngoài việc điều khiển AR.Drone trực tiếp câu lệnh, hệ thống điều khiển...

Proceedings VCM 2012 19 nghiên cứu đáp ứng dao động tự do trong việc nhận dạng

... quan đến trạng thái dao động tự do, xuất phân tích phổ tín hiệu thí nghiệm dao động tắt dần không xuất thí nghiệm khác dao động cưỡng bức, dao động điều hòa… Trong tài liệu [19] tác giả cho tượng ... tượng phách đáp ứng dao động tự phận hư hỏng Trong phân tích phổ, ông lại thấy có tách thành tần số lân cận gần tần số riêng Tương tự, tiến hành khảo sát thấy tượng xảy số tín hiệu dao động cầu ... đo đồng thời cảm biến vị trí khác cho đồ thị dao động đồng dạng (H 9) điều kiện kích thích Cho nên hình dung điểm dầm dao động trạng thái dao động tự Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử...

Proceedings VCM 2012 21 chiến lược điều khiển nghịch lưu nguồn z nối lưới cho trạm phát

... đầu ZSI nối lưới tương tự nghịch lưu nguồn áp nối lưới VCM2 012 H Biểu diễn đại lượng vector hệ độ độ quay dq Chiến lược điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng PMSG Chiến lược ... bày chiến lược điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng máy phát PMSG dải công suất nhỏ trung bình Chiến lược điều khiển xây dựng đảm bảo để công suất đưa từ máy phát lên lưới ... công suất turbine theo tốc độ gió VCM2 012 H Đặc tính Cp (λ,β) Mô ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng PMSG Cấu trúc điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng PMSG mô...

Proceedings VCM 2012 23 nghiên cứu hệ thống định ôn tự động phục vụ sản xuất

... cho sản xuất nông nghiệp bất lợi khắc phục sách quản lý, công nghệ sản xuất phù hợp hệ thống thiết bị tiên tiến Việc nghiên cứu phát triển hệ thống định ôn phục vụ sản xuất hạt giống sản xuất ... hình hệ thống định ôn 3m2 Trên sở đó, hệ thống định ôn 40m2 liên đới với nhà kính 400m2 phát triển với thiết bị điều khiển tự động hoàn toàn phục vụ cho việc sản xuất hạt giống Kết cấu hệ thống ... Polycarbonat H Hệ thống nhà kính – định ôn lắp đặt Bình Dương VCM2 012 H H Sơ đồ hệ thống định ôn Phòng định ôn thiết kế thử nghiệm sản xuất giống lúa lai 3.2 Kết thiết kế phận giám sát điều khiển tự động...

Proceedings VCM 2012 30 nghiên cứu công nghệ chế tạo loa phụt động cơ phản lực nhiên

... loại loa động phản lực nhiên liệu rắn cỡ nhỏ Kim loại hợp kim khó chảy vật liệu bản, sử dụng để chế tạo lót loa động phản lực nhiên liệu rắn Để chế tạo loa từ vật liệu này, sử dụng công nghệ ... phương án vật liệu chế tạo loa động phản lực nhiên liệu rắn cỡ nhỏ”, Năm 2001 [2] Trần Ngọc Thanh, Nguyễn Văn Chúc, Quản Thanh Bình: “Vật liệu công nghệ chế tạo loa động phản lực nhiên liệu rắn”, ... với cần giải đồng Vật liệu công nghệ vật liệu mấu chốt để giải toàn vấn đề nghiên cứu thiết kế chế tạo loa động phản lực Lựa chọn nghiên cứu thành công vật liệu công nghệ phù hợp với khả trang...

Proceedings VCM 2012 43 nghiên cứu và phát triển hệ thống giám sát môi trường trên

... hướng nghiên cứu đề tài nghiên cứu phát triển hệ thống giám sát môi trường qua mạng viễn thông WIMAX 4G tảng công nghệ PAC CompactLogix hãng Rockwel Automation H Hệ thống giám sát môi trường ... liệu thu cứu trên, ta hoàn toàn tích hợp với hệ thống H phần mềm giám sát điều khiển SCADA trung tâm giám sát hệ thống Kết luận Các thành phần hệ thống giám sát môi trường gồm trạm đo môi trường ... hình hệ thống giám sát môi trường Với mục tiêu xây dựng hệ thống giám sát môi trường mạng di động không dây băng thông rộng WIMAX 4G, xây dựng hệ thống theo mô hình sau:  Các trạm đo môi trường...

Xem thêm

Từ khóa: nghiên cứu tương tác của n2 với qam khi sử dụng thêm koh hoặc k2co3 nghiên cứu điều khiển logic nghiên cứu điều khiển học kinh tế bài giảng điều khiển phi tuyến¸nghiên cứu điều khiển phi tuyến nghiên cứu điều khiển bộ khôi phục điện áp động nghiên cứu điều khiển bằng laze nghiên cứu điều khiển tắc nghẽn nghien cuu điều khien tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập nghiên cứu điều khiển kín nước cối quay khóa cửa van cung chìm nghiên cứu điều chế nhiên liệu dme từ khí tổng hợp trên hệ xúc tác cuo lý thuyết điều khiển vị trí điều khiển vị trí dc servo thuật toán điều khiển vị trí điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển pic18f4431 theo phương pháp vector không gian tiểu luận nghiên cứu công tác thông tin và ra quyết định để sử dụng tốt tiềm năng và cơ hội của công ty Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Chuong 2 nhận dạng rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP